一种轴向调整精密3Z行星减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种轴向调整精密3Z行星减速机，涉及减速机结构领域。本发明专利技术中：固定内锥齿轮外壳内侧开设有输出配合通槽；固定内锥齿轮外壳的输出配合通槽内活动装设有输出内锥齿轮；锥形行星齿轮的一部分齿口搭接在输入锥齿轮的一段内锥齿口上；锥形行星齿轮的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮的二段配合锥齿上；行星架体/固定内锥齿轮外壳的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰；固定内锥齿轮外壳/输出内锥齿轮的一端侧安装有精密交叉滚子轴承。本发明专利技术有效缩短减速机轴向尺寸，提高减速输出承受强度，降低齿轮适配、加工成本，同时实现减速机的多规格输入法兰适配以及多方式输出。

【技术实现步骤摘要】
一种轴向调整精密3Z行星减速机
本专利技术涉及减速机结构领域，尤其涉及一种轴向调整精密3Z行星减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。而在现有轴向行星齿轮减速机存在一些问题：第一，现有轴向行星齿轮减速机输出法兰与输出轴承都是独立安装的，导致减速机的整体轴向尺寸较大；第二，现有轴向行星齿轮减速机的输出轴的轴杆尺寸较细，能够承受的轴向力、径向力较小，抗颠覆能力弱；第三，现有轴向行星齿轮减速机，太阳齿轮和行星齿轮一旦加工成型，两者之间配合的回程间隙就被固定化，需要对太阳齿轮和行星齿轮进行较为精密的加工制造；第四，现有轴向行星齿轮减速机的输入法兰结构要完全与减速输出壳体配套，结构单一化，导致客户拿到减速机产品后，无法较好的与自家的原动机/驱动电机进行连接匹配；第五，现有轴向行星齿轮减速机输出方式单一，仅靠轴向输出轴杆进行输出，无法满足轴杆位置以外的减速输出配合方式。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种轴向调整精密3Z行星减速机，从而有效缩短减速机轴向尺寸，提高减速输出承受强度，降低齿轮适配、加工成本，同时实现减速机的多规格输入法兰适配以及多方式输出。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种轴向调整精密3Z行星减速机，包括输入锥齿轮，输入锥齿轮的的外围套设有行星架体；行星架体上活动装设有若干与输入锥齿轮相配合的锥形行星齿轮；行星架体的外围设有固定内锥齿轮外壳；固定内锥齿轮外壳内侧设有与锥形行星齿轮相配合的一段内锥齿口；固定内锥齿轮外壳内侧开设有输出配合通槽；固定内锥齿轮外壳的输出配合通槽内活动装设有输出内锥齿轮；输出内锥齿轮内侧设有与锥形行星齿轮相配合的二段配合锥齿；锥形行星齿轮的一部分齿口搭接在输入锥齿轮的一段内锥齿口上；锥形行星齿轮的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮的二段配合锥齿上。行星架体/固定内锥齿轮外壳的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰；固定内锥齿轮外壳/输出内锥齿轮的一端侧安装有精密交叉滚子轴承。作为本专利技术的一种优选技术方案，输入锥齿轮的锥体结构的输入端侧的端面尺寸大于输出端侧的端面尺寸。作为本专利技术的一种优选技术方案，行星架体上活动安装的若干锥形行星齿轮呈倾斜方向设置；若干锥形行星齿轮的倾斜角度与输入锥齿轮的锥环侧面倾斜角度相配合；一段内锥齿口、二段配合锥齿口的齿形倾斜角度与锥形行星齿轮的倾斜角度相配合。作为本专利技术的一种优选技术方案，行星架体上固定安装若干用于支撑锥形行星齿轮的行星轴销；行星轴销上装设有用于活动支撑锥形行星齿轮的内部轴承。作为本专利技术的一种优选技术方案，输出内锥齿轮的一端面板上开设有若干端板安装孔；精密交叉滚子轴承的内侧方位设有交叉轴承内位盘；交叉轴承内位盘上开设有若干与端板安装孔相配合的孔槽结构；精密交叉滚子轴承上安装有若干与固定内锥齿轮外壳配合连接的输出端侧固定螺栓；输出内锥齿轮内侧安装有穿过端板安装孔的若干内侧安装螺栓。作为本专利技术的一种优选技术方案，行星架体的一侧端面装设有卡合在输出内锥齿轮内部的轴向内端侧轴承；行星架体的另一侧端面装设有位于行星架体与自配输入法兰之间的轴向外端侧轴承；轴向内端侧轴承/轴向外端侧轴承都采用滚针轴承。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术中将输出法兰与输出轴承结合成一体化结构，缩短了减速机的轴向尺寸；2.本专利技术在输出侧采用精密交叉滚子轴承，通过内部的输出内锥齿轮驱动配合，使得其回转精度高、可同时承受轴向力、径向力，其抗颠覆能力也较强；3.本专利技术设置小锥度设计的太阳齿轮和行星齿轮，行星架体上的行星支撑孔斜角等于齿轮分圆锥角，可以轴向调整齿轮回程间隙；4.本专利技术采用组合型设计，输入法兰（自配输入法兰）可由客户指定，可以有效的适配在任何电机与原动机；5.本专利技术中的齿轮配合采用性齿轮，使得本专利技术减速机比谐波减速机寿命更长，传递力矩更大；6.本专利技术通过锥形行星齿轮与一段内锥齿口、二段配合锥齿口的驱动配合，输出法兰与外壳均可做为减速输出。