一种多控伺服控制系统技术方案

一种多控伺服控制系统，包括PLC控制模块、智能接触器模块、整流模块和逆变模块；所述整流模块和所述智能接触模块与所述PLC控制模块连接，所述逆变模块与所述整流模块连接，且所述逆变模块还与所述智能接触模块连接；所述PLC控制模块包括至少两组运动控制卡及相对应的压力传感器；所述智能接触模块包括至少两组触点和相对应的输出点，所述伺服电机通过所述触点与所述智能接触模块连接。通过加入智能接触器模块，能够很好的控制PLC控制模块与电机间的连接关系，保证PLC控制模块能够准确的控制多台工作电机，节省了大量的控制成本，通过在PLC控制模块中安装运动控制卡和所述压力传感器，将电机反馈回来的信息直接导入PLC控制模块中，能大提高控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多控伺服控制系统
本专利技术涉及多控伺服控制领域，更具体地涉及一种多控伺服控制系统。
技术介绍
传统的油电混合机的伺服驱动技术脱胎于普通的伺服控制技术，一般设置三个伺服电机，每个伺服电机独立一个伺服驱动器控制，PLC主控制器给定压力及速度，由独立单个驱动器内部进行化优化算法，通过内部的整流逆变模块，调整电流频率以及电流大小，输出到电机，传感器及旋转编码器均反馈回驱动器，由驱动器内部做闭环处理。驱动器以PLC主控制器给定的压力及流量作为参考基准，通过压力传感器及旋转编码器反馈回来的数进行交叉对比，可以知道当前的工作具体状况，例如速度是否在正常围内，压力是否已达到设定值，达到设定值后该如何进行减速刹车，都由驱动器内部设定的具体参数决定。但由于传统的技术一个伺服驱动器只能控制一个伺服电机，当面对较多电机时，往往需要多台伺服驱动器，这就造成较大的成本支出，另一方面，由于传感器及旋转编码器均为安装在PLC控制模块上，造成了信息传递的精度受到影响，使得伺服驱动器对伺服电机的控制精度打了折扣。所以一种能够同时控制多台工作电机，且具有较高精度，节省成本的多控伺服控制系统亟待被开发出来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中的缺陷，提出了一种多控伺服控制系统，能够解决控制成本高，控制精度低，无法同时控制多台工作电机的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多控伺服控制系统，包括PLC控制模块、智能接触器模块、整流模块和逆变模块；所述整流模块和所述智能接触模块与所述PLC控制模块连接，所述逆变模块与所述整流模块连接，且所述逆变模块还与所述智能接触模块连接；所述PLC控制模块包括至少两组运动控制卡及相对应的压力传感器，所述运动控制卡和所述压力传感器设于所述PLC控制模块内，且所述运动控制卡和所述压力传感器与伺服电机连接，用于接收所述伺服电机反馈的信息；所述智能接触模块包括至少两组触点和相对应的输出点，所述伺服电机通过所述触点与所述智能接触模块连接，所述输出点与所述PLC控制模块通讯连接，方便所述PLC控制模块能识别并控制所述伺服电机。优选的，所述智能接触模块还包括触点互锁输入点，所述触点互锁输入点用于控制所述智能接触模块与所述伺服电机的连接数量，当其中一组所述触点与所述智能接触模块连接时，其余触点均保持断开状态。优选的，所述智能接触模块还包括PLC主控芯片，所述PLC主控芯片用于对PLC控制模块的指令进行处理。优选的，所述PLC主控芯片设有两级保护程序，用于保证所述PLC主控芯片动作与主PLC控制器指令的一致。优选的，所述多控伺服控制系统还包括IO模块和Can线，所述智能接触器通过所述IO模块和所述Can线与所述PLC控制模块通讯连接。优选的，所述PLC控制模块还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述伺服电机连接，所述旋转编码器将所述伺服电机的转速信号传递给所述PLC控制模块。优选的，所述整流模块所能整流的最大电流大于所述伺服电机的最大电流。有益效果1、通过加入智能接触器模块，能够很好的控制PLC控制模块与电机间的连接关系，保证PLC控制模块能够准确的控制多台工作电机，节省了大量的控制成本。2、通过在PLC控制模块中安装运动控制卡和所述压力传感器，将电机反馈回来的信息直接导入PLC控制模块中，能大提高控制的精度。附图说明附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的运行示意图；图2是本专利技术的构示意图；PLC控制模块1、智能接触器模块2、整流模块3、逆变模块4、伺服电机5、运动控制卡11、传感器12、触点21、输出点22、触点互锁输入点23、PLC主控芯片。