一种工业用自由度四轴工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座、支撑座、旋转臂、第一机械臂、第二机械臂及机械爪，支撑座位于底座的上端中部固定设置，旋转臂的下端通过滚动轴承与支撑座的上端转动连接，第一机械臂的一端通过第一轴销与旋转臂的上端转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接。本实用新型专利技术便于对支撑座和旋转臂之间的滚动轴承内部进行更换润滑油，降低支撑座与旋转臂之间的摩擦力，减小对滚动轴承的损坏，且便于对使用后的润滑油进行回收过滤并能够重复使用，节约资源，还便于将滤芯内部过滤的杂质进行清除，使滤芯保持良好的过滤性能。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用自由度四轴工业机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业用自由度四轴工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着工业自动化水平的不断提升，工业机器人已经慢慢替代人工，将工件进行提取和转移，工业机器人应用在生产线上，可降低生产成本，缩短生产周期，具有十分可观的经济效益，工业四轴机器人可提取工件进行空间三自由度移动和一个自由度的转动，可以对许多工件进行抓取和摆放，而现有技术中，工业四轴机器人在工作时，支撑座与旋转机械臂之间通过滚动轴承和旋转机构进行转动，旋转机械臂在长期转动后，滚动轴承内部润滑油中杂质会越来越多，导致旋转机械臂与支撑座之间的摩擦力会增大，而滚动轴承内部的润滑油不便于进行更换，从而影响工业四轴机器人的工作效率，且增加滚动轴承的磨损，因此，提出一种工业用自由度四轴工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中工业四轴机器人在工作时，支撑座与旋转机械臂之间通过滚动轴承和旋转机构进行转动，旋转机械臂在长期转动后，滚动轴承内部润滑油中杂质会越来越多，导致旋转机械臂与支撑座之间的摩擦力会增大，而滚动轴承内部的润滑油不便于进行更换，从而影响工业四轴机器人的工作效率，且增加滚动轴承的磨损的问题，而提出的一种工业用自由度四轴工业机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座、支撑座、旋转臂、第一机械臂、第二机械臂及机械爪，所述支撑座位于底座的上端中部固定设置，所述旋转臂的下端通过滚动轴承与支撑座的上端转动连接，所述第一机械臂的一端通过第一轴销与旋转臂的上端转动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端通过转轴与机械爪转动连接，所述底座的上端左右两侧分别设有滤油箱和储油箱，所述储油箱的内部固定设有第一油泵，所述第一油泵的输出端固定连接有注油管，所述注油管的另一端固定贯穿储油箱的上侧壁并延伸至支撑座的内部与滚动轴承的一侧连通设置，所述滚动轴承的另一侧连通有出油管，所述出油管的另一端延伸至支撑座外部，且出油管的管壁位于支撑座外部的一端固定套接有固定块，所述滤油箱的上侧壁通过螺纹孔螺纹连接有安装块，所述安装块的上端开设有与固定块相匹配的插槽并通过卡接机构与固定块连接，所述插槽的槽底开设有与出油管相匹配的插孔，所述安装块位于滤油箱内部的一端固定连接有滤芯，所述滤油箱的内部还固定设有第二油泵，所述第二油泵的输出端固定连接有导油管，所述导油管的另一端固定贯穿滤油箱的右侧壁并与储油箱的左侧壁上方连通。优选的，所述卡接机构包括两个卡块、两个移动板、两个弹簧及两个按压块，所述固定块的内部左右两侧均开设有空腔，两个所述移动板分别位于两个空腔的内部竖直设置，两个所述移动板相对的两侧中部分别与两个弹簧固定连接，两个所述移动板相反的两侧下端分别与两个卡块固定连接，两个所述空腔相反的两个侧壁下端均开设有与卡块相匹配的第一开口，所述插槽的左右两侧中部均开设有与卡块相匹配的卡槽，两个所述移动板相反的两侧上端分别与两个按压块固定连接，两个所述空腔相反的两个侧壁上端均开设有与按压块相匹配的第二开口。优选的，两个所述空腔的内部中部均固定设有横向设置的滑杆，两个所述移动板的侧壁均通过通孔分别与两个滑杆滑动连接，两个所述弹簧分别与两个滑杆活动套接。优选的，所述插槽的槽底固定连接有环形密封垫，所述安装块的四周侧壁上端固定套接有旋转板。优选的，所述储油箱的上端右侧固定连接有进油管，所述进油管的上端螺纹连接有密封盖，所述滤油箱的左侧壁下端固定连接有卸油管，所述卸油管的管壁设有卸油阀。优选的，所述注油管的管壁设有单向阀，所述出油管的管壁设有控制阀。与现有技术相比，本技术提供了一种工业用自由度四轴工业机器人，具备以下有益效果：1、该工业用自由度四轴工业机器人，通过设有的储油箱、第一油泵、注油管、出油管、滤油箱、安装块、滤芯、第二油泵及导油管的相互配合，便于对支撑座和旋转臂之间的滚动轴承内部进行更换润滑油，降低支撑座与旋转臂之间的摩擦力，减小对滚动轴承的损坏，且便于对使用后的润滑油进行回收过滤并能够重复使用，节约资源。2、该工业用自由度四轴工业机器人，通过设有的安装块、插槽、固定块、两个移动板、两个卡块、两个卡槽、两个按压块及两个弹簧的相互配合，便于将滤芯从滤油箱的内部取出并与出油管分离，从而便于将滤芯内部过滤的杂质进行清除，使滤芯保持良好的过滤性能。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术便于对支撑座和旋转臂之间的滚动轴承内部进行更换润滑油，降低支撑座与旋转臂之间的摩擦力，减小对滚动轴承的损坏，且便于对使用后的润滑油进行回收过滤并能够重复使用，节约资源，还便于将滤芯内部过滤的杂质进行清除，使滤芯保持良好的过滤性能。