一种浓密机自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种浓密机自动控制装置，利用流量计、浓度计、变频器、电动机综合保护器、隔离配电器、继电器、PLC控制单元、通讯模块等，实现对底流泵、加药泵变频器的自动控制，并将所采集数据上传至主控室的上位机，上位机对浓密机、底流泵、加药泵、浓度、流量等运行数据进行储存，并对设备运行和维护提供有效的历史数据，对底流泵、浓密机、加药泵等设备实现数据监控及故障预警的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种浓密机自动控制装置
本技术属于浓密机
，涉及一种浓密机自动控制装置。
技术介绍
随着工业的发展，近年来矿业领域尾矿砂充填技术的发展，矿山对尾矿的处理要求越来越高，回水利用率要求越来越高，回水水质要求越来越高，对设备安全运行要求越来越高。高压浓密机是完成这些要求的一种高效设备，他运行的安全与效率直接影响生产效益和尾矿处理质量。目前对浓密机运行的控制方式不能有效的进行集中自动控制和监控，岗位劳动强度大，运行成本高，且不能有效及时的调整运行参数，也无法储存和查看设备运行的历史数据，无法为设备故障前预防及故障后诊断提供有效原始数据。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种浓密机自动控制装置，以实现故障前预警、故障后提供原始数据，及时有效的对故障进行判断，并实现低成本维护和缩短维修时间及为安全稳定运行提供保障。本技术提供一种浓密机自动控制装置，包括：第一流量计、压差浓度计、第二流量计、电机综合保护器、输入隔离配电器、模拟量扩展模块、A/D转换器、PLC控制单元、D/A转换器、输出隔离配电器、第一变频器、第二变频器、加药泵电动机、底流泵电动机、继电器单元、报警单元和电流保护跳闸模块；所述第一流量计、压差浓度计、第二流量计、电机综合保护器分别与输入隔离配电器相连接；所述第一流量计安装在浓密机输入尾矿管路中，用于监测输入尾矿流量；所述压差浓度计安装在底流泵尾矿输出管路上，用于监测浓缩后的输出尾矿浓度；所述第二流量计安装在底流泵尾矿输出管路上，用于监测浓缩后的输出尾矿流量；电机综合保护器利用电流互感器与精密电流变换器采集浓密机传动电动机的电流数据；所述输入隔离配电器依次连接模拟量扩展模块、A/D转换器和PLC控制单元；PLC控制单元的信号输出端分别连接D/A转换器和继电器单元，PLC控制单元根据输入尾矿流量和输出尾矿浓度输出调速信号给D/A转换器，PLC控制单元根据输出尾矿浓度、输出尾矿流量以及电流输出控制信号给继电器单元；所述D/A转换器通过输出隔离配电器分别连接第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器根据PLC控制单元输出的调速信号分别调节加药泵电动机转速和底流泵电动机转速；所述继电器单元根据控制信号分别控制报警单元和电流保护跳闸模块。在本技术的浓密机自动控制装置中，所述PLC控制单元包括：第一PID模块、第二PID模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块和第三数据处理模块；所述第一流量计检测的输入尾矿流量通过A/D转换后输入到第一PID模块进行PID处理，处理后的数据输出到D/A转换器；所述压差浓度计检测的输出尾矿浓度通过A/D转换后输入到第二PID模块进行PID处理，处理后的数据输出到D/A转换器；所述压差浓度计检测的输出尾矿浓度通过A/D转换后输入到第一数据处理模块进行处理，处理后获得的第一数字量输出给继电器单元；所述第二流量计检测的浓缩后的输出尾矿流量通过A/D转换后输入到第二数据处理模块进行处理，处理后获得的第二数字量输出给继电器单元；所述电机综合保护器采集的电流信号通过A/D转换后输入到第三数据处理模块进行处理，处理后获得的第三数字量和第四数字量输出给继电器单元。在本技术的浓密机自动控制装置中，所述继电器单元包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；所述第一继电器根据第一数字量进行动作，所述第二继电器根据第二数字量进行动作，所述第三继电器根据第三数字量进行动作，所述第四继电器根据第四数字量进行动作。在本技术的浓密机自动控制装置中，所述报警单元包括：与第一继电器连接的浓度报警模块；与第二继电器连接的第二流量报警模块；与第三继电器连接的电流保护报警模块。在本技术的浓密机自动控制装置中，所述电流保护跳闸模块与第四继电器连接。在本技术的浓密机自动控制装置中，所述系统还设有通信模块和上位机，所述通信模块用于实现PLC控制单元和上位机间的信息传输。在本技术的浓密机自动控制装置中，所述系统还包括设于现场的仪表模块，所述仪表模块与输入隔离配电器相连接用于实现现场监测。本技术的浓密机自动控制装置，采用流量计、压差浓度计、电动机综合保护器、PLC200和扩展模块、隔离配电器、继电器、通讯模块、仪表、并利用通讯传输至上位机，对现场底流泵、加药泵实现自动控制，对底流浓度、流量、浓密机运行电动机进行监控和故障预警，该技术方案设计合理，结构简单，效果显著，适合长期稳定对浓密机及底流泵站实施自动化控制和数据监控故障预警等。附图说明图1是本技术的一种浓密机自动控制装置的结构框图。具体实施方式为了克服现有浓密机、底流泵、加药泵不能集中监控及数据采集上传储存等不足的缺陷，本技术提供一种浓密机自动控制装置，如图1所示，包括：第一流量计1、压差浓度计2、第二流量计3、电机综合保护器4、输入隔离配电器6、模拟量扩展模块7、A/D转换器8、PLC控制单元9、D/A转换器10、输出隔离配电器11、第一变频器12、第二变频器14、加药泵电动机13、底流泵电动机15、继电器单元、报警单元和电流保护跳闸模块23。