一种龙门机器人的跨度调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基上的四根立柱，地基上端面设四个地基缺口槽，每个地基缺口槽内安装基座，基座包括安装在缺口槽底部的基座下板、位于基座下板上方且与基座下板平行分布的基座上板，基座上板的上端面两侧设调节轨道，基座上板的上端面中间设调节齿条，调节轨道和调节齿条均沿着基座上板的长度方向延伸，调节轨道上设可沿调节轨道移动的调节滑块，立柱的下端设立柱下接板，立柱下接板的下端面贴合连接调节滑块。本实用新型专利技术的立柱可移动进行跨度调节并可靠定位，可以适应不同的跨度。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门机器人的跨度调节机构
本技术涉及龙门机器人
，更具体的说涉及一种龙门机器人的跨度调节机构。
技术介绍
现有的龙门机器人一般安装在地基上，当地基浇筑好后，预埋螺栓位置定好，龙门机器人的跨度便已经确定，后续想要变更跨度就非常不便，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种龙门机器人的跨度调节机构，立柱可移动进行跨度调节并可靠定位，可以适应不同的跨度。本技术解决上述技术问题的方案是：一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基上的四根立柱，四根立柱围成长方形结构且四根立柱位于长方形的四个角处，所述地基上端面设有四个地基缺口槽，每个地基缺口槽内安装有基座，所述基座包括安装在缺口槽底部的基座下板、位于基座下板上方且与基座下板平行分布的基座上板，所述基座上板的上端面两侧设有调节轨道，基座上板的上端面中间处设有调节齿条，所述调节轨道和调节齿条均沿着基座上板的长度方向延伸，调节轨道上设有可沿调节轨道移动的调节滑块，所述立柱的下端设有立柱下接板，所述立柱下接板的下端面贴合连接调节滑块。所述立柱下接板设有上下贯穿的下接板方孔，所述下接板方孔内穿设定位块，所述定位块包括从上往下一体成型的定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，所述定位块螺柱的外径小于定位块方柱的边长，所述定位块方柱从下往上贴合穿入下接板方孔，所述定位块螺柱外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板上端面的定位块固定螺母，所述定位块底板的下端面设有与调节齿条相啮合的底板齿。所述调节轨道和调节齿条的上端面低于地基上端面。所述地基缺口槽底面设有向上延伸的预埋螺栓，所述基座下板设有供预埋螺栓穿过的基座下板穿孔和基座下板定位螺孔，所述基座下板定位螺孔位于基座下板的四个角落，基座下板定位螺孔内螺旋拧入基座固定螺栓，基座固定螺栓的下端抵接地基缺口槽底面，所述预埋螺栓贯穿基座固定螺栓，所述基座固定螺栓的头部上下端面分别贴合设有基座上调节螺母和基座下调节螺母，所述基座上调节螺母与预埋螺栓螺纹连接，所述基座下调节螺母与基座固定螺栓的螺杆螺纹连接，穿过基座下板穿孔的预埋螺栓外壁螺旋拧入贴合基座下板上端面的预埋螺栓连接螺母。所述定位块底板的上端面设有磁铁槽，所述磁铁槽内嵌设磁铁。所述基座下板和基座上板之间通过基座连接框和基座连接柱连接，所述基座连接框对称位于基座连接柱长度方向的两端。本技术的突出效果是：立柱可移动进行跨度调节，可以适应不同的跨度，通用性好；通过定位块配合调节齿条可对立柱进行可靠定位，跨度调节方便快捷。附图说明图1为本技术的立体图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为本技术的俯视图；图5为图4中C-C向的剖视图；图6为图5中D处的放大图；图7为本技术的基座安装侧视剖视图；图8为本技术的基座安装主视剖视图；图9为本技术的地基的立体图；图10为本技术的立柱的立体图；图11为本技术的立柱和横梁的局部配合安装图；图12为本技术的横梁的立体图；图13为本技术的跨梁的局部立体图；图14为本技术的基座的立体图；图15为本技术的定位块和磁铁配合的爆炸图。图中：立柱1、立柱下接板11、第一加强筋12、立柱上接板13、第二加强筋14、立柱上接板凸台15、立柱上接板腰形孔16、立柱上接板顶出螺孔17、立柱上接板侧螺孔18、滑块连接孔19、下接板方孔110、横梁2、横梁安装板21、横梁安装板下螺孔22、横梁安装板侧螺孔23、横梁上接板24、第三加强筋25、横梁上接板腰形孔26、横梁上接板侧螺孔27、横梁上接板凸台28、跨梁3、工作轨道31、跨梁安装板32、跨梁安装板下螺孔33、跨梁安装板侧螺孔34、地基4、地基缺口槽41、预埋螺栓42、调平块5、调平块安装通孔51、调平块穿孔52、调平块螺孔53、横移板6、升降电机61、横移电机62、升降柱63、升降齿条64、吸盘65、横移齿条66、基座7、基座下板71、基座上板72、基座连接框73、基座连接柱74、基座下板穿孔75、基座下板定位螺孔76、调节轨道8、调节齿条81、调节滑块82、定位块83、定位块方柱84、定位块螺柱85、定位块底板86、底板齿87、磁铁槽88、磁铁89、定位块固定螺母810、基座固定螺栓9、基座下调节螺母91、基座上调节螺母92、预埋螺栓连接螺母93。