一种无人机起落支架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机起落支架，包括T型套管和安装壳，所述T型套管的两侧均插接有套杆，所述T型套管的顶部设置有防护机构，所述安装壳的底部固定连接有数量为两个的铰接板，所述防护机构的顶端与铰接板铰接，所述安装壳的内壁铰接有电动推杆，所述电动推杆的一端贯穿安装壳并铰接有连杆，所述安装壳的背面固定连接有铰接座，所述铰接座和连杆的中部铰接，所述连杆远离电动推杆的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆的底部与防护机构固定连接。本实用新型专利技术解决了现有的无人机起落支架大多是固定结构，无法进行收放，且传统的起落支架减震性能较差，无人机在降落时振动，容易导致无人机损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落支架
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机起落支架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机的使用过程中，在落地时需要起落支架对无人机进行保护现有的无人机起落支架大多是固定结构，无法进行收放，且传统的起落支架减震性能较差，无人机在降落时振动，容易导致无人机损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的无人机起落支架大多是固定结构，无法进行收放，且传统的起落支架减震性能较差，无人机在降落时振动，容易导致无人机损坏，而提出的一种无人机起落支架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机起落支架，包括T型套管和安装壳，所述T型套管的两侧均插接有套杆，所述T型套管的顶部设置有防护机构，所述安装壳的底部固定连接有数量为两个的铰接板，所述防护机构的顶端与铰接板铰接，所述安装壳的内壁铰接有电动推杆，所述电动推杆的一端贯穿安装壳并铰接有连杆，所述安装壳的背面固定连接有铰接座，所述铰接座和连杆的中部铰接，所述连杆远离电动推杆的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆的底部与防护机构固定连接。优选的，所述套杆的表面套接有橡胶套，所述套杆的正面开设有等距分布的定位孔，所述T型套管的正面两端均螺纹连接有锁紧销，所述锁紧销贯穿T型套管并与定位孔螺纹连接。优选的，所述防护机构包括有弹簧，所述弹簧位于T型套管的内部，所述弹簧的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有转动座，所述转动座与铰接板铰接。优选的，所述支撑杆的两侧均开设有限位滑槽，所述T型套管的内壁固定连接有与限位滑槽相匹配的限位块。优选的，所述安装壳的背面开设有条形孔，所述电动推杆贯穿条形孔并延伸至安装壳的外部。优选的，所述安装壳的顶部固定连接有锁紧板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过设置缓冲装置，在无人机降落时，电动推杆工作推动连杆，连杆此时围绕铰接座转动，并通过铰接杆带动转动座转动，使支撑杆垂直，无人机落地时，套杆接触地面后，支撑杆会挤压弹簧，此时能够对无人机落地过程中的冲击力进行有效的缓冲，避免无人机因冲击力过大损坏，同时在无人机处于飞行过程中，电动推杆缩回初始位置，此时支撑杆和T型套管处于收起状态，避免T型套管等对无人机的飞行造成影响，解决了现有的无人机起落支架大多是固定结构，无法进行收放，且传统的起落支架减震性能较差，无人机在降落时振动，容易导致无人机损坏的问题。（2）本技术通过设置橡胶套，橡胶材料质地较软，进一步增强了无人机整体落地的缓冲效果，同时通过取下锁紧销，可调整套杆与T型套管之间的距离，以便改变其与地面的接触面积，且在调节完毕后，将锁紧销装上，使锁紧销与对应的定位孔连接，即可使套杆的位置得到固定，调节十分方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的安装壳的结构示意图；图3为本技术T型套管的结构示意图。