附图说明图1为本技术提出的一种工业用自由度四轴工业机器人的结构示意图；图2为图1中卡接机构的结构示意图。图中：1底座、2支撑座、3旋转臂、4第一机械臂、5第二机械臂、6机械爪、7滤油箱、8储油箱、9第一油泵、10注油管、11出油管、12固定块、13安装块、14滤芯、15第二油泵、16导油管、17卡块、18移动板、19弹簧、20按压块、21滑杆、22环形密封垫、23旋转板、24进油管、25卸油管、26单向阀、27控制阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座1、支撑座2、旋转臂3、第一机械臂4、第二机械臂5及机械爪6，支撑座2位于底座1的上端中部固定设置，旋转臂3的下端通过滚动轴承与支撑座2的上端转动连接，第一机械臂4的一端通过第一轴销与旋转臂3的上端转动连接，第一机械臂4的另一端与第二机械臂5的一端转动连接，第二机械臂5的另一端通过转轴与机械爪6转动连接，支撑座2的内部设有旋转机构，通过旋转机构带动旋转臂3转动，第一机械臂4和第二机械臂5均通过电气机构进行转动，第二机械臂5的内部设有旋转机构并能够带动转轴和机械爪6转动，从而调整机械爪6的抓取方向，此为现有技术，现有的机械手技术中已能够成熟使用，不做过多叙述，底座1的上端左右两侧分别设有滤油箱7和储油箱8，储油箱8的内部固定设有第一油泵9，第一油泵9的输出端固定连接有注油管10，注油管10的另一端固定贯穿储油箱8的上侧壁并延伸至支撑座2的内部与滚动轴承的一侧连通设置，滚动轴承的另一侧连通有出油管11，出油管11的另一端延伸至支撑座2外部，且出油管11的管壁位于支撑座2外部的一端固定套接有固定块12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座(1)、支撑座(2)、旋转臂(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)及机械爪(6)，其特征在于，所述支撑座(2)位于底座(1)的上端中部固定设置，所述旋转臂(3)的下端通过滚动轴承与支撑座(2)的上端转动连接，所述第一机械臂(4)的一端通过第一轴销与旋转臂(3)的上端转动连接，所述第一机械臂(4)的另一端与第二机械臂(5)的一端转动连接，所述第二机械臂(5)的另一端通过转轴与机械爪(6)转动连接，所述底座(1)的上端左右两侧分别设有滤油箱(7)和储油箱(8)，所述储油箱(8)的内部固定设有第一油泵(9)，所述第一油泵(9)的输出端固定连接有注油管(10)，所述注油管(10)的另一端固定贯穿储油箱(8)的上侧壁并延伸至支撑座(2)的内部与滚动轴承的一侧连通设置，所述滚动轴承的另一侧连通有出油管(11)，所述出油管(11)的另一端延伸至支撑座(2)外部，且出油管(11)的管壁位于支撑座(2)外部的一端固定套接有固定块(12)，所述滤油箱(7)的上侧壁通过螺纹孔螺纹连接有安装块(13)，所述安装块(13)的上端开设有与固定块(12)相匹配的插槽并通过卡接机构与固定块(12)连接，所述插槽的槽底开设有与出油管(11)相匹配的插孔，所述安装块(13)位于滤油箱(7)内部的一端固定连接有滤芯(14)，所述滤油箱(7)的内部还固定设有第二油泵(15)，所述第二油泵(15)的输出端固定连接有导油管(16)，所述导油管(16)的另一端固定贯穿滤油箱(7)的右侧壁并与储油箱(8)的左侧壁上方连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座(1)、支撑座(2)、旋转臂(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)及机械爪(6)，其特征在于，所述支撑座(2)位于底座(1)的上端中部固定设置，所述旋转臂(3)的下端通过滚动轴承与支撑座(2)的上端转动连接，所述第一机械臂(4)的一端通过第一轴销与旋转臂(3)的上端转动连接，所述第一机械臂(4)的另一端与第二机械臂(5)的一端转动连接，所述第二机械臂(5)的另一端通过转轴与机械爪(6)转动连接，所述底座(1)的上端左右两侧分别设有滤油箱(7)和储油箱(8)，所述储油箱(8)的内部固定设有第一油泵(9)，所述第一油泵(9)的输出端固定连接有注油管(10)，所述注油管(10)的另一端固定贯穿储油箱(8)的上侧壁并延伸至支撑座(2)的内部与滚动轴承的一侧连通设置，所述滚动轴承的另一侧连通有出油管(11)，所述出油管(11)的另一端延伸至支撑座(2)外部，且出油管(11)的管壁位于支撑座(2)外部的一端固定套接有固定块(12)，所述滤油箱(7)的上侧壁通过螺纹孔螺纹连接有安装块(13)，所述安装块(13)的上端开设有与固定块(12)相匹配的插槽并通过卡接机构与固定块(12)连接，所述插槽的槽底开设有与出油管(11)相匹配的插孔，所述安装块(13)位于滤油箱(7)内部的一端固定连接有滤芯(14)，所述滤油箱(7)的内部还固定设有第二油泵(15)，所述第二油泵(15)的输出端固定连接有导油管(16)，所述导油管(16)的另一端固定贯穿滤油箱(7)的右侧壁并与储油箱(8)的左侧壁上方连通。


2.根据权利要求1所述的一种工业用自由度四轴工业机器人，其特征在于，所述卡接机构包括两个卡块(17)、两个移...

【专利技术属性】
技术研发人员：石新和，
申请(专利权)人：深圳市富士特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44