纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，包括有折弯装置、点胶装置和组装装置；挂钩经过折弯装置和点胶装置作业后，通过组装装置装配于纸箱；通过设置的折弯装置、点胶装置和组装装置，可以实现纸箱挂钩的自动化折弯、点胶和组装；折弯装置能够使挂钩正反两面形成折痕，能够保证后续装配到纸箱后，挂钩不易回弹，折弯效果更佳，从而提高产品的良率；加之，采用自动化折弯、组装挂钩，较于以往采用人工折叠和人工组装的方式而言，其工序更加简单、高效，能够提高生产效果，且符合当今的自动化发展趋势；并且，设置的点胶装置，能够很好地控制出胶量和出胶速度等；较于以往人工点胶方式，可以有效地保证点胶质量。

【技术实现步骤摘要】
纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机
本技术涉及机械设备领域技术，尤其是指一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机。
技术介绍
带挂钩的纸箱为同类产品较为高档的一款产品，主要为卖场进行吊挂使用。常见的为由软塑料所生产的挂钩，其折叠后，容易回弹，使在货柜装货时，摆放不方便，且占用较大空间，不利于美观。目前对此种带挂钩的纸箱一般是人工对挂钩进行折弯，并在挂钩一侧点胶，再安插在纸箱条形孔位置处，与纸箱贴合。采用人工折弯挂钩存在的不足有：第一，人工折叠的挂钩容易回弹，折弯效果不佳从而不能保证产品的质量；第二，人工折叠和装配挂钩的工序繁琐，生产效率低，且不符合当今的自动化发展趋势；第三，挂钩的点胶时，无法保证出胶量和出胶速度等，使点胶质量难以保证。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其集折弯、点胶、组装于一体，能够解决现有采用人工折弯和组装纸箱挂钩出现挂钩易回弹、生产效率低和点胶质量不佳的不足。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，包括有折弯装置、点胶装置和组装装置；挂钩经过折弯装置和点胶装置作业后，通过组装装置装配于纸箱；所述折弯装置包括有用于承载挂钩的第一转盘和用于折弯挂钩的折弯单元，该折弯单元设置在第一转盘侧旁以折弯承载在第一转盘的挂钩；所述点胶装置包括有点胶移载机构和点胶单元，该点胶移载机构折弯后的挂钩送至点胶单元；所述组装装置包括有机器手和安装于机器手的夹子，机器手驱动夹子抓取点胶移载机构的挂钩装配于纸箱。作为一种优选方案：所述第一转盘间距布置有若干固定挂钩的固定治具，该固定治具随第一转盘转动。作为一种优选方案：所述折弯单元包括有下折弯单元和上折弯单元，该下折弯单元和上折弯单元均包括有下压机构、顶升机构、折弯机构和回压机构，其中：该下压机构包括有第一气缸和下压块，由第一气缸驱动下压块压紧挂钩；该顶升机构包括有第二气缸和顶升块，由第二驱动气缸驱动顶升块对挂钩的第一面或第二面进行第一次折弯；该折弯机构包括有第三气缸和折弯块，由第三气缸驱动折弯块对挂钩的第一面或第二面进行第二次折弯；该回压机构包括有第四气缸和回压块，由第四气缸驱动回压块对挂钩的第一面或第二面进行复位。作为一种优选方案：所述下折弯单元的下压机构设置在折弯机构的上方，顶升机构设于下压机构的侧旁，回压机构设于顶升机构的下方；所述上折弯单元的下压机构设置在折弯机构的上方，回压机构设于下压机构的侧旁，顶升机构设于回压机构的下方。作为一种优选方案：所述折弯装置的侧旁还设有上料装置，该上料装置包括有上料盘、定位单元和物料移载单元；所述物料移载单元包括有第一吸取部件、第二吸取部件和同时驱动第一吸取部件、第二吸取部件移动的移载驱动机构，该第一吸取部件返移动于上料盘和定位单元，该第二吸取部件往返移动于定位单元和第一转盘。作为一种优选方案：所述点胶移载机构包括有用于夹持挂钩的第一夹头、第一移动导轨、第一移动座和第一驱动电机；该第一夹头安装于第一移动座，该第一移动座可移动设于第一移动导轨，该第一驱动电机安装于第一移动导轨且驱动第一移动座移动。作为一种优选方案：所述点胶单元包括有点胶头、第二移动导轨、第二移动座、第二驱动电机和热熔胶机，该点胶头安装于第二移动座，该第二移动座通过第二驱动电机驱动可移动于第二移动导轨，该热溶胶机连接点胶头。作为一种优选方案：所述折弯装置和点胶装置之间还设有翻转装置，该翻转装置包括有翻转夹头、旋转气缸、第三移动座、第三移动导轨、第三驱动电机和第一检测头；该翻转夹头安装于旋转气缸，该旋转气缸固定安装于第三移动座，该第三移动座通过第三驱动电机可移动设于第三移动导轨，该第一检测头设于第三移动导轨的上方。作为一种优选方案：还包括有一折盒装置，包括有自动折箱单元和用于输送纸箱的纸箱输送线；所述机器手驱动夹子抓取点胶移载机构的挂钩装配于纸箱输送线的纸箱。作为一种优选方案：所述纸箱输送线上还设有对纸箱的挂钩进行保压的保压装置，该保压装置包括有保压机构和保压推进机构；该保压机构包括有第一保压电机和第一保压块，该第一保压电机驱动第一保压块可选择性移动进入纸箱的内侧面；该保压推进机构包括有第二保压块、保压推进气缸和保压顶升气缸，该第二保压块安装于保压推进气缸，该保压推进气缸安装于保压顶升气缸。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的折弯装置、点胶装置和组装装置，可以实现纸箱挂钩的自动化折弯、点胶和组装；折弯装置能够使挂钩正反两面形成折痕，能够保证后续装配到纸箱后，挂钩不易回弹，折弯效果更佳，从而提高产品的良率；加之，采用自动化折弯、组装挂钩，较于以往采用人工折叠和人工组装的方式而言，其工序更加简单、高效，能够提高生产效果，且符合当今的自动化发展趋势；并且，设置的点胶装置，能够很好地控制出胶量和出胶速度等；较于以往人工点胶方式，可以有效地保证点胶质量。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机的俯视图。图2是本技术之较佳实施例的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机的局部结构示意图。图3是本技术之较佳实施例的折弯装置的立体结构示意图。图4是图3折弯装置的另一角度立体结构示意图。图5是本技术之较佳实施例的折弯装置折弯挂钩的大致工作流程图。图6是本技术之较佳实施例的上料装置的立体机构示意图。图7是本技术之较佳实施例的折弯装置、点胶装置和翻转装置的立体结构示意图。图8是本技术之较佳实施例的组装装置的立体结构示意图。图9是本技术之较佳实施例的纸箱输送线的立体结构示意图。图10是本技术之较佳实施例的纸箱输送线的又一角度立体结构示意图。图11是本技术之较佳实施例的机器手装配挂钩至纸箱的大致工作流程图。附图标识说明：10、折弯装置11、第一转盘111、固定治具12、折弯单元1201、下折弯单元1202、上折弯单元121、下压机构1211、第一气缸1212、下压块122、顶升机构1221、第二气缸1222、顶升块123、折弯机构1231、第三气缸1232、折弯块124、回压机构1241、第四气缸1242、回压块20、点胶装置21、点胶移载机构211、第一夹头212、第一移动导轨213、第一移动座214、第一驱动电机22、点胶单元221、点胶头222、第二移动导轨223、第二移动座224、第二驱动电机225、热熔胶机30、组装装置31、机器手32、夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：包括有折弯装置（10）、点胶装置（20）和组装装置（30）；挂钩（100）经过折弯装置（10）和点胶装置（20）作业后，通过组装装置（30）装配于纸箱（200）；/n所述折弯装置（10）包括有用于承载挂钩（100）的第一转盘（11）和用于折弯挂钩（100）的折弯单元（12），该折弯单元（12）设置在第一转盘（11）侧旁以折弯承载在第一转盘（11）的挂钩（100）；/n所述点胶装置（20）包括有点胶移载机构（21）和点胶单元（22），该点胶移载机构（21）抓取折弯后的挂钩（100）送至点胶单元（22）；/n所述组装装置（30）包括有机器手（31）和安装于机器手（31）的夹子（32），机器手（31）驱动夹子（32）抓取点胶移载机构（21）的挂钩（100）装配于纸箱（200）。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：包括有折弯装置（10）、点胶装置（20）和组装装置（30）；挂钩（100）经过折弯装置（10）和点胶装置（20）作业后，通过组装装置（30）装配于纸箱（200）；
所述折弯装置（10）包括有用于承载挂钩（100）的第一转盘（11）和用于折弯挂钩（100）的折弯单元（12），该折弯单元（12）设置在第一转盘（11）侧旁以折弯承载在第一转盘（11）的挂钩（100）；
所述点胶装置（20）包括有点胶移载机构（21）和点胶单元（22），该点胶移载机构（21）抓取折弯后的挂钩（100）送至点胶单元（22）；
所述组装装置（30）包括有机器手（31）和安装于机器手（31）的夹子（32），机器手（31）驱动夹子（32）抓取点胶移载机构（21）的挂钩（100）装配于纸箱（200）。