图中：1、T型套管；2、安装壳；3、套杆；4、橡胶套；5、定位孔；6、锁紧销；7、防护机构；71、弹簧；72、支撑杆；73、转动座；74、限位滑槽；75、限位块；8、铰接板；9、电动推杆；10、连杆；11、铰接座；12、铰接杆；13、条形孔；14、锁紧板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种无人机起落支架，包括T型套管1和安装壳2，T型套管1的两侧均插接有套杆3，T型套管1的顶部设置有防护机构7，防护机构7包括有弹簧71，弹簧71位于T型套管1的内部，弹簧71的顶部固定连接有支撑杆72，支撑杆72的顶部固定连接有转动座73，转动座73与铰接板8铰接，安装壳2的底部固定连接有数量为两个的铰接板8，防护机构7的顶端与铰接板8铰接，安装壳2的内壁铰接有电动推杆9，电动推杆9为现有技术中应用较为成熟的器件，在此不做赘述，且电动推杆9的能量来源可为无人机自身供电，也可在安装壳2内部预装蓄电池，具体情况根据实际需要选择使用，电动推杆9的一端贯穿安装壳2并铰接有连杆10，安装壳2的背面固定连接有铰接座11，铰接座11和连杆10的中部铰接，连杆10远离电动推杆9的一端铰接有铰接杆12，铰接杆12的底部与防护机构7固定连接。具体的，套杆3的表面套接有橡胶套4，套杆3的正面开设有等距分布的定位孔5，T型套管1的正面两端均螺纹连接有锁紧销6，锁紧销6贯穿T型套管1并与定位孔5螺纹连接，通过设置橡胶套4，橡胶材料质地较软，进一步增强了无人机整体落地的缓冲效果，同时通过取下锁紧销6，可调整套杆3与T型套管1之间的距离，以便改变其与地面的接触面积，适用不同的起落环境使用，且在调节完毕后，将锁紧销6装上，使锁紧销6与对应的定位孔5连接，即可使套杆3的位置得到固定，调节十分方便。具体的，支撑杆72的两侧均开设有限位滑槽74，T型套管1的内壁固定连接有与限位滑槽74相匹配的限位块75，限位块75卡在限位滑槽74内部，可使支撑杆72的移动过程更加平稳，始终保持上下移动，不会发生偏转。具体的，安装壳2的背面开设有条形孔13，电动推杆9贯穿条形孔13并延伸至安装壳2的外部，条形孔13为电动推杆9的运动提供了空间，使电动推杆9的运动不会受到限制。具体的，安装壳2的顶部固定连接有锁紧板14，锁紧板14用于将这个起落架部分安装到无人机上。本技术中，使用者使用该装置时，在无人机降落时，电动推杆9工作推动连杆10，连杆10此时围绕铰接座11转动，并通过铰接杆12带动转动座73转动，使支撑杆72垂直，无人机落地时，套杆3接触地面后，支撑杆72会挤压弹簧71，此时能够对无人机落地过程中的冲击力进行有效的缓冲，避免无人机因冲击力过大损坏，同时在无人机处于飞行过程中，电动推杆9缩回初始位置，此时支撑杆72和T型套管1处于收起状态，避免T型套管1等对无人机的飞行造成影响，解决了现有的无人机起落支架大多是固定结构，无法进行收放，且传统的起落支架减震性能较差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起落支架，包括T型套管（1）和安装壳（2），其特征在于，所述T型套管（1）的两侧均插接有套杆（3），所述T型套管（1）的顶部设置有防护机构（7），所述安装壳（2）的底部固定连接有数量为两个的铰接板（8），所述防护机构（7）的顶端与铰接板（8）铰接，所述安装壳（2）的内壁铰接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的一端贯穿安装壳（2）并铰接有连杆（10），所述安装壳（2）的背面固定连接有铰接座（11），所述铰接座（11）和连杆（10）的中部铰接，所述连杆（10）远离电动推杆（9）的一端铰接有铰接杆（12），所述铰接杆（12）的底部与防护机构（7）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落支架，包括T型套管（1）和安装壳（2），其特征在于，所述T型套管（1）的两侧均插接有套杆（3），所述T型套管（1）的顶部设置有防护机构（7），所述安装壳（2）的底部固定连接有数量为两个的铰接板（8），所述防护机构（7）的顶端与铰接板（8）铰接，所述安装壳（2）的内壁铰接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的一端贯穿安装壳（2）并铰接有连杆（10），所述安装壳（2）的背面固定连接有铰接座（11），所述铰接座（11）和连杆（10）的中部铰接，所述连杆（10）远离电动推杆（9）的一端铰接有铰接杆（12），所述铰接杆（12）的底部与防护机构（7）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述套杆（3）的表面套接有橡胶套（4），所述套杆（3）的正面开设有等距分布的定位孔（5），所述T型套管（1）的正面两端均螺纹连接有锁紧销（6），所述锁紧销（6）贯穿T型套管（1）并与定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昕剑，周琪，
申请(专利权)人：南京源自飞网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32