本实用新型专利技术提供一种民用无人机施肥装置，包括无人机本体、设置在无人机本体下端的施肥辅助模块，所述施肥辅助模块包括设置在无人机本体的下端的安装架、设置在安装架下端且用于存储化肥的储料箱、设置在储料箱底部的出料管、设置在储料箱底部且与出料管相适应的过滤网、设置在出料管下端的电磁阀、设置在安装架上且与储料箱相适应的横板、设置在横板底部的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接的搅拌杆、设置在搅拌杆上且与储料箱相适应的搅拌叶片；所述出料管的下端还设置有用于防止风力干扰肥料下落位置的延伸筒。通过本实用新型专利技术所述的民用无人机施肥装置，使用者不仅能够帮助使用者更快地进行农业施肥，而且还能避免受到风力的干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种民用无人机施肥装置
本技术涉及无人机
，特别涉及一种民用无人机施肥装置。
技术介绍
随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。在国内，有多个文件提及无人机飞行任务的相关规则。其中，2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，无人机（空机质量小于等于7千克）在三种情况下飞行无需证照管理，分别是在室内运行、在视距内运行，以及在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。其中，在农业领域，无人机也有着广泛的应用，比如喷洒农药、施肥等。公告号为CN207151177U的技术公开了一种无人机施肥装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内壁螺纹连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有卡环，无人机本体的下表面固定连接有固定块，固定块的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有施肥箱体，施肥箱体与固定块的表面均开设有第二螺纹孔。该无人机施肥装置，能够在液态肥料进入过滤箱体的内部时，通过过滤网环对液态肥料中的固体颗粒进行过滤，防止固体颗粒堵塞喷洒管表面的喷水孔，保证了施肥装置的运行正常，从而解决了普通无人机施肥装置在使用过程中无法过滤液态肥料中的杂质，容易造成喷洒管堵塞，给喷洒作业造成影响或破坏的问题。然而，若是在使用的过程中恰好遇到大风天气的影响，那么喷洒出的液态肥料的运行轨迹必然会受到影响，不得不偏离预定的轨迹，从而造成最终的整体喷洒效果难以达到人们的需求，也即是说，这种无人机施肥装置不能在大风天气使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术的不足，提供一种民用无人机施肥装置，不仅能够帮助使用者更快地进行农业施肥，而且还能避免受到风力的干扰。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种民用无人机施肥装置，包括无人机本体、设置在无人机本体下端的施肥辅助模块，所述施肥辅助模块包括设置在无人机本体的下端的安装架、设置在安装架下端且用于存储化肥的储料箱、设置在储料箱底部的出料管、设置在储料箱底部且与出料管相适应的过滤网、设置在出料管下端的电磁阀、设置在安装架上且与储料箱相适应的横板、设置在横板底部的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接的搅拌杆、设置在搅拌杆上且与储料箱相适应的搅拌叶片；所述出料管的下端还设置有用于防止风力干扰肥料下落位置的延伸筒。进一步的，所述施肥辅助模块还包括用于辅助降落的辅助降落单元。进一步的，所述辅助降落单元包括基座和设置在基座上的支撑架。进一步的，所述出料管与储料箱的底部螺纹连接，所述延伸筒与出料管套合连接，所述储料箱的底部还设置有用于控制出料管在延伸筒中伸缩量的调节单元。进一步的，所述调节单元包括设置在储料箱底部左侧的第一电动伸缩杆、设置在储料箱底部右侧的第二电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩的输出轴的下端与第二电动伸缩杆的输出轴的下端且之间且用来对延伸筒进行固定的限位板。进一步的，所述储料箱的侧端设置有透明观察窗。进一步的，所述储料箱包括箱体和设置在箱体上端的顶盖，所述顶盖上设置有与搅拌杆相适应的通孔，所述顶盖与箱体滑动连接，箱体的左右侧端设置有与顶盖的左右侧端相适应的连接滑槽，所述连接滑槽的前端还设置有蝶形螺栓，所述顶盖与箱体的连接处通过蝶形螺栓进行固定。进一步的，所述施肥辅助模块还包括用于将肥料添加到储料箱中的辅助添加单元。进一步的，所述辅助添加单元包括进料斗、设置在进料斗前侧端底部的固定板、设置在顶盖上且与固定板相适应的固定卡槽、设置在顶盖上且与进料斗相适应的进料孔。进一步的，所述固定卡槽有多个。