2.根据权利要求1所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述第一转盘（11）间距布置有若干固定挂钩（100）的固定治具（111），该固定治具（111）随第一转盘（11）转动。


3.根据权利要求1所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述折弯单元（12）包括有下折弯单元（1201）和上折弯单元（1202），该下折弯单元（1201）和上折弯单元（1202）均包括有下压机构（121）、顶升机构（122）、折弯机构（123）和回压机构（124）；其中：
该下压机构（121）包括有第一气缸（1211）和下压块（1212），由第一气缸（1211）驱动下压块（1212）压紧挂钩（100）；
该顶升机构（122）包括有第二气缸（1221）和顶升块（1222），由第二气缸（1221）驱动顶升块（1222）对挂钩（100）的第一面或第二面进行第一次折弯；
该折弯机构（123）包括有第三气缸（1231）和折弯块（1232），由第三气缸（1231）驱动折弯块（1232）对挂钩（100）的第一面或第二面进行第二次折弯；
该回压机构（124）包括有第四气缸（1241）和回压块（1242），由第四气缸（1241）驱动回压块（1242）对挂钩（100）的第一面或第二面进行复位。


4.根据权利要求3所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述下折弯单元（1201）的下压机构（121）设置在折弯机构（123）的上方，顶升机构（122）设于下压机构（121）的侧旁，回压机构（124）设于顶升机构（122）的下方；
所述上折弯单元（1202）的下压机构（121）设置在折弯机构（123）的上方，回压机构（124）设于下压机构（121）的侧旁，顶升机构（122）设于回压机构（124）的下方。


5.根据权利要求1所述的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其特征在于：所述折弯装置（10）的侧旁还设有上料装置（40），该上料装置（40）包括有上料盘（41）、定位单元（42）和物料移载单元（43...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，张胜利，余忆洲，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44