附图说明图1为本专利技术整体装置输入侧的等轴侧结构示意图；图2为本专利技术装置（自配输入法兰分离后）的结构示意图；图3为本专利技术装置（自配输入法兰、轴向外端侧轴承分离后）的结构示意图；图4为本专利技术整体装置输出侧的等轴侧结构示意图；图5为本专利技术整体装置的部分部件分离的结构示意图；图6为本专利技术中固定内锥齿轮外壳、输出内锥齿轮的结构示意图；图7为本专利技术中输入锥齿轮、锥形行星齿轮、输出内锥齿轮的配合结构示意图；图8为本专利技术中输入锥齿轮、锥形行星齿轮（4其中一个）的配合结构示意图；图9为本专利技术装置的剖面结构示意图；图10为本专利技术装置与原动机（伺服电机）的连接配合结构示意图；其中：1-输入锥齿轮；2-行星架体；3-自配输入法兰；4-锥形行星齿轮；5-固定内锥齿轮外壳，51-一段内锥齿口，52-输出配合通槽；6-行星轴销；7-内部轴承；8-轴向内端侧轴承；9-输出内锥齿轮，91-端板安装孔，92-二段配合锥齿口；10-精密交叉滚子轴承；11-交叉轴承内位盘；12-输出端侧固定螺栓；13-内侧安装螺栓；14-轴向外端侧轴承。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术为一种轴向调整精密3Z行星减速机，包括输入锥齿轮1，输入锥齿轮1的的外围套设有行星架体2；行星架体2上活动装设有若干与输入锥齿轮1相配合的锥形行星齿轮4；行星架体2的外围设有固定内锥齿轮外壳5；固定内锥齿轮外壳5内侧设有与锥形行星齿轮4相配合的一段内锥齿口51；固定内锥齿轮外壳5内侧开设有输出配合通槽52；固定内锥齿轮外壳5的输出配合通槽52内活动装设有输出内锥齿轮9；输出内锥齿轮9内侧设有与锥形行星齿轮4相配合的二段配合锥齿口92；锥形行星齿轮4的一部分齿口搭接在输入锥齿轮1的一段内锥齿口51上；锥形行星齿轮4的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮9的二段配合锥齿口92上。行星架体2/固定内锥齿轮外壳5的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰3；固定内锥齿轮外壳5/输出内锥齿轮9的一端侧安装有精密交叉滚子轴承10。进一步的，输入锥齿轮1的锥体结构的输入端侧的端面尺寸大于输出端侧的端面尺寸。进一步的，行星架体2上活动安装的若干锥形行星齿轮4呈倾斜方向设置；若干锥形行星齿轮4的倾斜角度与输入锥齿轮1的锥环侧面倾斜角度相配合；一段内锥齿口51、二段配合锥齿口92的齿形倾斜角度与锥形行星齿轮4的倾斜角度相配合。进一步的，行星架体2上固定安装若干用于支撑锥形行星齿轮4的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：/n包括输入锥齿轮（1），所述输入锥齿轮（1）的的外围套设有行星架体（2）；/n所述行星架体（2）上活动装设有若干与输入锥齿轮（1）相配合的锥形行星齿轮（4）；/n所述行星架体（2）的外围设有固定内锥齿轮外壳（5）；/n所述固定内锥齿轮外壳（5）内侧设有与锥形行星齿轮（4）相配合的一段内锥齿口（51）；/n所述固定内锥齿轮外壳（5）内侧开设有输出配合通槽（52）；/n所述固定内锥齿轮外壳（5）的输出配合通槽（52）内活动装设有输出内锥齿轮（9）；/n所述输出内锥齿轮（9）内侧设有与锥形行星齿轮（4）相配合的二段配合锥齿口（92）；/n所述锥形行星齿轮（4）的一部分齿口搭接在输入锥齿轮（1）的一段内锥齿口（51）上；/n所述锥形行星齿轮（4）的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮（9）的二段配合锥齿口（92）上；/n所述行星架体（2）/固定内锥齿轮外壳（5）的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰（3）；/n所述固定内锥齿轮外壳（5）/输出内锥齿轮（9）的一端侧安装有精密交叉滚子轴承（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
包括输入锥齿轮（1），所述输入锥齿轮（1）的的外围套设有行星架体（2）；
所述行星架体（2）上活动装设有若干与输入锥齿轮（1）相配合的锥形行星齿轮（4）；
所述行星架体（2）的外围设有固定内锥齿轮外壳（5）；
所述固定内锥齿轮外壳（5）内侧设有与锥形行星齿轮（4）相配合的一段内锥齿口（51）；
所述固定内锥齿轮外壳（5）内侧开设有输出配合通槽（52）；
所述固定内锥齿轮外壳（5）的输出配合通槽（52）内活动装设有输出内锥齿轮（9）；
所述输出内锥齿轮（9）内侧设有与锥形行星齿轮（4）相配合的二段配合锥齿口（92）；
所述锥形行星齿轮（4）的一部分齿口搭接在输入锥齿轮（1）的一段内锥齿口（51）上；
所述锥形行星齿轮（4）的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮（9）的二段配合锥齿口（92）上；
所述行星架体（2）/固定内锥齿轮外壳（5）的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰（3）；
所述固定内锥齿轮外壳（5）/输出内锥齿轮（9）的一端侧安装有精密交叉滚子轴承（10）。


2.根据权利要求1所述的一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
所述输入锥齿轮（1）的锥体结构的输入端侧的端面尺寸大于输出端侧的端面尺寸。


3.根据权利要求1所述的一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
所述行星架体（2）上活动安装的若干锥形行星齿轮（4）呈倾斜方向设置；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海法，
申请(专利权)人：三门台力电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33