包括异常检测装置的编码器及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有异常检测装置的编码器，即便在编码器电路的电源发生异常时，该异常检测装置能够及时地并且可靠地检测编码器的异常。用于编码器电路（３０）的电源以及用于异常检测装置（４０）的电源分别使用彼此不同的电源。代表每个单元的信号状态的、用于检测编码器的异常状态的模拟信号Ａ被从编码器电路（３０）输入至异常检测电路（４１）。异常检测电路（４１）检测模拟信号的电平是否落入预定范围。当检测到电平落到预定范围之外时，异常信号被生成并且所述信号被输入异常信号发送电路（４２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种编码器，包括用于检测编码器之异常的异常检测电路和用于将由异常检测电路检测到的信号发送到外界的异常信号发送电路，并且涉及一种编码器及其控制系统，该编码器包括用于根据来自编码器的异常信号可靠地驱动控制系统的异常检测装置。
技术介绍
现有地，公开了一种位置检测器，具有设置于连接器中的异常通知装置，以根据来自编码器装置的报警信号输出来进行异常通知操作。(例如，参见专利文献1)。图10是示出了专利文献1描述的编码器装置的电气构造的框图。如图所示，编码器200包括检测单元210，内插/报警单元220，以及驱动器230。来自检测单元210的伪正弦波信号被内插至内插/报警单元220，内插/报警单元220将伪正弦波信号转换为分解双相方波信号。另外，内插/报警单元220具有检测由过速引起的尺度误差(scaleerror)并输出报警信号AL的功能。驱动器230是三态缓冲器，并且驱动器230根据报警信号AL变为高阻态。控制装置300通过位于从外界容易看见的位置的第一连接器270连接于编码装置200。第一连接器270具有在电源线和报警信号线之间的报警显示器290。接着将描述由控制装置300检测出异常的情况下的操作。-->当控制装置300从位置指令和位置反馈之间的差异检测到异常时，控制装置300检查是否输入信号变为高阻抗。当输入信号是高阻抗并且报警显示器290不亮时，该情况被判断为线缆断开，连接不良，或者控制装置300的异常。报警显示器290点亮的情况被判断为编码器装置200的故障。如上所述，在现有编码器装置中，信号被从检测单元内插至位于编码器装置的内插/报警单元，信号被转换为双相方波信号，尺度误差被检测到，并且报警信号被输出。专利文献1：日本专利申请公开No.2000-193489
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，在现有的编码器装置中，为内插/报警单元提供了一个电源。即，用于处理从检测单元内插的信号以输出位置信号的信号处理单元，以及用于接测误差以输出报警信号的异常检测电路具有共用电源。因此，当电源出现异常或者电源线出现异常时，异常检测电路的运行不稳定，并且由此很难精确地判断并处理异常状况。为解决上述问题设计本专利技术，并且本专利技术的目标是提供包括异常检测装置的编码器，即便当编码器的电路单元的电源出现异常时，该异常检测装置能够及时地并且可靠地检测到编码器装置内的信号的异常。解决问题的装置为了解决上述问题，根据如下构造本专利技术。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于检测被测对象的诸如转动角度或线性位置的位移的编码器，所述编码器包括：检测单元，其检测根据所述被测对象的位移的信号；-->编码器电路，其处理接收自所述检测单元的信号，并且输出根据所述位移的信号；以及异常检测装置，其检测编码器的异常状态，其中，用于编码器电路的电力和异常检测装置的电力被分别提供。根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于检测被测对象的诸如转动角度或线性位置的位移的编码器，所述编码器包括：检测单元，其检测根据所述被测对象的位移的信号；编码器电路，其处理接收自所述检测单元的信号，并且输出根据所述位移的信号；以及第一布线线缆，连接于电源和所述编码器电路的输出信号部分；第二布线线缆，连接于电源和异常检测装置的异常信号输出部分；以及所述异常检测装置，其检测所述编码器的异常状态，其中，用于所述编码器电路的电力和用于所述异常检测装置的电力被分别提供，并且其中，第一布线线缆和第二布线线缆使用彼此不同的线缆。根据本专利技术的第三方面，提供了一种用于检测被测对象的诸如转动角度或线性位置的位移的编码器，所述编码器包括：检测单元，其检测根据所述被测对象的位移的信号；编码器电路，其处理接收自所述检测单元的信号，并且输出根据所述位移的信号；以及异常检测装置，其检测所述编码器的异常状态，其中，用于所述异常检测装置的电力被通过包括反向电流防止二极管和高电容值电容器的电路从所述编码器电路的电源提供，其中所述反向电流防止二极管连接于所述电源，以及所述高电容值电容器用于积累从所述反向电流防止二极管获得的电荷。根据本专利技术的第四方面，用于检测编码器异常状态的所述信号可-->以是所述编码器电路的电源电压信号。根据本专利技术的第五方面，用于检测编码器异常状态的所述信号可以是由角度检测单元检测的波形电压信号。