建筑智能模具组合方法及建筑用智能模具单元技术

本发明专利技术公开了一种建筑智能模具组合方法及建筑用智能模具单元，模具单元包括一具有标准尺寸的基体，基体上设置有用于将首尾排列在一起的两个基体连接在一起的第一连接结构和用于将位于两基体之间的挡板与基体主动连接在一起的第二连接结构；组合方法包括：首先，计算建筑模具所用基体的个数和排列方式，形成施工指令，然后，由搬运机器人根据该施工指令逐一将基体安放到位，并在非标位置安放挡板；通过上述组合方法，仅采用标准的模具单元和挡板即可在任何施工尺寸的环境中组合出所需的建筑模具，省去了对非标模具的设计和使用，节省成本，另外，通过机器人安装要求智能组装，有效提高工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
建筑智能模具组合方法及建筑用智能模具单元
本专利技术涉及建筑模具
，尤其涉及一种可智能拆装的建筑智能模具组合方法及建筑用智能模具单元。
技术介绍
建筑模具是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模具自重及作用在其上的外部荷载。进行模具工程的目的，是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。现浇混凝土结构工程施工用的建筑模具结构，大致有两类：1、以铝合金模板、钢模板、塑钢模板为代表的模板体系，通过建筑工人锤击销钉、销片进行模板连接。此种方式，对于不同的建筑尺寸，按照标准模板加非标模板的方式排布，通过建筑工人锤击销钉、销片进行模板连接。标准模板在工厂可以通过翻新继续投入使用，非标模板一般使用一个楼栋就需进行重新加工，造成资源的浪费，另外，销钉销片在工地现场极易出现损耗、变形、被偷、高空坠落、工人不按要求操作等因素，导致模板之间的连接不可靠，常出现胀模、爆模等现象。2、以木模板为代表的模板体系，通过工人锤击钉子进行模板连接。使用此种方式时，工人在现场根据图纸尺寸，对模板进行切割，通过工人锤击钉子进行模板连接。然而，木模板切割造成大量的资源浪费和建筑垃圾，且模板的周转次数不高，工地现场会出现大量踩钉子的情况，给建筑工人带来安全隐患。综上，上述两种现有的建筑模具结构，不但不支持非标建筑尺寸的使用，周转利用率低，投入成本高，而且不支持机器人智能化安装和拆卸，工作效率低。因此，有必要对现有建筑模具的结构和安装方式做出改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种对各种施工环境均可适用而且可智能化安装的建筑智能模具组合方法。本专利技术的另一目的是，提供一种建筑用智能模具单元，以适应施工环境中建筑模具的搭建，支持智能化安装。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种建筑智能模具组合方法，所述建筑模具包括若干可首尾连接在一起的模具单元；所述模具单元包括一具有标准尺寸的基体，所述基体上设置有第一连接结构和第二连接结构；所述第一连接结构，用于将首尾排列在一起的两个所述基体连接在一起，以使得两所述基体成为一体；所述第二连接结构，设置在所述基体上至少一侧壁的相对两端，通过所述第二连接结构，当位于两所述基体之间的挡板的两端靠近或接触所述基体的所述侧壁时，所述挡板与所述基体可主动连接在一起，以使得所述挡板与两所述基体成为一体，所述挡板用于遮挡两所述基体之间的空隙；所述组合方法包括：控制终端根据施工环境计算组成所述建筑模具所用基体的个数和排列方式，以形成施工指令，并将该施工指令发送给搬运机器人；搬运机器人根据施工指令依次搬运各个所述基体到制定位置；当施工环境中出现非标位置时，搬运机器人搬运一对应的挡板到该非标位置，并将该挡板的两端贴着所述非标位置两侧的基体放置，当挡板与基体靠近时，基体与挡板主动连接在一起，从而通过所述挡板遮挡所述非标位置所在的空隙，以完成建筑模具的组装。