一种磨齿机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，特指一种磨齿机，包括机架，所述机架的操作台上设置有锯片加工机构、以及自动抓取装置，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架，安装架上设置有锯片安装座，可将锯片放置在锯片安装座上，安装架上设置有夹片装置，安装架上设置有磨头安装座，磨头安装座上设置有磨头座，磨头座上设置有用于切割的砂轮，安装架上还设置有磨进装置和进刀装置，通过磨进装置和进刀装置驱使磨头安装座移动；安装架上设置有拨动锯片摆动的拨片装置；该磨齿机全自动加工，解放劳动力，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种磨齿机
本技术属于自动化设备领域，特指一种磨齿机。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，在对锯片的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对锯片的齿牙进行磨齿的一种设备。现有的磨齿机大部分是分为手动式和数控式，手动式的磨齿机工作效率低，消耗的劳动力大，不能满足大批量的锯片加工；现有的数控式设备不仅成本高而且设备占地体积大，不能在小型企业中进行大批量推广。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磨齿机，解决了磨齿机工作效率低、成本高的问题。本技术的目的是这样实现的：一种磨齿机，包括机架，所述机架的操作台上设置有锯片加工机构、以及自动抓取装置，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架，安装架上设置有锯片安装座，可将锯片放置在锯片安装座上，安装架上设置有夹片装置，安装架上设置有磨头安装座，磨头安装座上设置有磨头座，磨头座上设置有用于切割的砂轮，安装架上还设置有磨进装置和进刀装置，通过磨进装置和进刀装置驱使磨头安装座移动；安装架上设置有拨动锯片摆动的拨齿装置。优选地，所述夹片装置包括设置在安装架上的夹片安装板，夹片安装板上设置有第一支座，并且夹片安装板通过夹片滑杆连接有夹片滑块，本实施例中夹片滑杆设置有两根，夹片滑块上设置有与第一支座配合的第二支座，夹片安装板的另一侧设置有夹片气缸，夹片气缸通过夹片连杆与夹片滑块相连。优选地，所述夹片安装板上设置有锯片滑轨，所述锯片安装座设置于锯片滑轨。优选地，所述磨头座上设置有与磨头相连的滚动轴，滚动轴上设置有旋转套，旋转套上连接有套设在滚动轴上的平面滚针轴承，磨头座上设置有翻转气缸，翻转气缸与旋转套的一端抵接。磨头座上还设置有旋转限位板，旋转限位板上设置有供滚动轴穿过的凹槽，凹槽开口的两侧均设置有限位螺杆，两根限位螺杆之间形成有供旋转套翻转的翻转空间，磨头座上设置有穿过旋转限位板的防转滑杆。优选地，所述磨进装置包括沿安装架长度方向设置的磨进滑杆，磨进滑杆的两端分别设置在安装架上，磨进滑杆上滑动设置有磨进滑座，磨进滑座通过磨进连接板与磨头安装座相连；安装架上设置有穿过磨进滑座的磨进丝杆，安装架上设置有驱动磨进丝杆转动的磨进电机。优选地，所述进刀装置包括与磨头安装座相连的进刀丝杆，安装架上设置有驱动进刀丝杆转动的进刀电机，磨进连接板沿竖直方向设置有一进刀滑槽，磨进滑座上设置有伸入进刀滑槽中的进刀凸块，进刀凸块上套设有与进刀滑槽卡合的进刀轴承。优选地，所述安装架沿竖直方向设置有进刀导轨，磨头安装座上设置有与进刀导轨配合的进刀滑槽。优选地，所述拨齿装置包括设置在安装架上的拨齿滑杆，拨齿滑杆上滑动设置有拨齿滑块，安装架上设置有驱动拨齿滑块升降的拨齿气缸，并且安装架上设置有拨齿滑槽，拨齿滑块伸出拨齿滑槽连接有拨齿安装座，拨齿安装座上连接有拨齿针，安装架上设置有拨齿靠模，拨齿针上连接有与拨齿靠模配合的跟踪轴承，所述拨齿滑块还连接有跳齿气缸。优选地，所述拨齿滑块的底部设置有缓冲器。优选地，所述锯片加工机构与自动抓取装置均设置有两套，两套锯片加工装置和自动抓取装置分别设置在机体的两侧。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过自动抓取装置抓取锯片，将锯片放置在锯片安装座上，然后再通过夹片装置对锯片进行夹持，然后再通过磨进装置和进刀装置驱动磨头向锯片方向移动，对锯片进行加工，该齿角加工完毕后，带动磨头脱离锯片，然后再通过拨齿装置驱使锯片摆动，然后再次驱使磨头去加工锯片，重复上述动作，对锯片上的各个齿角进行加工，全自动加工，解放劳动力，工作效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中锯片加工机构的结构示意图。图3是本技术中磨头结构示意图。图4是本技术中夹片装置的结构示意图。图5是本技术中磨进装置和进刀装置的结构示意图。图6是本技术中图5中A部的放大图。图7是本技术中拨齿装置的结构示意图。图8是本技术中磨头翻转装置的结构示意图一。图9是本技术中磨头翻转装置的结构示意图二。图中标号所表示的含义：1、机架；2、锯片安装座；3、夹片装置；31、夹片安装板；32、第一支座；33、夹片滑块；34、夹片滑杆；35、第二支座；36、夹片气缸；37、锯片滑轨；38、夹片连杆；41、磨头安装座；42、磨头座；43、第一驱动电机；44、主轴；5、磨进装置；51、磨进滑杆；52、磨进滑座；53、磨进连接板；54、磨进丝杆；55、磨进电机；6、进刀装置；61、进刀丝杆；62、进刀电机；63、进刀滑槽；64、进刀轴承；65、进刀导轨；7、拨齿装置；71、拨齿滑杆；72、拨齿滑块；73、拨齿气缸；74、拨齿滑槽；75、拨齿安装座；76、拨齿针；77、拨齿靠模；78、跟踪轴承；8、安装架；9、缓冲器；101、滚动轴；102、旋转套；103、翻转气缸；104、旋转限位板；105、限位螺杆；106、防转滑杆；11、自动抓取装置。