一种智能车锁及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能车锁及其控制方法，智能车锁包括锁座、锁头、第一传感器、锁舌、驱动件、闭合部以及控制单元；所述闭合部的一端连接所述锁座，所述锁头置于所述闭合部的另一端；所述第一传感器与所述驱动件均电连接所述控制单元；所述锁座上具备锁定位置；当所述锁头位于所述锁定位置，所述第一传感器产生感应信号；所述锁舌可将所述锁头限制在所述锁定位置；所述驱动件与所述锁舌驱动连接。本发明专利技术的智能车锁及其控制方法，通过在锁座内设置控制单元、驱动件等组件，上锁与解锁均由控制单元控制驱动件实施，无外露的锁孔，不易被撬开，且无需携带钥匙，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车锁及其控制方法
本专利技术涉及锁具领域，特别是涉及一种智能车锁及其控制方法。
技术介绍
为解决电动助力自行车、滑板车等车辆停靠时无人看守的问题，需要用到车锁。目前的车锁都是用钥匙开锁，锁孔容易被撬，易进沙石等杂质，且钥匙容易丢失。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种防盗性好且开锁方便的智能车锁及其控制方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的智能车锁，其包括锁座、锁头、第一传感器、锁舌、驱动件以及控制单元；所述闭合部的一端连接所述锁座，所述锁头置于所述闭合部的另一端；所述第一传感器与所述驱动件均电连接所述控制单元；所述锁座上具备锁定位置；当所述锁头位于所述锁定位置，所述第一传感器产生感应信号；所述锁舌可将所述锁头限制在所述锁定位置；所述驱动件与所述锁舌驱动连接。进一步地，所述控制单元具备用于与外部解锁元件建立无线连接的无线模块。进一步地，所述锁座上还安装有弹性件；当所述锁头位于所述锁定位置，所述弹性件对锁头具有推力作用，使得所述锁头具有脱离所述锁定位置的运动趋势。进一步地，所述锁座上滑动安装有杆件，所述弹性件置于所述锁座与所述杆件之间；所述杆件作用于所述第一传感器。进一步地，所述锁头上具备卡槽；所述锁舌的头部嵌入所述卡槽时，将所述锁头限制在所述锁定位置。进一步地，所述锁座上还安装有用于检测所述锁舌位置状态的第二传感器。进一步地，所述驱动件为电机，其输出轴上安装有推动块，所述推动块具备作用于所述锁舌的偏心轮部以及可使所述第二传感器产生感应信号的第一凸起部与第二凸起部。进一步地，所述锁座内设有电池。一种智能车锁的控制方法，应用于上述智能车锁的控制单元，所述方法包括：判断所述第一传感器是否产生感应信号；是则控制所述驱动件运转以使得所述锁舌将所述锁头限制在所述锁定位置；判断是否收到解锁指令；是则控制所述驱动件运转以使得所述锁舌解除对所述锁头的限制。进一步地，所述锁座上还安装有第二传感器，所述驱动件可驱动推动块转动，所述推动块具备可使所述第二传感器产生感应信号的第一凸起部与第二凸起部；所述控制所述驱动件运转以使得所述锁舌将所述锁头限制在所述锁定位置具体为：控制所述驱动件正向运转；判断是否收到所述第二传感器的感应信号，是则停止所述驱动件运转；所述控制所述驱动件运转以使得所述锁舌解除对所述锁头的限制具体为：控制所述驱动件反向运转；判断是否收到所述第二传感器的感应信号，是则停止所述驱动件运转。有益效果：本专利技术的智能车锁及其控制方法，通过在锁座内设置控制单元、驱动件等组件，上锁与解锁均由控制单元控制驱动件实施，无外露的锁孔，不易被撬开，且无需携带钥匙，使用方便。附图说明附图1为智能车锁的内部结构图；附图2为智能车锁的内部结构的立体图；附图3为锁座内零部件的立体图；附图4为锁头、杆件、第一传感器及弹性件部分的组合结构图；附图5为推动块、第二传感器部分的结构图。图中：1-锁座；2-锁头；2-1-卡槽；3-第一传感器；4-锁舌；5-驱动件；6-控制单元；7-弹性件；8-杆件；8-1-轴肩；9-推动块；9-1-第一凸起部；9-2-第二凸起部；9-3-偏心轮部；10-第二传感器；11-电池；12-弹簧；13-导套；14-第一防水圈；15-第二防水圈。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1-3所示的智能车锁，其包括锁座1、锁头2、第一传感器3、锁舌4、驱动件5、控制单元6以及闭合部12。所述闭合部12为钢缆绳索，其一端固定连接在锁座1上，所述锁头2固定在其另一端。锁头2可相对于锁座1锁定以使得闭合部12的另一端也与锁座1连接，从而闭合部12与锁座1之间闭合将车辆锁定。本实施例中，作为闭合部12的钢缆绳索呈弹簧状，且其具备弹性，如此可使得钢缆绳索的长度较长，可围绕粗细不同的车轮设置，提升智能车锁的适用性，且由于其呈弹簧状，闭合部12并不会拉的很长，智能车锁整体的体积较小。所述锁座1上具备锁定位置，所述锁舌4可将所述锁头2限制在所述锁定位置；所述驱动件5与所述锁舌4驱动连接以使得锁舌4执行限制锁头2的位置的操作或解除对锁头2的限制。