具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法技术

本发明专利技术具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，涉及给车辆传送导航指令的交通控制方法。本方法包括：车载的导航终端收到驾驶员长按导航按键信号后，将卫星定位模块接收的当前位置发送到导航中心；驾驶员用无线话音向导航中心通报目的地；导航中心依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据并发送给该导航终端；车辆行驶时接近路径地标点序列的一个地标点就开始多次播出并连续显示该地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息。导航过程中驾驶员短按导航按键，则重播导航提示语音信息；若长按导航按键，则停止导航。任何驾驶员都能仅用一个按键操作导航终端，驾驶时快速对语音和抽象图形提示做出反应，正确驶向目的地。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种道路车辆的交通控制方法，特别是涉及一种给具有卫星定位及通信设备的车辆传送导航指令的交通控制方法。
技术介绍
目前对道路车辆进行导航控制的方法基本上都是自主式车辆导航方法，即在道路车辆的导航设备中配备电子导航地图和定位装置，车辆在行驶的过程中定位装置不断检测出车辆的当前位置，并在显示的电子导航地图中标示出车辆的当前位置，供驾驶员作为行进的参考。自主式车辆导航方法通常要求车辆导航设备配备有DVD或其它存储设备用于保存电子地图，同时要求车辆导航设备的CPU具备较强的处理能力。这种自主式导航方法有一个比较大的缺点目前我们国家的城乡建设日新月异，道路修建和改建每天都有发生，也就意味着导航地图随时都有可能需要更新。因而自主式导航方法的特点决定了，必须经常性地更新存储电子地图的存储设备或存储电子地图的DVD光盘，否则就必然影响自主式导航的正确性。对道路车辆进行控制的另一种方法是车辆被监控运行的方法，即在道路车辆的导航设备中配备卫星定位接收机(卫星定位模块)和通信终端(无线通信模块)，利用手机短信等通信方式将被监控、查询车辆的经纬度信息发送到交通管理中心，在交通管理中心的电子地图上进行车辆的位置显示，并接受电话查询。交通管理中心的电子地图容易做到经常性地更新，但目前交通管理中心还不能起到对具有卫星定位的车载终端的车辆进行有效的行驶指引，即导航的作用。为此，中国专利技术专利申请公开说明书CN 1409280A公开了专利申请号为02128801.1，名称为“城市智能交通和车辆导航系统”的技术方案，其中提出一种城市车辆导航方法用户通过拨打电话向导航中心登录车辆信息并请求导航服务，导航中心记录车辆的当前位置和目的地，并依据电子地图计算出路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据并发送给用户车辆上配备的导航终端。车辆行驶时到达路径地标点序列的一个地标点，即导航终端的卫星定位模块接收的地理坐标数据与已存储该组地标点序列的信息数据中的一个地标点的地理坐标数据对应时，导航终端的语音模块播出该组地标点序列的信息数据中该地标点的导航提示语音信息，同时显示模块显示该组地标点序列的信息数据中该地标点的文字提示信息，驾驶员按提示语音信息和文字提示信息进行操作，驾驶车辆驶向下一个地标点；直至到达目的地。该专利技术使交通管理中心成为导航中心，但是车辆经过一个地标点的时间，往往是一瞬间，嘈杂的城市环境常会干扰驾驶员，使他听不清导航提示语音，而查看文字提示信息又需要一定的反应时间，对驾驶操作非常不利。例如该文献中提到的一个地标点“紫竹桥立交桥”的文字提示信息“右转北向至苏州桥立交桥”，对于一个不熟悉北京市交通道路情况的驾驶员来说，就很难快速做出反应。如果这个驾驶员是个外国人就更糟了，即使他会说会读中文，也不会比他对本国的语言文字做出反应的速度更快。而该方法是由导航中心提供各地标点的提示语音信息和文字提示信息，不适合针对使用者的具体情况提供针对性的服务。另外，用户用电话向导航中心登录车辆信息并请求导航服务的过程存在很多人为操作的因素，一般人很难迅速地正确完成这些操作，因此只能在停车状态进行，这将极大地限制该方法使用的范围。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种驾驶员操作简单，在接近一个地标点时就开始提示驾驶员，任何驾驶员都能快速对提示信息做出反应，正确做出驾驶操作的。本专利技术的技术方案是，包含该车辆的具有卫星定位及通信设备的导航终端获得导航数据和运用导航数据两个过程，该车辆的导航终端获得导航数据过程的步骤有A.导航终端收到驾驶员以长时间段按压导航按键的信号后，将卫星定位模块实时接收的地理坐标数据作为当前位置，由无线通信模块发送到导航中心并请求导航服务；B.驾驶员用导航终端的无线话音通信向导航中心通报目的地；C.导航中心记录该车辆的当前位置和目的地，并依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据；D.导航中心向该导航终端发送该组地标点序列的信息数据；E.该车辆的导航终端接收并存储该组地标点序列的信息数据；结束导航服务请求； 该车辆的导航终端在车辆行驶时运用导航数据过程的步骤有L.导航终端的卫星定位模块连续接收当前的地理坐标数据，在接近该组地标点序列的信息数据中的当前目标地标点时，导航终端的语音模块播出该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的导航提示语音信息，同时显示模块显示该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的抽象图形导航指引信息；M.