步行者导航设备制造技术

本发明专利技术提供的步行者导航设备（１０Ａ）包括：位置信息接收部分（１２），其从ＧＰＳ（２０）获得当前位置信息；位置信息分析部分（１３），其分析由位置信息接收部分（１２）接收的当前位置信息，并且计算当前位置；ＭＡＰＤＢ（地图数据库）（１４），其存储地图信息；中央处理部分（１１），其基于由位置信息分析部分（１３）计算的当前位置和基于存储在ＭＡＰＤＢ（１４）中的地图信息来计算当前位置显示信息；显示部分，其显示由中央处理部分（１１）计算的当前位置显示信息；输入部分（１６），其输入路径搜索条件和发出指令来开始导航。以这种方法，提供了一种步行者导航设备，当导航步行者路径的时候，其通过曲折路径的停止和抑制的判断能够精确地检测前进方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于导航步行者的路径的步行者导航设备和程序。具体地说，本专利技术涉及通过对曲折路径的停止和抑制的判断能够精确地检测前进方向的步行者导航设备和程序。
技术介绍
在现有技术中，已存在有导航设备、便携式电话和相似的设备，其是使用来自GPS(全球定位系统)的位置信息提供用于车辆和人员的路径导航。例如，日本专利特开平No.8-334337公开了一种能够返回给一个初始值用于计算行驶距离的行驶距离系数的当前位置计算设备，该当前位置计算设备需要按照车辆行程修正。在这种当前位置计算设备中，MPU通过计数器将来自车辆速度传感器输出的脉冲数目乘以行驶距离系数，以计算该车辆的行驶距离，并且估算该车辆行驶的行驶道路，以及基于存储在CD-ROM内的地图数据估算该车辆在该行驶道路上的当前位置，根据角速度传感器和轴承传感器的测量值来确定该车辆的前进方向，以及该车辆行驶的距离。在这里，该行驶距离系数被按照在该估算的当前位置上的行驶道路的方向和该车辆的前进方向之间的差值来动态地修正。当该MPU通过一个转换指令被命令去修正该估算的当前位置的时候，响应该命令，MPU返回一个初始值作为行驶距离系数。因此，通过返回一个用于计算行驶距离的行驶距离系数的初始值，被，以及该行驶距离系统作为车辆行程被动态地修正，可以精确地检测该车辆的当前位置。利用诸如在日本专利特开平No.8-334337中描述的当前位置计算设备和常规的车辆导航系统，在来自GPS的位置信息中存在大约10米的径向误差，当存在行程等于或者大于超出这个误差规定的距离的时候，位置信息被用于检测该当前位置。
技术实现思路
但是，当运动速度缓慢的时候，如步行者来说，如果以规定的时间间隔显示步行者的位置，显示结果如图9中所示。也就是说，当实际的移动路径是“a→b→c→d→e”的时候，显示的路径是“a→b′→c′→d′→e′(蜿蜒的路径)”，并且该显示是不准确的。此外，在常规的导航设备下，当步行者在已经停止之后再开始移动的时候，即使实际的移动路径是“a0→a8”，如图10所示，如果路径被以规定的时间间隔显示，路径“a0→a1→a2→a3→a4→a5→a6→a7→a8”被显示，并且不能精确地显示停止状态。因此，本专利技术的一个目的是提供一种当导航步行者路径的时候，通过对曲折路径的停止和抑制的判断能够精确地检测前进方向的步行者导航设备和程序。为了实现本专利技术的专利技术目的，本专利技术公开的第一种步行者导航设备是一种导航步行者路径的步行者导航设备，包括位置信息接收装置，用于获得当前位置信息；位置信息分析装置，用于分析由位置信息接收装置接收的当前位置信息，并且计算该当前位置；地图信息存储装置，用于存储地图信息；中央处理装置，用于基于由当前位置分析装置计算的该当前位置，和基于由地图信息存储装置存储的地图信息，计算当前位置显示信息；显示装置，用于显示由中央处理装置计算的该当前位置显示信息；其特征在于该中央处理装置具有步行者历史信息，包括表示过去移动路径方向的参考方向α，和表示规定的距离的参考距离β，而且，当在开始导航时当前位置是参考点a0，并且在规定的时间之后，该当前位置ai是从位置信息分析装置接收的时候，中央处理装置计算在参考点a0和当前位置ai之间的距离La0ai，并且当β＞La0ai (1)沿着参考方向α的方向修正该当前位置ai，并且计算该当前位置显示信息，但是当β≤La0ai (2)沿着参考方向α的方向修正该当前位置ai，并且计算该当前位置显示信息，并且，假定该当前位置ai的修正位置是新的参考点，从参考点a0到新的参考点的方向是新的参考方向α。