具有喷药功能的无人机制造技术

技术编号:25274019 阅读:28 留言:0更新日期:2020-08-14 23:06
本实用新型专利技术属于无人机应用技术领域,具体涉及一种具有喷药功能的无人机,包括机身与两个起落架,其两侧均固定有三条机臂,各机臂上从前至后依次设有前旋翼、中旋翼与后旋翼,两中旋翼的转轴上均固定有副传动齿,机身的顶部通过上支撑架固定有药箱,药箱内沿纵向转动设置有两条中心轴,两中心轴上均固定有多条搅拌叶,两中心轴的下端均贯穿药箱并固定有主传动齿,两主传动齿分别通过两链条与两副传动齿联接,药箱上设有加料口与出药口,两起落架上固定有喷杆,喷杆的底部安装有若干喷头,机身的底部固定有下支撑架,下支撑架上固定有液泵,液泵的进液口通过吸液管连接出药口,液泵的出液口通过排液管连接喷杆。本实用新型专利技术喷药效率较高。

【技术实现步骤摘要】
具有喷药功能的无人机
本技术涉及一种具有喷药功能的无人机,属于无人机应用

技术介绍
随着农业现代化的推进,农业机械化程度越来越高,无人机在农业上的应用也愈加广泛。传统的喷药无人机,其药箱均是设置在无人机机身的底部,药箱存药量小,需要多次加水加药,喷药效率较低;并且,为了防止药液混合不均匀及出现沉淀等现象,通常在药箱上配置专门的电机进行搅拌,不但增加了成本,还增加了装置自重,浪费了电能。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题是:提供一种可节省成本,并可提高喷药效率的具有喷药功能的无人机。本技术所述的具有喷药功能的无人机,包括机身与两个起落架,机身为长方体,其两侧均固定有三条机臂,各机臂上从前至后依次设有前旋翼、中旋翼与后旋翼,两中旋翼的转轴上均固定有副传动齿,机身的顶部通过上支撑架固定有药箱,药箱内沿纵向转动设置有两条中心轴,两中心轴上均固定有多条搅拌叶,两中心轴的下端均贯穿药箱并固定有主传动齿,两主传动齿分别通过两链条与两副传动齿联接,药箱上设有加料口与出药口,两起落架上固定有喷杆,喷杆的底部安装有若干喷头,机身的底部固定有下支撑架,下支撑架上固定有液泵,液泵的进液口通过吸液管连接出药口,液泵的出液口通过排液管连接喷杆。上述的中心轴通过轴承与药箱转动连接。上述的加料口设置在药箱的顶部,匹配加料口可拆卸固定有护帽。上述的出药口设置在药箱的后侧下端。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是:本技术所述的具有喷药功能的无人机,通过加长机身,并将药箱设置在机身的顶部,大大增加了存药量,无需多次加水加药,大大提高了喷药效率;并且,通过自身中旋翼的转动对药箱内的药液进行搅拌,无需配置专门的搅拌电机,节省了成本与电能。附图说明图1是本技术去掉前旋翼后的主视图;图2是本技术的俯视图;图3是本技术的药箱的俯视图;图4是图3中A-A处的剖视图。图中:1、喷头;2、喷杆;3、起落架;4、排液管;5、下支撑架;6、液泵;7、机臂;8、副传动齿;9、中旋翼;10、链条;11、机身;12、上支撑架;13、主传动齿;14、中心轴;15、药箱;16、加料口;17、护帽;18、前旋翼;19、后旋翼;20、出药口;21、吸液管;22、搅拌叶。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述:如图1至图4所示,本技术所述的具有喷药功能的无人机,包括机身11与两个起落架3,机身11为长方体,其两侧均固定有三条机臂7,各机臂7上从前至后依次设有前旋翼18、中旋翼9与后旋翼19,两中旋翼9的转轴上均固定有副传动齿8,机身11的顶部通过上支撑架12固定有药箱15,药箱15内沿纵向转动设置有两条中心轴14,两中心轴14上均固定有多条搅拌叶22,两中心轴14的下端均贯穿药箱15并固定有主传动齿13,两主传动齿13分别通过两链条10与两副传动齿8联接,药箱15上设有加料口16与出药口20,两起落架3上固定有喷杆2,喷杆2的底部安装有若干喷头1,机身11的底部固定有下支撑架5,下支撑架5上固定有液泵6,液泵6的进液口通过吸液管21连接出药口20,液泵6的出液口通过排液管4连接喷杆2。优选实施例中:上述的中心轴14通过轴承与药箱15转动连接;上述的加料口16设置在药箱15的顶部,匹配加料口16可拆卸固定有护帽17;上述的出药口20设置在药箱15的后侧下端。使用时,将农药与水自加料口16加入药箱15,中旋翼9转动,通过副传动齿8、链条10、主传动齿13带动中心轴14转动,从而通过搅拌叶22对药液尽心搅拌,打开出药口20上的电磁阀并启动液泵6,药液即可通过喷杆2上的若干喷头1喷出。本技术所述的具有喷药功能的无人机,通过加长机身11,并将药箱15设置在机身11的顶部,大大增加了存药量,无需多次加水加药,大大提高了喷药效率;并且,通过自身中旋翼9的转动对药箱15内的药液进行搅拌,无需配置专门的搅拌电机,节省了成本与电能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有喷药功能的无人机,包括机身(11)与两个起落架(3),其特征在于:机身(11)为长方体,其两侧均固定有三条机臂(7),各机臂(7)上从前至后依次设有前旋翼(18)、中旋翼(9)与后旋翼(19),两中旋翼(9)的转轴上均固定有副传动齿(8),机身(11)的顶部通过上支撑架(12)固定有药箱(15),药箱(15)内沿纵向转动设置有两条中心轴(14),两中心轴(14)上均固定有多条搅拌叶(22),两中心轴(14)的下端均贯穿药箱(15)并固定有主传动齿(13),两主传动齿(13)分别通过两链条(10)与两副传动齿(8)联接,药箱(15)上设有加料口(16)与出药口(20),两起落架(3)上固定有喷杆(2),喷杆(2)的底部安装有若干喷头(1),机身(11)的底部固定有下支撑架(5),下支撑架(5)上固定有液泵(6),液泵(6)的进液口通过吸液管(21)连接出药口(20),液泵(6)的出液口通过排液管(4)连接喷杆(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有喷药功能的无人机,包括机身(11)与两个起落架(3),其特征在于:机身(11)为长方体,其两侧均固定有三条机臂(7),各机臂(7)上从前至后依次设有前旋翼(18)、中旋翼(9)与后旋翼(19),两中旋翼(9)的转轴上均固定有副传动齿(8),机身(11)的顶部通过上支撑架(12)固定有药箱(15),药箱(15)内沿纵向转动设置有两条中心轴(14),两中心轴(14)上均固定有多条搅拌叶(22),两中心轴(14)的下端均贯穿药箱(15)并固定有主传动齿(13),两主传动齿(13)分别通过两链条(10)与两副传动齿(8)联接,药箱(15)上设有加料口(16)与出药口(20),两起落架(3)上固定有喷杆(2),喷杆(2)的底部安...

【专利技术属性】
技术研发人员:李子明
申请(专利权)人:山东宇帆航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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