若导航终端收到驾驶员以短时间段按压导航按键的信号，则导航终端的语音模块重新播出该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的导航提示语音信息；若导航终端收到驾驶员以长时间段按压导航按键的信号，则导航终端停止导航；N.驾驶员按导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息进行操作，导航终端重返步骤L，直到车辆到达当前目标地标点；O.导航终端将下一个目标地标点作为当前目标地标点，重返步骤L，车辆驶向下一个目标地标点，直至车辆到达目的地。任何驾驶员都能仅用一个导航按键操作导航终端，用导航终端的无线话音通信向导航中心通报目的地；导航终端自动向导航中心发送该车辆的当前位置，导航中心依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据发送给导航终端。车辆行驶时接近路径地标点序列的每一个地标点就开始多次播出并连续显示该地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息。任何驾驶员都能快速对语音和抽象图形提示做出反应，正确驶向目的地。有一些实施方式中在所述的步骤A中还包括，导航终端的通信模块向导航中心发送本车辆的识别信息；在所述的步骤B中还包括，导航中心收到导航服务请求后，先根据车辆的识别信息检测该用户的合法性，导航中心只对合法的用户提供服务并记录该车辆的识别信息及向该车辆的导航终端确认导航服务，被确认导航服务的导航终端与导航中心建立无线话音通信联系。导航中心可利用车辆的识别信息排除非法用户，使合法用户得到一对一的服务。有一些实施方式中所述的步骤C中还包括，该车辆的导航终端以收到导航中心无线话音通信挂机信号确定话音通报结束，导航终端由无线通信模块向导航中心请求下载路径信息数据并将卫星定位模块实时接收的地理坐标数据作为新的当前位置发送到导航中心。导航中心可使用无线话音通信挂机后车辆的当前位置结合目的地，依据电子地图计算出最佳路径。驾驶员可以一边驾驶车辆，一边使用导航终端请求导航中心提供导航的信息数据。所述的步骤L中，导航终端连续的将该组地标点序列的信息数据中的当前目标地标点的地理坐标数据与卫星定位模块实时接收的地理坐标数据做比较，在两者的偏差小于规定距离时，判断为车辆接近当前目标地标点。使用距离差作为车辆接近当前目标地标点的判据，既直观，有易于与语音提示和抽象图形导航指引信息相协调。有一些实施方式中所述的规定距离由该组地标点序列的信息数据中各地标点的提前距离数据项确定。这样一来，针对高速公路和普通道路及市内街道可规定不同的提前提示距离，有利于在不同的车速情况下合理地驾驶员得到提示。所述的长时间段按压导航按键指按压导航按键的持续时间长于一秒钟，所述的短时间段按压导航按键指按压导航按键的持续时间短于半秒钟。所述的步骤L中包括，车辆按正确方向行驶向当前目标地标点时，导航终端的语音模块以长的间隔播出“滴”音，而车本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，包含该车辆的具有卫星定位及通信设备的导航终端获得导航数据和运用导航数据两个过程，该车辆的导航终端获得导航数据过程的步骤有：Ａ．导航终端收到驾驶员以长时间段按压导航按键的信号后，将卫星定位模块实时 接收的地理坐标数据作为当前位置，由无线通信模块发送到导航中心并请求导航服务；Ｂ．驾驶员用导航终端的无线话音通信向导航中心通报目的地；Ｃ．导航中心记录该车辆的当前位置和目的地，并依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标 点序列的信息数据；Ｄ．导航中心向该导航终端发送该组地标点序列的信息数据；Ｅ．该车辆的导航终端接收并存储该组地标点序列的信息数据；结束导航服务请求；该车辆的导航终端在车辆行驶时运用导航数据过程的步骤有：Ｌ．导航 终端的卫星定位模块连续接收当前的地理坐标数据，在接近该组地标点序列的信息数据中的当前目标地标点时，导航终端的语音模块播出该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的导航提示语音信息，同时显示模块显示该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的抽象图形导航指引信息；Ｍ．若导航终端收到驾驶员以短时间段按压导航按键的信号，则导航终端的语音模块重新播出该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的导航提示语音信息；若导航终端收到驾驶员以长时间段按压导航按键的信号，则导航终端停止导航； Ｎ．驾驶员按导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息进行操作，导航终端重返步骤Ｌ，直到车辆到达当前目标地标点；Ｏ．导航终端将下一个目标地标点作为当前目标地标点，重返步骤Ｌ，车辆驶向下一个目标地标点，直至车辆到达目的地。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝阳，韦昌荣，陈从华，陈典全，时宜，林文颖，伍景宇，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：92[中国|厦门]