勾机及采煤系统技术方案

本发明专利技术提出一种勾机及采煤系统，勾机包含底座、转台、第一杆体、第二杆体、抓斗、连杆组件以及驱动组件。转台可水平转动地设于底座上。第一杆体后端可竖直转动地设于转台上。第二杆体后端可竖直转动地连接于第一杆体前端。抓斗可竖直转动地连接于第二杆体前端，抓斗上设有破锤。连杆组件连接于抓斗与第二杆体前端之间。驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。第一驱动件设于转台与第一杆体前侧之间。第二驱动件设于第一杆体后侧与第二杆体后端之间。第三驱动件设于第二杆体后侧与连杆组件之间。

【技术实现步骤摘要】
勾机及采煤系统
本专利技术涉及采煤系统
，尤其涉及一种应用于N00工法的勾机及使用该勾机的采煤系统。
技术介绍
当前，国家正在大力推广智能化、无人化的采煤工作面，但受限采煤机繁琐的电路系统，以及采煤机直线割煤，单点故障需要全停工作面进行人工的开关机处理，这大大阻碍了智能无人化工作面的推广；同时，采煤机作业时剧烈的震动造成前方煤壁的大面积片帮，人为损坏了顶板的承载结构，这对巷内支护不利。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现在采煤系统的系统全线采煤的勾机。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述勾机的采煤系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种勾机。其中，所述勾机包含底座、转台、第一杆体、第二杆体、抓斗、连杆组件以及驱动组件。所述转台可水平转动地设于所述底座上。所述第一杆体后端可竖直转动地设于所述转台上。所述第二杆体后端可竖直转动地连接于所述第一杆体前端。所述抓斗可竖直转动地连接于所述第二杆体前端，所述抓斗上设有破锤。所述连杆组件连接于所述抓斗与所述第二杆体前端之间。所述驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。所述第一驱动件设于所述转台与所述第一杆体前侧之间。所述第二驱动件设于所述第一杆体后侧与所述第二杆体后端之间。所述第三驱动件设于所述第二杆体后侧与所述连杆组件之间。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述底座设有偏置配重结构，而使所述底座的重心位于所述第二杆体后侧。和/或，所述第一杆体后端通过第一轴承可竖直转动地设于所述转台上。和/或，所述抓斗通过第三轴承可竖直转动地连接于所述第二杆体前端。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸包含第一缸体和第一缸杆，所述第一缸体可转动地连接于所述转台，所述第一缸杆可伸缩地设于所述第一缸体并可转动地连接于所述第一杆体前侧；和/或，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸包含第二缸体和第二缸杆，所述第二缸体可转动地连接于所述第一杆体后侧，所述第二缸杆可伸缩地设于所述第二缸体并可转动地连接于所述第二杆体后端；和/或，所述第三驱动件为第三液压缸，所述第三液压缸包含第三缸体和第三缸杆，所述第三缸体可转动地连接于所述第二杆体后侧，所述第三缸杆可伸缩地设于所述第三缸体并可转动地连接于所述连杆组件。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述勾机还包含滑轨，所述底座可滑动地设于所述滑轨。根据本专利技术的另一个方面，提供一种采煤系统。其中，所述采煤系统包含N00刮板输送机、两组端头支架、多个中间支架、两组过渡支架以及两组切缝钻机。所述N00刮板输送机具有机头和机尾。所述两组端头支架分别设于所述N00刮板输送机的机头一侧和机尾一侧，每组所述端头支架的底座的前端设有本专利技术提出的并在上述实施方式中所述的勾机。所述多个中间支架设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述多个中间支架位于所述两组端头支架之间，至少一个所述中间支架的底座的前端设有本专利技术提出的并在上述实施方式中所述的勾机。所述两组过渡支架设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述两组过渡支架分别位于所述中间支架与所述两组端头支架之间，每组所述过渡支架中的至少一个所述过渡支架的底座的前端设有本专利技术提出的并在上述实施方式中所述的勾机。所述两组钻孔切缝钻机设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，其中一组所述钻孔切缝钻机位于机头侧的所述端头支架与其中一组所述过渡支架之间，其中另一组所述钻孔切缝钻机位于机尾侧的所述端头支架与其中另一组所述过渡支架之间。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述端头支架还包含第一支承梁、第二支承梁、掩护梁以及推移装置。所述第一支承梁通过第一支承件设于所述底座上方。所述第二支承梁通过第二支承件设于所述底座上方，所述第二支承梁前端连接于所述第一支承梁后端。所述掩护梁设于所述底座上方，所述掩护梁连接于所述第二支承梁后端。所述推移装置设于所述底座。根据本专利技术的其中一个实施方式，设有所述勾机的所述中间支架包含第一底座。掩护梁、顶梁、前探梁、连杆组件、推移装置以及第二底座。所述掩护梁设于所述第一底座上方。所述顶梁通过支承件设于所述第一底座上方，所述顶梁后端连接于所述掩护梁前端。所述前探梁可伸缩地设于所述顶梁前端。所述连杆组件连接于所述掩护梁与所述第一底座之间。所述推移装置设于所述第一底座前端。所述第二底座设于所述推移装置前端，所述勾机设于所述第二底座。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述中间支架还包含刮板输送机，所述刮板输送机包含两个支架、刮板。所述两个支架沿开采方向前后间隔布置。所述刮板设于所述两个支架之间。其中，位于后侧的所述支架连接于所述第二底座前端，位于前端的所述支架设有挡煤板及锯齿。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述过渡支架包含掩护梁、顶梁、前探梁、连杆组件以及推移装置。所述掩护梁设于所述底座上方。所述顶梁通过支承件设于所述底座上方，所述顶梁后端连接于所述掩护梁前端。所述前探梁可伸缩地设于所述顶梁前端。所述连杆组件连接于所述掩护梁与所述底座之间。所述推移装置设于所述底座。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述钻孔切缝钻机包含支架、多个切缝机以及多个钻孔机。每个所述切缝机包含切缝杆体、切缝钻杆及动力装置。所述切缝杆体设于所述支架。所述切缝钻杆设于所述切缝杆体并由所述切缝杆体前端伸出。所述动力装置传动连接于所述切缝杆体。每个所述钻孔机包含钻孔杆体、钻孔钻杆及动力装置。所述钻孔杆体设于所述支架。所述钻孔钻杆设于所述钻孔杆体并由所述钻孔杆体前端伸出。所述动力装置传动连接于所述钻孔杆体。由上述技术方案可知，本专利技术提出的勾机及采煤系统的优点和积极效果在于：本专利技术提出的采煤系统全线使用勾机替换了采煤机进行破煤和装煤，大幅精简了配套的电路系统，提升了破煤和装煤的效率，使用勾机进行装煤时还方便清理煤壁下方的浮煤；同时减轻了使用采煤机进行割煤时带来的震动，保护了完整的煤壁，由于所述配套装备系统可以实现单独的作业，其系统的稳定性大大升高，故为智能化、无人化工作面指明了方向。具有重要的现实意义及社会价值。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施方式的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1为本专利技术提出的一种勾机的主视图；图2为图1示出的勾机的俯视图；图3为本专利技术提出的一种采煤系统的俯视图；图4为图3示出的采煤系统的主视图；图5为图4示出的采煤系统的端头支架的主视图；图6为图4示出的采煤系统的带勾机的中间支架的主视图；图7为图6示出的刮板输送机的主视图；图8为图4示出的采煤系统的不带勾机的中间支架的主视图；图9为图8示出的不带勾机的中间支架的俯视图；图10为图4示出的采煤系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勾机，其特征在于，所述勾机包含：/n底座；/n转台，可水平转动地设于所述底座上；/n第一杆体，后端可竖直转动地设于所述转台上；/n第二杆体，后端可竖直转动地连接于所述第一杆体前端；/n抓斗，可竖直转动地连接于所述第二杆体前端，所述抓斗上设有破锤；/n连杆组件，连接于所述抓斗与所述第二杆体前端之间；以及/n驱动组件，包含：/n第一驱动件，设于所述转台与所述第一杆体前侧之间；/n第二驱动件，设于所述第一杆体后侧与所述第二杆体后端之间；及/n第三驱动件，设于所述第二杆体后侧与所述连杆组件之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种勾机，其特征在于，所述勾机包含：
底座；
转台，可水平转动地设于所述底座上；
第一杆体，后端可竖直转动地设于所述转台上；
第二杆体，后端可竖直转动地连接于所述第一杆体前端；
抓斗，可竖直转动地连接于所述第二杆体前端，所述抓斗上设有破锤；
连杆组件，连接于所述抓斗与所述第二杆体前端之间；以及
驱动组件，包含：
第一驱动件，设于所述转台与所述第一杆体前侧之间；
第二驱动件，设于所述第一杆体后侧与所述第二杆体后端之间；及
第三驱动件，设于所述第二杆体后侧与所述连杆组件之间。


