一种行走式高压线路补销器制造技术

本发明专利技术公开了一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头，所述机头和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线和下导线行走到垂直排列双悬垂线夹后，摆臂单元将机头与垂直排列双悬垂线夹上的销轴对正，然后机头将其内部储存的R销打入销轴端部的孔内。本发明专利技术通过行走单元沿架空线路爬行到补销位置，然后由摆臂单元将机头送到待补销位置进行补销作业，补销作业时无须断电，避免了停电损失。机头内储存有多个R销，便于连续作业。使用本发明专利技术后，补销作业无须人工爬高和接触带电部件，大大降低了作业的风险，对R销的缺失做到了随发现随补缺，补销方便迅速，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式高压线路补销器
本专利技术涉及电力架空输电线路维护领域，具体涉及一种行走式高压线路补销器。
技术介绍
垂直排列双悬垂线夹是电力架空输电线路上使用非常普遍而又不可或缺的重要部件，其安装牢固性直接影响了架空线路的运行安全。垂直排列双悬垂线夹将导线与绝缘子相连，是实现输电线路架空的重要构件，一旦其上用于固定的螺栓或销轴脱开，将会导致架空导线脱落，造成不可估量的严重损失。R销是竖直安装在垂直排列双悬垂线夹上、下两端固定螺栓或销轴端部并将其锁定，防止其脱落的部件，这个不起眼的小部件，在架空线路可靠运行中却发挥着非常重要的作用，它能够阻止螺母从螺栓上脱出或防止销轴脱落，避免了意外事故的发生。然而，由于输电线路在运行时长期暴露在自然环境中，会受到各种气象条件（如大风、冰雪、气温变化、雷击等）及其他外界不良因素的侵袭，导致R销从销孔中脱落，对输电线路的安全运行造成隐患。运维部门在对线路的日常维护过程中一旦发现有R销缺失的情况，就必须及时组派相关人员到现场进行补销作业，避免意外事故的发生。现有的补销方式有两种，即“停电补销”和“带电补销”，这两种补销方法的优缺点如下：1、停电补销：通过提出停电申请或结合线路停电检修计划，在线路不带电的情况下，作业人员沿绝缘子到补销处进行补销作业。此方法无须繁琐的准备工作，节省作业时间，作业中线路不带电，没有触电危险。但是，申请线路停电会对用电客户造成经济损失，有些线路甚至无法停电。如按在检修期进行补销则无法对发现的缺陷做到及时消除，并且补销作业人员需下导线至绝缘子端部，此过程具有一定的危险性。2、带电补销：在线路正常带电运行的情况下，作业人员身着全套屏蔽服，攀登绝缘软梯至补销处进行补销。此方法线路无需停电，避免了因停电对用电客户造成的损失，并且可以做到隐患的随时发现随时消除；作业人员通过攀登绝缘梯直接至补销处，无需下导线。但是，此方法作业前准备时间长，效率低，需要较多人员进行配合。由于线路带电，作业时对现场管控和作业人员配带的安全工器具的要求极为严格，还存在着触电的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的缺点，而提出了一种行走式高压线路补销器。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头，所述机头和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线和下导线行走到垂直排列双悬垂线夹后，摆臂单元将机头与垂直排列双悬垂线夹上的销轴对正，然后机头将其内部储存的R销打入销轴端部的孔内。进一步的，所述行走单元包括竖向设置在上导线和下导线一侧的矩形平板状机座，所述机座上部靠近上导线一侧横向设有两个驱动轮，所述驱动轮与机座为转动连接，两个驱动轮端面处于同一平面，两个驱动轮均设有用于驱动其转动的驱动电机，所述驱动电机与机座固定连接，所述驱动轮位于上导线的上侧，所述驱动轮圆周上设有用于和上导线配合的环形槽；两个驱动轮下方均设有压紧轮，所述压紧轮和机座之间设有收放装置；所述摆臂单元与机座下部连接；所述驱动轮和压紧轮将上导线夹紧，在驱动电机的驱动下，补销器沿上导线和下导线行走。进一步的，所述收放装置位于压紧轮下方，其包括下端分别与机座下部铰接的摇臂甲和摇臂乙，所述摇臂甲和摇臂乙长度相同，所述摇臂甲和摇臂乙之间横向设有连杆，所述连杆两端分别与摇臂甲和摇臂乙的上端铰接，两个所述驱动轮分别与连杆两端的铰接轴转动连接，所述摇臂甲、连杆和摇臂乙的四个铰接轴之间依次连线后形成平行四边形；所述摇臂甲和摇臂乙逆时针转动时带动两个压紧轮同步上升，从而将上导线压紧，所述摇臂甲和摇臂乙顺时针转动时带动两个压紧轮同步下降，从而将上导线松开。