与现有技术相比，本专利技术建筑智能模具组合方法中的建筑模具设置有用于基体首尾连接的第一连接结构和用于将挡板连接固定在基板边缘处的主动式第二连接结构，使用时，首先通过控制终端根据施工环境计算出所用基体的个数和排列方式，以形成施工指令，然后，搬运机器人根据该施工指令依次搬运并安放基体，当施工段出现非标位置时，搬运机器人在该非标位置安放对应的挡板并将其两端固定在非标位置两侧的基体上，以完成建筑模具的组装；由此可知，通过上述组合方法，仅采用标准的模具单元和挡板即可在任何施工尺寸的环境中组合出所需的建筑模具，省去了对非标模具的设计和使用，节省成本，另外，通过机器人安装要求智能组装，有效提高工作效率和工作质量。较佳地，所述第二连接结构为电磁铁。较佳地，当所述基体的至少一侧未被放置挡板或挡板未调整到位时，所述电磁铁处于消磁状态。较佳地，所述组合方法还包括对所述挡板位置的调整方法：当搬运机器人将所述挡板放置到所述非标位置时，检测所述挡板是否将所述非标位置所在空隙完全遮挡，如果否，通过搬运机器人调整所挡板的位置，直到所述挡板将所述非标位置所在空隙完全遮挡，然后控制电磁铁处于有磁状态，将挡板吸附在基体上。较佳地，所述搬运机器人可通过视觉、激光以及雷达中的任一种方式检测所述挡板是否将所述非标位置所在空隙完全遮挡。本专利技术还公开一种建筑用智能模具单元，其包括一具有标准尺寸的基体，所述基体上设置有第一连接结构和第二连接结构；所述第一连接结构，设置在所述基体上一对相对的端壁上，用于将首尾排列在一起的两个所述基体连接在一起，以使得两所述基体成为一体；所述第二连接结构，设置在所述基体上至少一侧壁的相对两端，通过所述第二连接结构，当位于两所述基体之间的挡板的两端靠近或接触所述基体的所述侧壁时，所述挡板与所述基体可主动连接在一起，以使得所述挡板与两所述基体成为一体，所述挡板用于遮挡两所述基体之间的空隙。较佳地，所述第二连接结构为电磁铁。较佳地，所述电磁铁包括铁芯、缠绕在所述铁芯上的线圈和与所述线圈电信连接的电源；所述基体内设置有一空腔，所述基体的侧壁上开设有与所述空腔连通的通孔，所述电源和所述铁芯的一部分位于所述空腔内，所述铁芯的外部穿过所述通孔后与所述基体的侧壁平齐。较佳地，所述空腔内还设置有与所述电源电性连接的无线充电模块。较佳地，所述空腔内还设置控制器，所述线圈与所述电源之间还设置有与所述控制器电性连接的电子开关，所述控制器用于控制所述电子开关的开/关。较佳地，所述空腔内还设置有与所述控制器电性连接的无线传输模块，所述无线传输模块用于连接所述控制器与外部控制终端之间的通信。较佳地，所述空腔内还设置有与所述控制器和所述电源电性连接的电量检测模块和报警模块，所述电量检测模块用于检测所述电源的电量，所述报警模块用于提示所述电源电量的短缺。较佳地，所述第一连接结构为榫卯结构。较佳地，所述第一连接结构包括分别设置在两所述端壁上的极性相反的磁铁，且所述磁铁与所述基体可拆卸连接。附图说明图1为本专利技术其中一实施例中的模具单元的平面结构示意图。图2为本专利技术另一实施例中的模具单元的平面结构示意图。图3为本专利技术实施例中的模具单元的连接结构示意图。图4为本专利技术其中一实施例中的模具单元的使用状态示意图。图5为本专利技术另一实施例中的模具单元的使用状态示意图。图6为本专利技术另一实施例中的模具单元的使用状态示意图。图7为本专利技术另一实施例中的模具单元的使用状态示意图。