2.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述底座设有偏置配重结构，而使所述底座的重心位于所述第二杆体后侧；和/或，所述第一杆体后端通过第一轴承可竖直转动地设于所述转台上；和/或，所述抓斗通过第三轴承可竖直转动地连接于所述第二杆体前端。


3.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸包含第一缸体和第一缸杆，所述第一缸体可转动地连接于所述转台，所述第一缸杆可伸缩地设于所述第一缸体并可转动地连接于所述第一杆体前侧；和/或，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸包含第二缸体和第二缸杆，所述第二缸体可转动地连接于所述第一杆体后侧，所述第二缸杆可伸缩地设于所述第二缸体并可转动地连接于所述第二杆体后端；和/或，所述第三驱动件为第三液压缸，所述第三液压缸包含第三缸体和第三缸杆，所述第三缸体可转动地连接于所述第二杆体后侧，所述第三缸杆可伸缩地设于所述第三缸体并可转动地连接于所述连杆组件。


4.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述勾机还包含滑轨，所述底座可滑动地设于所述滑轨。


5.一种采煤系统，其特征在于，所述采煤系统包含：
N00刮板输送机，具有机头和机尾；
两组端头支架，分别设于所述N00刮板输送机的机头一侧和机尾一侧，每组所述端头支架的底座的前端设有权利要求1～4任一项所述的勾机；
多个中间支架，设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述多个中间支架位于所述两组端头支架之间，至少一个所述中间支架的底座的前端设有权利要求1～4任一项所述的勾机；
两组过渡支架，设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述两组过渡支架分别位于所述中间支架与所述两组端头支架之间，每组所述过渡支架中的至少一个所述过渡支架的底座的前端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何满潮，王亚军，边文辉，杨刚，张俊，
申请(专利权)人：北京中矿创新联盟能源环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11