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：如图1-图9所示，一种磨齿机，包括机架1，机架1的操作台上设置有锯片加工机构，并且安装架8上还设置有自动抓取装置11，用于自动抓取锯片，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架8，安装架8上设置有锯片安装座2，可将锯片放置在锯片安装座2上，安装架8上设置有夹片装置3，夹片装置3与锯片安装座2配合用于夹持代加工的锯片；安装架8上设置有磨头安装座41，磨头安装座41上设置有磨头座42，磨头座42上设置有用于切割的砂轮，磨头座42上设置有与砂轮相连的主轴44，磨头安装座41上设置有第一驱动电机43，第一驱动电机43通过带连接驱动主轴44转动。安装架8上还设置有磨进装置5和进刀装置6，通过磨进装置5和进刀装置6驱使磨头安装座41移动。安装架8上设置有拨动锯片摆动的拨齿装置7。夹片装置3包括设置在安装架8上的夹片安装板31，夹片安装板31上设置有第一支座32，并且夹片安装板31通过夹片滑杆34连接有夹片滑块33，本实施例中夹片滑杆34设置有两根，夹片滑块33上设置有与第一支座32配合的第二支座35，夹片安装板31的另一侧设置有夹片气缸36，夹片气缸36通过夹片连杆38与夹片滑块33相连。夹片安装板31上设置有锯片滑轨37，锯片安装座2设置在锯片滑轨37上，工作人员可以根据锯片的情况调节锯片安装座2在锯片滑轨37上的位置。磨头座42上设置有与磨头相连的滚动轴101，滚动轴101上设置有旋转套102，旋转套102上连接有套设在滚动轴101上的平面滚针轴承，磨头座42上设置有翻转气缸103，翻转气缸103与旋转套102的一端抵接。磨头座42上还设置有旋转限位板104，旋转限位板104上设置有供滚动轴101穿过的凹槽，凹槽开口的两侧均设置有限位螺杆105，两根限位螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨齿机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的操作台上设置有锯片加工机构、以及自动抓取装置(11)，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架(8)，安装架(8)上设置有锯片安装座(2)，可将锯片放置在锯片安装座(2)上，安装架(8)上设置有夹片装置(3)，安装架(8)上设置有磨头安装座(41)，磨头安装座(41)上设置有磨头座(42)，磨头座(42)上设置有用于切割的砂轮，安装架(8)上还设置有磨进装置(5)和进刀装置(6)，通过磨进装置(5)和进刀装置(6)驱使磨头安装座(41)移动；安装架(8)上设置有拨动锯片摆动的拨齿装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磨齿机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的操作台上设置有锯片加工机构、以及自动抓取装置(11)，锯片加工机构包括设置在操作台上的安装架(8)，安装架(8)上设置有锯片安装座(2)，可将锯片放置在锯片安装座(2)上，安装架(8)上设置有夹片装置(3)，安装架(8)上设置有磨头安装座(41)，磨头安装座(41)上设置有磨头座(42)，磨头座(42)上设置有用于切割的砂轮，安装架(8)上还设置有磨进装置(5)和进刀装置(6)，通过磨进装置(5)和进刀装置(6)驱使磨头安装座(41)移动；安装架(8)上设置有拨动锯片摆动的拨齿装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述夹片装置(3)包括设置在安装架(8)上的夹片安装板(31)，夹片安装板(31)上设置有第一支座(32)，并且夹片安装板(31)通过夹片滑杆(34)连接有夹片滑块(33)，所述夹片滑杆(34)设置有两根，夹片滑块(33)上设置有与第一支座(32)配合的第二支座(35)，夹片安装板(31)的另一侧设置有夹片气缸(36)，夹片气缸(36)通过夹片连杆(38)与夹片滑块(33)相连。


3.根据权利要求2所述的一种磨齿机，其特征在于：所述夹片安装板(31)上设置有锯片滑轨(37)，所述锯片安装座(2)设置于锯片滑轨(37)。


4.根据权利要求1所述的一种磨齿机，其特征在于：所述磨头座(42)上设置有与磨头相连的滚动轴(101)，滚动轴(101)上设置有旋转套(102)，磨头座(42)上设置有翻转气缸(103)，翻转气缸(103)与旋转套(102)的一端铰接；磨头座(42)上还设置有旋转限位板(104)，旋转限位板(104)两侧均设置有限位螺杆(105)，两根限位螺杆(105)之间形成有供旋转套(102)翻转的翻转空间，磨头座(42)上设置有穿过旋转限位板(104)的防转滑杆(106)。


5.根据权利要求1所述的一种磨齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫财，吕汉雄，颜灵剑，
申请(专利权)人：郑成，
类型：新型
国别省市：浙江;33