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-2所示，一种多控伺服控制系统，包括PLC控制模块1、智能接触器模块2、整流模块3和逆变模块4；所述整流模块3和所述智能接触模块与所述PLC控制模块1连接，所述逆变模块4与所述整流模块3连接，且所述逆变模块4还与所述智能接触模块连接；所述PLC控制模块1包括至少两组运动控制卡11及相对应的压力传感器12，所述运动控制卡11和所述压力传感器12设于所述PLC控制模块1内，且所述运动控制卡11和所述压力传感器12与伺服电机连接，用于接收所述伺服电机反馈的信息；所述智能接触模块包括至少两组触点21和相对应的输出点22，所述伺服电机通过所述触点21与所述智能接触模块连接，所述输出点22与所述PLC控制模块1通讯连接，方便所述PLC控制模块1能识别并控制所述伺服电机。PLC控制模块1包括至少两组运动控制卡11及相对应的压力传感器12，所述运动控制卡11和所述压力传感器12设于所述PLC控制模块1内，且所述运动控制卡11和所述压力传感器12与伺服电机连接，用于接收所述伺服电机反馈的信息，大大提高了PLC控制模块1精度的控制，通过运动控制卡11和压力传感器12直接将信号传送给PLC控制模块1，减少了不必要的线路传输信号，提高了其精度，能够更好的控制电机的运转。此外，在逆变模块4上设置智能接触器模块2，智能接触器模块2上设置有多组触点21，每组触点21对应不同的电机，同时，智能接触器模块2设置有触点21互锁输入点23，每次动作仅能一组点接合，防止动作出错，另一方面，每组触点21设置一个输出点22，该输出点22与PLC控制模块1通讯连接，使PLC控制模块1智能识别每一组电机；在工作时，PLC控制模块1在要求某电机动作时，PLC控制模块1输出压力，流量以及工作电机的地址，此时，程序内部输出压力流量指令，并识别智能接触器模块2的触点21，导通逆变模块4与相应电机的电源，电机进行指定动作，该电机的反馈的压力及速度参数返回PLC控制模块1的运动控制卡11，PLC控制模块1对之进行即时的处理运算，并调整输出，使电机运动无限接近于设定值，保持高精度的运行；动作完成后，PLC控制模块1切断压力流量信号，并使智能接触器模块2处理断于状态。当需要进行另一个电机动作时，同样PLC控制模块1只需要将压力流量及智通接触器模块的触点21切换到相应电机，即可进行工作。此电机反馈的压力速度信号同样由PLC控制模块1的另外运动控制卡11接口进行接收，并由PLC控制模块1进行处理运算。本专利技术能够实现一个PLC控制模块1同时控制多个电机，同时也提高了控制精度，节省了控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多控伺服控制系统，其特征在于，包括PLC控制模块、智能接触器模块、整流模块和逆变模块；/n所述整流模块和所述智能接触模块与所述PLC控制模块连接，所述逆变模块与所述整流模块连接，且所述逆变模块还与所述智能接触模块连接；/n所述PLC控制模块包括至少两组运动控制卡及相对应的压力传感器，所述运动控制卡和所述压力传感器设于所述PLC控制模块内，且所述运动控制卡和所述压力传感器与伺服电机连接，用于接收所述伺服电机反馈的信息；/n所述智能接触模块包括至少两组触点和相对应的输出点，所述伺服电机通过所述触点与所述智能接触模块连接，所述输出点与所述PLC控制模块通讯连接，方便所述PLC控制模块能识别并控制所述伺服电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种多控伺服控制系统，其特征在于，包括PLC控制模块、智能接触器模块、整流模块和逆变模块；
所述整流模块和所述智能接触模块与所述PLC控制模块连接，所述逆变模块与所述整流模块连接，且所述逆变模块还与所述智能接触模块连接；
所述PLC控制模块包括至少两组运动控制卡及相对应的压力传感器，所述运动控制卡和所述压力传感器设于所述PLC控制模块内，且所述运动控制卡和所述压力传感器与伺服电机连接，用于接收所述伺服电机反馈的信息；
所述智能接触模块包括至少两组触点和相对应的输出点，所述伺服电机通过所述触点与所述智能接触模块连接，所述输出点与所述PLC控制模块通讯连接，方便所述PLC控制模块能识别并控制所述伺服电机。


2.根据权利要求1所述的一种多控伺服控制系统，其特征在于：所述智能接触模块还包括触点互锁输入点，所述触点互锁输入点用于控制所述智能接触模块与所述伺服电机的连接数量，当其中一组所述触点与所述智能接触模块连接时，其余触点均保持断开状态。
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【专利技术属性】
技术研发人员：植中武，
申请(专利权)人：佛山市南海思必拓塑机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44