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：其一，由于出料管的下端设置有延伸筒，故而可以在无人机保持原有飞行高度的前提下，仍然更精准将肥料施至农田中的目标区域；此外，由于出料管在延伸筒中的伸缩量是灵活可调的，即出料管、延伸筒的有效总长度是灵活可调的，故而可以在保留原有飞行高度的前提下，根据农田地势的变化，来使得出料管、延伸筒的有效总长度仍与不同地势相适应，特别适用于地势高低起伏不止或者具有一定坡道的斜坡上的土地。其二，再添加肥料的过程中，通过顶盖、进料斗、固定卡槽的配合，可以在不将储物箱取下的情况下就将肥料导入箱体中，从而使得使用添加、补充肥料的过程更省时省力，从而提高整体的工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的正视结构示意图。图2为本技术的箱体和顶盖的左视结构示意图。图3为本技术的连接滑槽的正视结构示意图。图4为本技术的顶盖的俯视结构示意图。图5为本技术的基座的俯视结构示意图。图中：1、无人机本体；2、安装架；3、储料箱；4、出料管；5、过滤网；6、电磁阀；7、横板；8、电机；9、联轴器；10、搅拌杆；11、搅拌叶片；12、延伸筒；13、支撑架；14、第一电动伸缩杆；15、第二电动伸缩杆；16、顶盖；17、通孔；18、连接滑槽；19、蝶形螺栓；20、延伸板；21、进料斗；22、固定板；23、固定卡槽；24、进料孔；25、微型控制器；26、第一卡挡板；27、第二卡挡板；28、容纳卡槽；29、透明观察窗；30、料位计；31、限位板；32、基座；33、箱体。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。如图1-5所示，一种民用无人机施肥装置，包括无人机本体1、设置在无人机本体1下端的施肥辅助模块，所述施肥辅助模块包括设置在无人机本体1的下端的安装架2、设置在安装架2下端且用于存储化肥的储料箱3、设置在储料箱3底部的出料管4、设置在储料箱3底部且与出料管4相适应的过滤网5、设置在出料管4下端的电磁阀6、设置在安装架2上且与储料箱3相适应的横板7、设置在横板7底部的电机8、通过联轴器9与电机8的输出轴相连接的搅拌杆10、设置在搅拌杆10上且与储料箱3相适应的搅拌叶片11；所述出料管4的下端还设置有用于防止风力干扰肥料下落位置的延伸筒12。所述横板7的左右两端通过螺栓和螺母与安装架2固定连接。所述施肥辅助模块还包括用于辅助降落的辅助降落单元。所述辅助降落单元包括基座32和设置在基座32上的支撑架13。所述出料管4与储料箱3的底部螺纹连接，所述延伸筒12与出料管4套合连接，所述储料箱3的底部还设置有用于控制出料管4在延伸筒12中伸缩量的调节单元。所述调节单元包括设置在储料箱3底部左侧的第一电动伸缩杆14、设置在储料箱3底部右侧的第二电动伸缩杆15、设置在第一电动伸缩杆14的输出轴的下端与第二电动伸缩杆15的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种民用无人机施肥装置，包括无人机本体、设置在无人机本体下端的施肥辅助模块，其特征在于：所述施肥辅助模块包括设置在无人机本体的下端的安装架、设置在安装架下端且用于存储化肥的储料箱、设置在储料箱底部的出料管、设置在储料箱底部且与出料管相适应的过滤网、设置在出料管下端的电磁阀、设置在安装架上且与储料箱相适应的横板、设置在横板底部的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接的搅拌杆、设置在搅拌杆上且与储料箱相适应的搅拌叶片；/n所述出料管的下端还设置有用于防止风力干扰肥料下落位置的延伸筒。/n
【技术特征摘要】
1.一种民用无人机施肥装置，包括无人机本体、设置在无人机本体下端的施肥辅助模块，其特征在于：所述施肥辅助模块包括设置在无人机本体的下端的安装架、设置在安装架下端且用于存储化肥的储料箱、设置在储料箱底部的出料管、设置在储料箱底部且与出料管相适应的过滤网、设置在出料管下端的电磁阀、设置在安装架上且与储料箱相适应的横板、设置在横板底部的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接的搅拌杆、设置在搅拌杆上且与储料箱相适应的搅拌叶片；
所述出料管的下端还设置有用于防止风力干扰肥料下落位置的延伸筒。
2.如权利要求1所述的民用无人机施肥装置，其特征在于：所述施肥辅助模块还包括用于辅助降落的辅助降落单元。
3.如权利要求2所述的民用无人机施肥装置，其特征在于：所述辅助降落单元包括基座和设置在基座上的支撑架。
4.如权利要求1所述的民用无人机施肥装置，其特征在于：所述出料管与储料箱的底部螺纹连接，所述延伸筒与出料管套合连接，所述储料箱的底部还设置有用于控制出料管在延伸筒中伸缩量的调节单元。
5.如权利要求4所述的民用无人机施肥装置，其特征在于：所述调节单元包括设置在储...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇华，
申请(专利权)人：河南九萬里智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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