第一传感器3用于检测锁头2是否达到锁定位置，当锁头2到达锁定位置，第一传感器3产生感应信号。具体地，如附图4所示，锁座1内安装有弹性件7与杆件8，弹性件7置于杆件8与锁座1之间，杆件8上具备可作用于第一传感器3的轴肩8-1；上述第一传感器3为机械行程开关，当然也可以是电子感应式传感器；所述第一传感器3与所述驱动件5均电连接所述控制单元6。基于上述结构，上锁时，当锁头2未插入插孔内时，杆件8的一端伸入在插孔内，当锁头2在用户的推力作用下进入插孔，锁头2的端部推动杆件8的端部，使得杆件8平移向内缩，当锁头2到达锁定位置，杆件8上的轴肩8-1作用于第一传感器3使得第一传感器3产生感应信号，控制单元6根据感应信号获知锁头2到达锁定位置，然后控制驱动件5运转使得锁舌4作用于锁头2以将锁头2固定在锁定位置。可见，上述上锁过程非常简单，用户只需将锁头2插入插孔即可，一步就位，无需多余的插拔钥匙等操作。所述锁头2上具备卡槽2-1；所述锁舌4的头部嵌入所述卡槽2-1时，将所述锁头2限制在所述锁定位置。所述驱动件5为电机，其输出轴上安装有推动块9，所述推动块9具备用于作用于所述锁舌4的偏心轮部9-3，且锁舌4与锁座1之间设置有弹簧12，弹簧12使得锁舌4的端部具有向插孔内进给的运动趋势；此外，为了使控制单元6可检测锁舌4的位置状态，如附图5所示，锁座1上安装有第二传感器10，推动块9上还具备第一凸起部9-1与第二凸起部9-2，第一凸起部9-1与第二凸起部9-2均可使第二传感器10产生感应信号。控制单元6通过第二传感器10是否产生感应信号以判断推动块9是否转动设定角度，从而得知锁舌4的位置状态。基于上述结构，当锁头2未插入插孔时，偏心轮部9-3作用于锁舌4，使得锁舌4的头部不在插孔内，不会干涉锁头2进入插孔，此时，弹簧12处于被压缩状态，且第一凸起部9-1作用于所述第二传感器10使其产生感应信号；当锁头2插入插孔到达锁定位置，控制单元6检测到第一传感器3产生感应信号后，控制驱动件5(电机)运转以驱动推动块9转动，推动块9转动后其偏心轮部9-3转动一定角度，弹簧12的弹力推动锁舌4滑动使锁舌4的端部向卡槽2-1内进给，直至第二凸起部9-2的顶部作用于第二传感器10使其产生感应信号，控制单元6控制驱动件5停止运转。可见，通过上述推动块9与第二传感器10的设置，推动块9的转动作用不仅可推动锁舌4运动，还可使第二传感器10产生两个位置的感应信号，使控制单元6可控制锁舌4的运动位置，结构简单。此外，锁舌4的滑动方向与锁头2的滑动方向垂直，电机(驱动件5)的输出轴的转轴与锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车锁，其特征在于，其包括锁座、锁头、第一传感器、锁舌、驱动件、闭合部以及控制单元；/n所述闭合部的一端连接所述锁座，所述锁头置于所述闭合部的另一端；/n所述第一传感器与所述驱动件均电连接所述控制单元；/n所述锁座上具备锁定位置；当所述锁头位于所述锁定位置，所述第一传感器产生感应信号；/n所述锁舌可将所述锁头限制在所述锁定位置；所述驱动件与所述锁舌驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能车锁，其特征在于，其包括锁座、锁头、第一传感器、锁舌、驱动件、闭合部以及控制单元；
所述闭合部的一端连接所述锁座，所述锁头置于所述闭合部的另一端；
所述第一传感器与所述驱动件均电连接所述控制单元；
所述锁座上具备锁定位置；当所述锁头位于所述锁定位置，所述第一传感器产生感应信号；
所述锁舌可将所述锁头限制在所述锁定位置；所述驱动件与所述锁舌驱动连接。


2.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于，所述控制单元具备用于与外部解锁元件建立无线连接的无线模块。


3.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于，所述锁座上还安装有弹性件；当所述锁头位于所述锁定位置，所述弹性件对锁头具有推力作用，使得所述锁头具有脱离所述锁定位置的运动趋势。


4.根据权利要求3所述的智能车锁，其特征在于，所述锁座上滑动安装有杆件，所述弹性件置于所述锁座与所述杆件之间；所述杆件作用于所述第一传感器。


5.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于，所述锁头上具备卡槽；所述锁舌的头部嵌入所述卡槽时，将所述锁头限制在所述锁定位置。


6.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于，所述锁座上还安装有用于检测所述锁舌位置状态的第二传感器。

【专利技术属性】
技术研发人员：李传刚，周奇，吴俊，
申请(专利权)人：常州洪记两轮智能交通工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32