竞技格斗机器人及遥控设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种竞技格斗机器人及遥控设备，其中，该竞技格斗机器人包括机器人本体及设置于机器人本体内的电路板，电路板包括可充电电池模块、控制模块、第一无线通信模块、动作模块、灯光模块及音效模块；可充电电池模块的输出端与第一无线通信模块的电源端和控制模块的电源端连接，第一无线通信模块与控制模块互相连接，控制模块的第一输出端与动作模块的输入端连接，控制模块的第二输出端与灯光模块的输入端连接，控制模块的第三输出端与音效模块的输入端连接。本实用新型专利技术技术方案增加了机器人竞技格斗的多样性。

【技术实现步骤摘要】
竞技格斗机器人及遥控设备
本技术涉及机器人
，特别涉及一种竞技格斗机器人及遥控设备。
技术介绍
传统的机器人离不开人的控制，这时人们对机器人的智能化需求不断提高，技术的发展使得机器人变得越来越趋向于智能化。机器人的智能化是指使机器人具有一些感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是具有高度灵活性的自动化机器。智能机器人相较于一般机器人而言，具有感知周围环境的能力，并且能对周围的环境进行分析，调整自己的行为来达到操作者的要求，甚至能够在信息不充分及环境迅速变化的情况下完成动作。而传统的机器人功能单一，不能实现环境的感知，及对自身的控制。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种竞技格斗机器人及遥控设备，旨在增加机器人竞技格斗的多样性。为实现上述目的，本技术提出的竞技格斗机器人，所述竞技格斗机器人包括机器人本体及设置于所述机器人本体内的电路板，所述电路板包括可充电电池模块、控制模块、第一无线通信模块、动作模块、灯光模块及音效模块；所述可充电电池模块的输出端与所述第一无线通信模块的电源端和所述控制模块的电源端连接，所述第一无线通信模块与所述控制模块互相连接，所述控制模块的第一输出端与所述动作模块的输入端连接，所述控制模块的第二输出端与所述灯光模块的输入端连接，所述控制模块的第三输出端与所述音效模块的输入端连接；所述可充电电池模块，用于为所述第一无线通信模块和所述控制模块供电；所述控制模块，用于接收遥控设备的控制指令，并根据所述控制指令分别输出控制信号至所述动作模块、所述灯光模块和所述音效模块；所述动作模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号驱动所述机器人本体进行格斗动作，并采集所述机器人本体的格斗动作信号反馈至所述控制模块；所述灯光模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号，显示与所述机器人本体相应格斗动作的动作光效；所述音效模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号，播放与所述机器人本体相应格斗动作的动作音效；所述控制模块，还用于根据所述动作模块反馈的格斗动作信号驱动所述机器人本体变换格斗动作，以及对所述机器人本体的格斗动作信号进行实时记录；所述第一无线通信模块，用于将所述控制模块实时记录的所述格斗动作信号传输至终端设备。可选地，所述动作模块包括PWM舵机控制器和姿态传感器，所述PWM舵机控制器的输入端为所述动作模块的输入端，所述姿态传感器的检测端与所述PWM舵机控制器的输出端连接；所述PWM舵机控制器，用于根据所述控制模块输出的控制信号，以控制所述机器人本体进行格斗动作；所述姿态传感器，用于检测所述机器人本体的格斗动作信号，并反馈给所述控制模块。可选地，所述竞技格斗机器人还包括多个PWM舵机，每一所述PWM舵机分别与所述动作模块的输出端连接；每一所述PWM舵机，用于控制所述机器人本体进行格斗动作。可选地，所述PWM舵机的数量为8个。可选地，所述控制模块包括2.4G信号收发模块，所述2.4G信号收发模块，用于接收遥控设备的控制指令，以及发送所述机器人本体的工作状态信息。可选地，所述第一无线通信模块为蓝牙模块。可选地，所述竞技格斗机器人还包括与所述可充电电池模块相连接的，用于输入外部电源的充电接口。本技术还提出一种遥控设备，所述遥控设备应用于如上所述的竞技格斗机器人，所述遥控设备包括：操作组件，用于输出用户控制指令至所述信号转换模块；信号转换模块，所述信号转换模块的输入端与所述操作组件的输出端连接，所述信号转换模块，用于对所述操作组件的控制指令进行转换处理；第二无线通信模块，所述第二无线通信模块的输入端与所述信号转换模块的输出端连接，且与所述竞技格斗机器人通讯连接，所述第二无线通信模块，用于发送所述信号转换模块转换处理后的控制指令至所述竞技格斗机器人的第一无线通信模块，以及接收所述机器人本体的工作状态信息；显示模块，所述显示模块的输入端与所述第二无线通信模块的输出端连接，所述显示模块，用于显示所述机器人本体的工作状态信息。可选地，所述操作组件为机械按键、AD按键、触摸按键或者摇杆触发按键。可选地，所述第二无线通信模块为2.4G信号收发模块。本技术技术方案通过竞技格斗机器人中的控制模块接收遥控设备的控制指令，控制模块将接收的控制指令进行转换，以分别输出控制信号至动作模块、灯光模块和音效模块。动作模块在接收到控制模块的控制信号时，驱动机器人本体进行格斗动作；灯光模块在接收到控制模块的控制信号时，显示与机器人本体相应格斗动作的动作光效；音效模块在接收到控制模块的控制信号时，播放与机器人本体相应格斗动作的动作音效；可以理解的是，机器人本体的格斗动作、灯光模块的动作光效和音效模块的动作音效是根据控制模块输出的控制信号，同时进行相应的状态变化的。竞技格斗机器人中的动作同时可以根据动作模块反馈的格斗动作信号驱动所述机器人本体变换格斗动作，以及采集机器人本体的格斗动作信号反馈至控制模块，对机器人本体的格斗动作信号进行实时记录，再通过第一无线通信模块将实时记录的格斗动作信号传输至终端设备。以此解决了传统机器人的本技术技术方案增加了竞技格斗机器人的多样性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术竞技格斗机器人一实施例的结构示意图；图2为图1中动作模块一实施例的结构示意图；图3为本技术遥控设备一实施例的结构示意图；图4为本技术PWM舵机控制器脉冲宽度信号一实施例的信号状态图。附图标号说明：标号名称标号名称10可充电电池模块41PWM舵机控制器20控制模块42姿态传感器30第一无线通信模块81操作组件40动作模块82信号转换模块50灯光模块83第二无线通信模块60音效模块84显示模块70舵机组本技术目的的实现、功能特点及可点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竞技格斗机器人，其特征在于，所述竞技格斗机器人包括机器人本体及设置于所述机器人本体内的电路板，所述电路板包括可充电电池模块、控制模块、第一无线通信模块、动作模块、灯光模块及音效模块；/n所述可充电电池模块的输出端与所述第一无线通信模块的电源端和所述控制模块的电源端连接，所述第一无线通信模块与所述控制模块互相连接，所述控制模块的第一输出端与所述动作模块的输入端连接，所述控制模块的第二输出端与所述灯光模块的输入端连接，所述控制模块的第三输出端与所述音效模块的输入端连接；/n所述可充电电池模块，用于为所述第一无线通信模块和所述控制模块供电；/n所述控制模块，用于接收遥控设备的控制指令，并根据所述控制指令分别输出控制信号至所述动作模块、所述灯光模块和所述音效模块；/n所述动作模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号驱动所述机器人本体进行格斗动作，并采集所述机器人本体的格斗动作信号反馈至所述控制模块；/n所述灯光模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号，显示与所述机器人本体相应格斗动作的动作光效；/n所述音效模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号，播放与所述机器人本体相应格斗动作的动作音效；/n所述控制模块，还用于根据所述动作模块反馈的格斗动作信号驱动所述机器人本体变换格斗动作，以及对所述机器人本体的格斗动作信号进行实时记录；/n所述第一无线通信模块，用于将所述控制模块实时记录的所述格斗动作信号传输至终端设备。/n...

