【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高精度测量惯性物理量的设备。可以显著削减传感器内部失调、失调的漂移、各种噪声和外界干扰引起的测量误差，精确测量惯性物理量。适用于惯性量精确测量和运动体控制、导航定位、制导。
技术介绍
惯性导航设备的精度决定于惯性传感器的测量精度，限制测量精度的主要因素是传感器误差。基于矢量调制法(申请号200410013587.6，普遍适用于测量领域)的惯性量测量单元，是根据调制解调原理，消除惯性元件(陀螺、加速度)的传感器失调、失调的漂移、传感器内部噪声和外部干扰的高精度测量设备。减少传感器误差的常用方法有隔离、保护、屏蔽、调制、滤波、最优估计、反馈、补偿。应当考虑尽可能早地对信号进行调制，一旦干扰或噪声进入信号并变成信号的一部分，就再也不能从根本上加以区别，只能进行近似地估计、滤波或补偿。所以，在信号进入传感器之前进行调制，此时最有效。而正弦波内在的连续性和抗干扰能力，可用作调制载波。目前，众多专家学者致力于测量精度问题的研究，最优估计、滤波、反馈、补偿、隔离、屏蔽等方法都可以从一定程度上减少传感器测量误差，但不是最佳方案。在惯性导航领域，有时使用多位置测量法消除传感器误差。
技术实现思路
为了提高惯性物理量测量精度，解决高精度测量难题，本专利技术涉及的惯性量测量设备依据调制解调原理，将输入信号调制为正弦调幅波，使用窄带带通滤波器分离信号，并在需要时使用相关滤波等方法做进一步的分析。以最佳方式分离上述传感器测量误差，在原理和实现方法上较常用方法有明显的优越性。本专利技术解决其技术难题所采用的技术方案是将惯性元件(陀螺仪、加速度计等惯性传感器)以稳定速...
【技术保护点】
基于矢量调制法的惯性量测量单元，是用于高精度惯性物理量测量的一种设备。将传感器输入信号在进入传感器之前调制，并使用带通滤波器分离传感器响应信号，并测量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵岳生，邓正隆，付振宪，林玉荣，
申请(专利权)人：赵岳生，邓正隆，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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