所述第一流量计1、压差浓度计2、第二流量计3、电机综合保护器4分别与输入隔离配电器6相连接。所述第一流量计1安装在浓密机输入尾矿管路中，用于监测输入尾矿流量；所述压差浓度计2安装在底流泵尾矿输出管路上，用于监测浓缩后的输出尾矿浓度；所述第二流量计3安装在底流泵尾矿输出管路上，用于监测经浓缩后的输出尾矿流量；电机综合保护器4与浓密机传动电动机5中的电流互感器及精密电流变换器相连接，采集浓密机传动电动机5的电流。所述输入隔离配电器6依次连接模拟量扩展模块7、A/D转换器8和PLC控制单元9。PLC控制单元9的信号输出端分别连接D/A转换器10和继电器单元。PLC控制单元9根据输入尾矿流量和输出尾矿浓度输出调速信号给D/A转换器10，PLC控制单元9根据输出尾矿浓度、输出尾矿流量以及电流输出控制信号给继电器单元。所述D/A转换器10通过输出隔离配电器11分别连接第一变频器12和第二变频器14，第一变频器12和第二变频器14根据PLC控制单元输出的调速信号分别调节加药泵电动机13的转速和底流泵电动机15的转速。所述继电器单元根据控制信号分别控制报警单元和电流保护跳闸模块23。如图所示，所述PLC控制单元9包括：第一PID模块91、第二PID模块92、第一数据处理模块93、第二数据处理模块94和第三数据处理模块95。所述第一流量计1检测的输入尾矿流量通过A/D转换后输入到第一PID模块91进行PID处理，处理后的数据输出到D/A转换器10。所述压差浓度计2检测的输出尾矿浓度通过A/D转换后输入到第二PID模块92进行PID处理，处理后的数据输出到D/A转换器10。所述压差浓度计2检测的输出尾矿浓度通过A/D转换后输入到第一数据处理模块93进行处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浓密机自动控制装置，其特征在于，包括：第一流量计、压差浓度计、第二流量计、电机综合保护器、输入隔离配电器、模拟量扩展模块、A/D转换器、PLC控制单元、D/A转换器、输出隔离配电器、第一变频器、第二变频器、加药泵电动机、底流泵电动机、继电器单元、报警单元和电流保护跳闸模块；/n所述第一流量计、压差浓度计、第二流量计、电机综合保护器分别与输入隔离配电器相连接；/n所述第一流量计安装在浓密机输入尾矿管路中，监测输入尾矿流量；所述压差浓度计安装在底流泵尾矿输出管路上，监测浓缩后的输出尾矿浓度；所述第二流量计安装在底流泵尾矿输出管路上，监测浓缩后的输出尾矿流量；电机综合保护器与浓密机传动电动机相连接采集浓密机传动电动机的电流数据；/n所述输入隔离配电器依次连接模拟量扩展模块、A/D转换器和PLC控制单元；PLC控制单元的信号输出端分别连接D/A转换器和继电器单元，PLC控制单元根据输入尾矿流量和输出尾矿浓度输出调速信号到D/A转换器，PLC控制单元根据输出尾矿浓度、输出尾矿流量以及电流输出控制信号到继电器单元；/n所述D/A转换器通过输出隔离配电器分别连接第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器根据PLC控制单元输出的调速信号分别调节加药泵电动机转速和底流泵电动机转速；/n所述继电器单元根据控制信号分别控制报警单元和电流保护跳闸模块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种浓密机自动控制装置，其特征在于，包括：第一流量计、压差浓度计、第二流量计、电机综合保护器、输入隔离配电器、模拟量扩展模块、A/D转换器、PLC控制单元、D/A转换器、输出隔离配电器、第一变频器、第二变频器、加药泵电动机、底流泵电动机、继电器单元、报警单元和电流保护跳闸模块；
所述第一流量计、压差浓度计、第二流量计、电机综合保护器分别与输入隔离配电器相连接；
所述第一流量计安装在浓密机输入尾矿管路中，监测输入尾矿流量；所述压差浓度计安装在底流泵尾矿输出管路上，监测浓缩后的输出尾矿浓度；所述第二流量计安装在底流泵尾矿输出管路上，监测浓缩后的输出尾矿流量；电机综合保护器与浓密机传动电动机相连接采集浓密机传动电动机的电流数据；
所述输入隔离配电器依次连接模拟量扩展模块、A/D转换器和PLC控制单元；PLC控制单元的信号输出端分别连接D/A转换器和继电器单元，PLC控制单元根据输入尾矿流量和输出尾矿浓度输出调速信号到D/A转换器，PLC控制单元根据输出尾矿浓度、输出尾矿流量以及电流输出控制信号到继电器单元；
所述D/A转换器通过输出隔离配电器分别连接第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器根据PLC控制单元输出的调速信号分别调节加药泵电动机转速和底流泵电动机转速；
所述继电器单元根据控制信号分别控制报警单元和电流保护跳闸模块。


2.如权利要求1所述的浓密机自动控制装置，其特征在于，所述PLC控制单元包括：第一PID模块、第二PID模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块和第三数据处理模块；
所述第一流量计检测的输入尾矿流量通过A/D转换后输入到第一PID模块进行PID处理，处理后的数据输出到D/A转换器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉龙，张利卫，程永维，王文，
申请(专利权)人：本钢板材股份有限公司，本溪钢铁集团矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21