进一步的，所述摇臂甲一侧设有圆柱销，所述圆柱销位于所述平行四边形外，所述圆柱销底部与机座固定连接，所述圆柱销与摇臂甲之间设有拉簧；所述摇臂甲在与圆柱销相对的一侧设有电磁铁，所述电磁铁底部与机座铰接，所述电磁铁内设有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆远离电磁铁的一端与摇臂甲铰接，所述滑杆中部固定连接有衔铁；所述摇臂甲在拉簧和电磁铁的作用下沿其下部与机座的铰接轴逆时针或顺时针转动，使压紧轮上升或下降。进一步的，所述机头包括销座，销座内部设有横截面与R销外形相同的内腔，该内腔一端与销座端部相通并在该端设有与销座固定连接的挡板；所述内腔依次排列有若干个端面贴紧的R销，所述R销开口向下，所述R销与内腔为滑动配合，所述内腔靠近其底部的位置设有与内腔横截面形状相同的压块，所述压块与内腔为滑动配合，所述压块和内腔底部之间设有压簧；所述销座在最外侧的一个R销下方设有与R销垂直投影外形相符的第一矩形孔，所述销座在该R销上方设有与第一矩形孔形状相同的第二矩形孔，所述第二矩形孔内设有与其滑动配合的插板，所述插板外设有与其滑动配合的护罩，所述护罩与销座为固定连接，所述插板远离挡板的一侧设有与销座顶部固定连接的减速电机丙，所述减速电机丙的输出轴固定连接有齿轮，所述插板上设有与齿轮啮合的齿条，所述摆臂单元与销座侧面相连。进一步的，所述摆臂单元包括竖向设置的矩形平板状摆座，所述摆座靠近垂直排列双悬垂线夹的一端与机头相连，另一端设有上下相互平行的两根摇杆；两根摇杆一端分别与摆座铰接，另一端均固定设置有立柱；两根摇杆位于上导线和下导线与机座相对的一侧；所述立柱与行走单元为转动连接；其中一根立柱下部固定连接有蜗轮，所述蜗轮旁设有减速电机乙，所述减速电机乙输出轴为蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述减速电机乙与行走单元固定连接。进一步的，所述摆座在靠近机头的一端设有与摆座垂直的滑座，所述滑座在靠近机头的端面设有燕尾槽；所述机头固定连接有与滑座相对应的滑块，所述滑块上设有与燕尾槽滑动配合的燕尾块；所述滑座旁设有与摆座垂直固定连接的减速电机甲，所述减速电机甲输出轴为丝杠，所述机头靠近滑座一侧固定连接有凸耳，所述凸耳与丝杠为螺纹传动。进一步的，所述行走单元下方设有扶正单元，所述扶正单元包括开口向下的门形导向板，所述导向板扣在下导线上，所述导向板底部开口向外扩张形成人字形，所述导向板内设有两端与其转动连接的滚柱，所述滚柱位于下导线上方，所述机座下部固定设置有摆杆座，所述机座下部固定设置设有减速电机丁，所述减速电机丁的输出轴贯穿设置在摆杆座内且与摆杆座为间隙配合，该输出轴和导向板之间设有摆杆。进一步的，所述机座在驱动轮一侧固定设置有上盖和下盖，所述上盖位于上导线上方，所述下盖位于上导线下方，所述下盖在靠近垂直排列双悬垂线夹的一侧设有摄像头甲。进一步的，所述销座下面设有摄像头乙。本专利技术的积极效果为：本专利技术设有行走单元，通过行走单元的驱动轮和压紧轮沿架空线路爬行到补销位置，然后由摆臂单元的摇杆将机头送到待补销位置进行补销作业，补销作业时无须断电，避免了停电损失。机头内储存有多个R销，通过机头内部的插板依次将R销打出，便于连续作业。行走单元下方设有可收放的导向板，使本专利技术沿架空线路爬行时更加稳定。通过无人机和本专利技术配合使用，补销作业无须人工爬高和接触带电部件，大大降低了作业的风险，同时对R销的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走式高压线路补销器，其特征在于，其包括行走单元和机头（1），所述机头（1）和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线（22）和下导线（13）行走到垂直排列双悬垂线夹（21）后，摆臂单元将机头（1）与垂直排列双悬垂线夹（21）上的销轴（6）对正，然后机头（1）将其内部储存的R销（108）打入销轴（6）端部的孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走式高压线路补销器，其特征在于，其包括行走单元和机头（1），所述机头（1）和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线（22）和下导线（13）行走到垂直排列双悬垂线夹（21）后，摆臂单元将机头（1）与垂直排列双悬垂线夹（21）上的销轴（6）对正，然后机头（1）将其内部储存的R销（108）打入销轴（6）端部的孔内。