【技术特征摘要】
1.一种竞技格斗机器人，其特征在于，所述竞技格斗机器人包括机器人本体及设置于所述机器人本体内的电路板，所述电路板包括可充电电池模块、控制模块、第一无线通信模块、动作模块、灯光模块及音效模块；
所述可充电电池模块的输出端与所述第一无线通信模块的电源端和所述控制模块的电源端连接，所述第一无线通信模块与所述控制模块互相连接，所述控制模块的第一输出端与所述动作模块的输入端连接，所述控制模块的第二输出端与所述灯光模块的输入端连接，所述控制模块的第三输出端与所述音效模块的输入端连接；
所述可充电电池模块，用于为所述第一无线通信模块和所述控制模块供电；
所述控制模块，用于接收遥控设备的控制指令，并根据所述控制指令分别输出控制信号至所述动作模块、所述灯光模块和所述音效模块；
所述动作模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号驱动所述机器人本体进行格斗动作，并采集所述机器人本体的格斗动作信号反馈至所述控制模块；
所述灯光模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号，显示与所述机器人本体相应格斗动作的动作光效；
所述音效模块，用于根据所述控制模块输出的控制信号，播放与所述机器人本体相应格斗动作的动作音效；
所述控制模块，还用于根据所述动作模块反馈的格斗动作信号驱动所述机器人本体变换格斗动作，以及对所述机器人本体的格斗动作信号进行实时记录；
所述第一无线通信模块，用于将所述控制模块实时记录的所述格斗动作信号传输至终端设备。


2.如权利要求1所述的竞技格斗机器人，其特征在于，所述动作模块包括PWM舵机控制器和姿态传感器，所述PWM舵机控制器的输入端为所述动作模块的输入端，所述姿态传感器的检测端与所述PWM舵机控制器的输出端连接；
所述PWM舵机控制器，用于根据所述控制模块输出的控制信号，以控制所述机器人本体进行格斗动作；
所述姿态传感器，用于检测所述机器人本体的格斗动作信号，并反馈给所述控制模块。


3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44