此外，为了实现本专利技术的专利技术目的，本专利技术公开的第二种步行者导航设备是一种导航步行者路径的步行者导航设备，包括位置信息接收装置，用于获得当前位置信息；位置信息分析装置，用于分析由位置信息接收装置接收的当前位置信息，并且计算该当前位置；地图信息存储装置，用于存储地图信息；中央处理装置，用于基于由当前位置分析装置计算的该当前位置，和基于由地图信息存储装置存储的地图信息，计算当前位置显示信息；显示装置，用于显示由中央处理装置计算的当前位置显示信息，其特征在于中央处理装置以规定的时间间隔从位置信息分析装置接收当前位置ai，并且当从先前的当前位置ai-1到现在的当前位置ai的方向角Ai和参考角A之间的差值的绝对值是这样的时候， α0(容限角度)≥|A-Ai|(3)从当前位置ai计算当前位置显示信息，并且假定该方向角Ai是新的参考角A。此外，为了实现本专利技术的专利技术目的，本专利技术公开的第三种步行者导航设备是一种导航步行者路径的步行者导航设备，包括位置信息接收装置，用于获得当前位置信息；位置信息分析装置，用于分析由位置信息接收装置接收的当前位置信息，并且计算该当前位置；地图信息存储装置，用于存储地图信息；中央处理装置，用于基于由当前位置分析装置计算的当前位置，和基于由地图信息存储装置存储的地图信息，计算当前位置显示信息；显示装置，用于显示由中央处理装置计算的当前位置显示信息，其特征在于中央处理装置假定在开始导航时的当前位置是参考点a0，以规定的时间间隔从所述位置信息分析装置接收当前位置ai，计算在该参考点a0和当前位置ai之间的距离La0ai，并且当β(参考距离)＞La0ai (4)从当前位置ai计算该当前位置显示信息，但是当β(参考距离)≤La0ai (5)从当前位置ai计算当前位置显示信息，并且此外假定该当前位置ai是新的参考点，而且假定从先前的参考点a0到新的参考点ai的方向是新的参考方向α。在这里，该中央处理装置假定在开始导航的时候的当前位置是参考点a0，以规定的时间间隔从位置信息分析装置接收当前位置ai，并且计算在该参考点a0和当前位置ai之间的距离La0ai，如果β(参考距离)＞La0ai (4)该当前位置显示信息是从当前位置ai计算的，但是如果β(参考距离)≤La0ai (5)因而，对于从该当前位置ai计算该当前位置显示信息来说也是可能的，并且除了假定在该参考点a0之后接下来计算的该当前位置ai是新的参考点之外，并且假定从该参考点a0到当前位置ai的方向是新的参考方向α。此外，为了达到实现本专利技术的专利技术目的，本专利技术公开的第四种步行者导航设备是一种导航步行者路径的步行者导航设备，包括位置信息接收装置，用于获得当前位置信息；位置信息分析装置，用于分析由位置信息接收装置接收的当前位置信息，并且计算该当前位置；地图信息存储装置，用于存储地图信息；中央处理装置，用于基于由当前位置分析装置计算的该当前位置，和基于由地图信息存储装置存储的地图信息，计算当前位置显示信息；显示装置，用于显示由中央处理装置计算的该当前位置显示信息，其特征在于该中央处理装置具有表示过去的移动路径方向的参考方向α，规定的容限角度γ，假定在导航开始的时候的当前位置是参考点a0，并且在规定的时间过后，一旦从位置信息分析装置接收到该当前位置ai，计算从参考点a0到当前位置ai的方向a0→ai，并且(a)如果该方向a0→ai在该容限角度γ的范围内相当于参考方向α，无需改进，使用利用该参考点a0计算的该当前位置显示信息，但是(b)如果该方向a0→ai在容限角度γ的范围内不等于该参考方向α，利用该当前位置ai计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于步行者路径导航的步行者导航设备，包括：位置信息接收装置，用于获得当前位置信息；位置信息分析装置，用于分析由所述位置信息接收装置接收的所述当前位置信息，并且计算当前位置；地图信息存储装置，用于存储地图信息； 中央处理装置，用于基于由所述位置信息分析装置计算的所述当前位置，和基于由所述地图信息存储装置存储的所述地图信息，计算当前位置显示信息；和显示装置，用于显示由所述中央处理装置计算的所述当前位置显示信息，其特征在于：所述中央 处理装置具有步行者历史信息，包括表示过去移动路径方向的参考方向α，和表示规定距离的参考距离β，假定在开始导航时该当前位置是参考点ａ０，并且在规定的时间之后，一旦从所述位置信息分析装置接收该当前位置ａｉ，计算在所述参考点ａ０和所述当前位置ａｉ之间的距离Ｌａ０ａｉ，并且当β＞Ｌａ０ａｉ（１）沿着所述参考方向α的方向修正所述当前位置ａｉ，并且计算所述当前位置显示信息，但是当β≤Ｌａ０ａｉ（２）沿着参考方向α的方向修正所述当前位置ａｉ，并且计算 当前位置显示信息，假定所述当前位置ａｉ的修正位置是新的参考点，并且假定从先前的参考点ａ０到新的参考点的方向是新的参考方向α。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西启介，松永高幸，
申请(专利权)人：株式会社日本耐美得，
类型：发明
国别省市：JP[日本]