2.根据权利要求1所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述行走单元包括竖向设置在上导线（22）和下导线（13）一侧的矩形平板状机座（23），所述机座（23）上部靠近上导线（22）一侧横向设有两个驱动轮（20），所述驱动轮（20）与机座（23）为转动连接，两个驱动轮（20）端面处于同一平面，两个驱动轮（20）均设有用于驱动其转动的驱动电机（16），所述驱动电机（16）与机座（23）固定连接，所述驱动轮（20）位于上导线（22）的上侧，所述驱动轮（20）圆周上设有用于和上导线（22）配合的环形槽；两个驱动轮（20）下方均设有压紧轮（19），所述压紧轮（19）和机座（23）之间设有收放装置；所述摆臂单元与机座（23）下部连接；所述驱动轮（20）和压紧轮（19）将上导线（22）夹紧，在驱动电机（16）的驱动下，补销器沿上导线（22）和下导线（13）行走。


3.根据权利要求2所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述收放装置位于压紧轮（19）下方，其包括下端分别与机座（23）下部铰接的摇臂甲（26）和摇臂乙（33），所述摇臂甲（26）和摇臂乙（33）长度相同，所述摇臂甲（26）和摇臂乙（33）之间横向设有连杆（35），所述连杆（35）两端分别与摇臂甲（26）和摇臂乙（33）的上端铰接，两个所述驱动轮（20）分别与连杆（35）两端的铰接轴转动连接，所述摇臂甲（26）、连杆（35）和摇臂乙（33）的四个铰接轴之间依次连线后形成平行四边形；所述摇臂甲（26）和摇臂乙（33）逆时针转动时带动两个压紧轮（19）同步上升，从而将上导线（22）压紧，所述摇臂甲（26）和摇臂乙（33）顺时针转动时带动两个压紧轮（19）同步下降，从而将上导线（22）松开。


4.根据权利要求3所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述摇臂甲（26）一侧设有圆柱销（24），所述圆柱销（24）位于所述平行四边形外，所述圆柱销（24）底部与机座（23）固定连接，所述圆柱销（24）与摇臂甲（26）之间设有拉簧（25）；所述摇臂甲（26）在与圆柱销相对的一侧设有电磁铁（28），所述电磁铁（28）底部与机座（23）铰接，所述电磁铁（28）内设有与其滑动连接的滑杆（34），所述滑杆（34）远离电磁铁（28）的一端与摇臂甲（26）铰接，所述滑杆（34）中部固定连接有衔铁（27）；所述摇臂甲（26）在拉簧（25）和电磁铁（28）的作用下沿其下部与机座（23）的铰接轴逆时针或顺时针转动，使压紧轮（19）上升或下降。


5.根据权利要求1所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述机头（1）包括销座（101），销座（101）内部设有横截面与R销（108）外形相同的内腔，该内腔一端与销座（101）端部相通并在该端部设有与销座（101）固定连接的挡板（107）；所述内腔依次排列有若干个端面贴紧的R销（108），所述R销（108）开口向下，所述R销（108）与内腔为滑动配合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旭，梁河雷，何义良，李宁，李睿诗，卢景才，高冰，寇马军，张沛楠，佘凯，吴国强，张建，李建，徐宽红，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司衡水供电分公司，国家电网有限公司，国网河北省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13