图8为本专利技术实施例中模具单元的控制原理示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图所示，如图3至图7所示，本专利技术公开一种建筑用智能模具单元，通过两多个模具单元组装在一起，构成建筑模具，以用于浇筑混凝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑智能模具组合方法，其特征在于，所述建筑模具包括若干可首尾连接在一起的模具单元；所述模具单元包括一具有标准尺寸的基体，所述基体上设置有第一连接结构和第二连接结构；/n所述第一连接结构，用于将首尾排列在一起的两个所述基体连接在一起，以使得两所述基体成为一体；/n所述第二连接结构，设置在所述基体上至少一侧壁的相对两端，通过所述第二连接结构，当位于两所述基体之间的挡板的两端靠近或接触所述基体的所述侧壁时，所述挡板与所述基体可主动连接在一起，以使得所述挡板与两所述基体成为一体，所述挡板用于遮挡两所述基体之间的空隙；/n所述组合方法包括：/n控制终端根据施工环境计算组成所述建筑模具所用基体的个数和排列方式，以形成施工指令，并将该施工指令发送给搬运机器人；/n搬运机器人根据施工指令依次搬运各个所述基体到制定位置；/n当施工环境中出现非标位置时，搬运机器人搬运一对应的挡板到该非标位置，并将该挡板的两端贴着所述非标位置两侧的基体放置，当挡板与基体靠近时，基体与挡板主动连接在一起，从而通过所述挡板遮挡所述非标位置所在的空隙，以完成建筑模具的组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑智能模具组合方法，其特征在于，所述建筑模具包括若干可首尾连接在一起的模具单元；所述模具单元包括一具有标准尺寸的基体，所述基体上设置有第一连接结构和第二连接结构；
所述第一连接结构，用于将首尾排列在一起的两个所述基体连接在一起，以使得两所述基体成为一体；
所述第二连接结构，设置在所述基体上至少一侧壁的相对两端，通过所述第二连接结构，当位于两所述基体之间的挡板的两端靠近或接触所述基体的所述侧壁时，所述挡板与所述基体可主动连接在一起，以使得所述挡板与两所述基体成为一体，所述挡板用于遮挡两所述基体之间的空隙；
所述组合方法包括：
控制终端根据施工环境计算组成所述建筑模具所用基体的个数和排列方式，以形成施工指令，并将该施工指令发送给搬运机器人；
搬运机器人根据施工指令依次搬运各个所述基体到制定位置；
当施工环境中出现非标位置时，搬运机器人搬运一对应的挡板到该非标位置，并将该挡板的两端贴着所述非标位置两侧的基体放置，当挡板与基体靠近时，基体与挡板主动连接在一起，从而通过所述挡板遮挡所述非标位置所在的空隙，以完成建筑模具的组装。


2.根据权利要求1所述的建筑智能模具组合方法，其特征在于，所述第二连接结构为电磁铁。


3.根据权利要求2所述的建筑智能模具组合方法，其特征在于，当所述基体的至少一侧未被放置挡板或挡板未调整到位时，所述电磁铁处于消磁状态。


4.根据权利要求3所述的建筑智能模具组合方法，其特征在于，所述组合方法还包括对所述挡板位置的调整方法：
当搬运机器人将所述挡板放置到所述非标位置时，检测所述挡板是否将所述非标位置所在空隙完全遮挡，如果否，通过搬运机器人调整所挡板的位置，直到所述挡板将所述非标位置所在空隙完全遮挡，然后控制电磁铁处于有磁状态，将挡板吸附在基体上。


5.根据权利要求4所述的建筑智能模具组合方法，其特征在于，所述搬运机器人可通过视觉、激光以及雷达中的任一种方式检测所述挡板是否将所述非标位置所在空隙完全遮挡。


6.一种建筑用智能模具单元，其特征在于，包括一具有标准尺寸的基体，所述基体上设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：蓝贝湾广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44