具体实施方式实施例：如图1-15所示，一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基4上的四根立柱1，四根立柱1围成长方形结构且四根立柱1位于长方形的四个角处。所述地基4上端面设有四个地基缺口槽41，四个地基缺口槽41为两两对称分布，四个地基缺口槽41为本技术的龙门机器人框架的四个角，地基缺口槽41为方形槽。每个地基缺口槽41内安装有基座7，所述基座7包括安装在缺口槽41底部的基座下板71、位于基座下板71上方且与基座下板71平行分布的基座上板72，所述基座下板71和基座上板72之间通过基座连接框73和基座连接柱74连接，所述基座连接框73对称位于基座连接柱74长度方向的两端。即每个基座7包括一个基座连接柱74和两个基座连接框73。所述基座上板72的上端面两侧设有调节轨道8，每个基座上板72上端的调节轨道8的数量为两个且两个调节轨道8平行，基座上板72的上端面中间处设有调节齿条81，所述调节轨道8和调节齿条81均沿着基座上板72的长度方向延伸，调节齿条81与调节轨道8平行。调节轨道8上设有可沿调节轨道8移动的调节滑块82，每个基座7的两个调节轨道8对应四个调节滑块82，四个调节滑块82为两两分布。所述立柱1的下端设有立柱下接板11，所述立柱下接板11与立柱1之间设有第一加强筋12，所述立柱下接板11的下端面贴合连接调节滑块82，立柱下接板11设有上下贯穿的滑块连接孔19，通过滑块连接孔19可直接使用螺丝连接调节滑块82。立柱下接板11设有上下贯穿的下接板方孔110，所述下接板方孔110内穿设定位块83，所述定位块83包括从上往下一体成型的定位块螺柱85、定位块方柱84和定位块底板86，所述定位块螺柱85的外径小于定位块方柱84的边长，这样定位块83便可从下往上穿过立柱下接板11。所述定位块方柱84从下往上贴合穿入下接板方孔110，定位块方柱84的上端不超出下接板方孔110的上端，所述定位块螺柱85外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板11上端面的定位块固定螺母810，定位块固定螺母810可以保证每次定位块83拔起后再次插入时都能到位，有效避免定位块83插入不到位而使立柱1有窜动的可能，为了进一步提高定位块83的定位可靠性，可在下接板方孔110的外侧壁开设与下接板方孔110垂直连通的螺纹孔，通过在该螺纹孔内拧入顶丝顶住定位块方柱84即可。定位块方柱84与下接板方孔110配合可保证定位可靠且不会旋转偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基(4)上的四根立柱(1)，四根立柱(1)围成长方形结构且四根立柱(1)位于长方形的四个角处，其特征在于：所述地基(4)上端面设有四个地基缺口槽(41)，每个地基缺口槽(41)内安装有基座(7)，所述基座(7)包括安装在缺口槽(41)底部的基座下板(71)、位于基座下板(71)上方且与基座下板(71)平行分布的基座上板(72)，所述基座上板(72)的上端面两侧设有调节轨道(8)，基座上板(72)的上端面中间处设有调节齿条(81)，所述调节轨道(8)和调节齿条(81)均沿着基座上板(72)的长度方向延伸，调节轨道(8)上设有可沿调节轨道(8)移动的调节滑块(82)，所述立柱(1)的下端设有立柱下接板(11)，所述立柱下接板(11)的下端面贴合连接调节滑块(82)。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门机器人的跨度调节机构，包括安装在地基(4)上的四根立柱(1)，四根立柱(1)围成长方形结构且四根立柱(1)位于长方形的四个角处，其特征在于：所述地基(4)上端面设有四个地基缺口槽(41)，每个地基缺口槽(41)内安装有基座(7)，所述基座(7)包括安装在缺口槽(41)底部的基座下板(71)、位于基座下板(71)上方且与基座下板(71)平行分布的基座上板(72)，所述基座上板(72)的上端面两侧设有调节轨道(8)，基座上板(72)的上端面中间处设有调节齿条(81)，所述调节轨道(8)和调节齿条(81)均沿着基座上板(72)的长度方向延伸，调节轨道(8)上设有可沿调节轨道(8)移动的调节滑块(82)，所述立柱(1)的下端设有立柱下接板(11)，所述立柱下接板(11)的下端面贴合连接调节滑块(82)。


2.如权利要求1所述一种龙门机器人的跨度调节机构，其特征在于：所述立柱下接板(11)设有上下贯穿的下接板方孔(110)，所述下接板方孔(110)内穿设定位块(83)，所述定位块(83)包括从上往下一体成型的定位块螺柱(85)、定位块方柱(84)和定位块底板(86)，所述定位块螺柱(85)的外径小于定位块方柱(84)的边长，所述定位块方柱(84)从下往上贴合穿入下接板方孔(110)，所述定位块螺柱(85)外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板(11)上端面的定位块固定螺母(810)，所述定位块底板(86)的下端面设有与调节齿条(81)相啮合的底板齿(87)。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴喜桥，王立，张林庆，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南;41