根据本专利技术的第六方面，用于检测编码器异常状态的所述信号可以是与流过角度检测单元的LED的电流相对应的LED电流信号。根据本专利技术的第七方面，所述异常检测装置可以包括环境异常检测元件，所述环境异常检测元件用于检测包括所述异常检测装置的编码器的环境状态。根据本专利技术的第八方面，所述环境异常检测元件可以是温度检测元件。根据本专利技术的第九方面，所述环境异常检测元件可以是振动检测元件。根据本专利技术的第十方面，所述异常检测装置可以具备以下功能：当施加电力后流逝预定时间时，发送用于通知正常运行状态的信号。根据本专利技术的第十一方面，所述异常检测装置可以具备以下功能：通过双向通信发送和接收异常检测信号。根据本专利技术的第十二方面，提供了一种控制系统，包括：电机，具有根据本专利技术第一至第十一方面中的任一的编码器；控制装置，连接于所述编码器；以及电机驱动装置，根据来自所述控制装置的控制信号驱动所述电机，其中所述控制装置可用于：检测来自编码器的异常信号；并且-->根据异常状态控制所述电机。专利技术的优点本专利技术具有以下优点。根据本专利技术的第一方面，编码器电路和所述异常检测装置被分别提供，并且从不同电源为两者供电。因此，当编码器电路的电源发生异常时，能够及时地输出异常信号。因此，能够提高编码器的可靠性。根据本专利技术的第二方面，使用不同线缆分别作为异常检测装置的布线线缆和编码器电路的布线线缆。因此，即便当由于编码器电路的布线线缆断开导致编码器电路的电源电压发生异常时，异常检测装置能够及时输出异常信号。因此，能够提高编码器的可靠性。根据本专利技术的第三方面，经由用于防止反向电流的反向电流防止二极管，以及通过与异常检测装置的电源并行连接的高电容值电容器，从编码器电路的电源提供用于异常检测装置的电力。因此，即便当由于编码器电路的布线线缆断开导致编码器电路的电源被切断时，异常检测装置的电力可以由高电容值电容器支持一较短时间，并且同时从异常检测装置输出异常检测信号。因此，通过简单构造能够提高编码器的可靠性。根据本专利技术的第四方面，检测编码器电路的电源电压信号。因此，能够及时地或者预先地检测到基于电源电压的异常的编码器电路的不良运行。因此，能够进一步提高编码器的可靠性。根据本专利技术的第五方面，检测波形电压信号。因此，能够及时地或者预先地检测到基于波形电压的异常的编码器电路的不良运行。因此，能够提高编码器的可靠性。-->根据本专利技术的第六方面，检测LED的电流。因此，能够及时地或者预先地检测到基于LED的电流的异常的编码器电路的不良运行。因此，能够提高编码器的可靠性。根据本专利技术的第七方面，异常检测装置具有环境异常检测元件。因此，能够及时地或者预先地检测到基于编码器的环境状态的异常的编码器电路的不良运行。因此，能够提高编码器的可靠性。根据本专利技术的第八方面，异常检测装置具有温度检测元件。因此，能够及时地或者预先地检测到基于编码器的温度的异常的编码器电路的不良运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测被测对象的诸如旋转角度或线性位置的位移的编码器，所述编码器包括：检测单元，检测根据被测对象的位移的信号；编码器电路，其处理从所述检测单元接收的所述信号并且输出根据所述位移的信号；以及异常检测装置，其检测所述编码器的异常状态，其中，用于所述编码器电路的电力和用于所述异常检测装置的电力被分别提供。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2005-7-19 207979/20051.一种用于检测被测对象的诸如旋转角度或线性位置的位移的编码器，所述编码器包括：检测单元，检测根据被测对象的位移的信号；编码器电路，其处理从所述检测单元接收的所述信号并且输出根据所述位移的信号；以及异常检测装置，其检测所述编码器的异常状态，其中，用于所述编码器电路的电力和用于所述异常检测装置的电力被分别提供。2.一种用于检测被测对象的诸如旋转角度或线性位置的位移的编码器，所述编码器包括：检测单元，其检测根据被测对象的位移的信号；编码器电路，其处理从所述检测单元接收的所述信号并且输出根据所述位移的信号；第一布线线缆，其连接于电源以及所述编码器电路的输出信号部分；第二布线线缆，其连接于电源以及异常检测装置的异常信号输出部分；以及所述异常检测装置，其检测所述编码器的异常状态，其中，用于所述编码器电路的电力和用于所述异常检测装置的电力被分别提供，并且其中，所述第一布线线缆和所述第二布线线缆使用彼此不同的线缆。3.一种用于检测被测对象的诸如旋转角度或线性位置的位移的编码器，所述编码器包括：检测单元，其检测根据被测对象的位移的信号；编码器电路，其处理从所述检测单元接收的所述信号并且输出根据所述位移的信号；以及异常检测装置，其检测所述编码器的异常状态，其中，用于所述异常检测装置的电力被通过包括反向电流防止二极管和高电容值电容器的电路从所述编码器电路的电源提供，其中所述反向电流防止二...

【专利技术属性】
技术研发人员：长濑乔，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]