自动摆盘通用设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动摆盘通用设备置，包括机架、设置在机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动装置，精定位工装在驱动装置和转动副的作用下带动物料旋转，实现物料的姿态调整；物料缺失检测机构，用于检测物料的数量以及所述物料的姿态；通过物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，以实现物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度和准确率。利用本发明专利技术，能够解决目前电声类外壳注塑生产过程中小物料上料由于采用人工方式导致挑选整列不正确、崩盘缺料、摆盘精度低等问题，从而提高摆盘效率、摆盘正确率以及外壳成品良率。

【技术实现步骤摘要】
自动摆盘通用设备
本专利技术涉及注塑
，更为具体地，涉及一种小网布框自动整列摆盘通用设备。
技术介绍
在电声产品外壳类的注塑生产过程中，需要将小嵌件(小嵌件包括：小网布框、钢片、螺母等)一起注塑成型到外壳主体中，此类小嵌件体积小、形状复杂、不易分离。鉴于小嵌件上述特点，目前在注塑机注塑过程中小嵌件上料时，采用人工方式对小嵌件挑选、整列、摆盘，从而出现挑选、整列不正确、崩盘缺料等异常情况，从而导致摆盘精度低、效率低下，进而影响注塑外壳成品的良率和生产效率。因此，为解决上述问题，亟需本专利技术提供一种自动摆盘通用设备。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动摆盘通用设备，以解决目前电声类外壳注塑生产过程中小物料上料由于采用人工方式导致挑选整列不正确、崩盘缺料、摆盘精度低等问题，从而提高摆盘效率、摆盘正确率以及外壳成品良率。本专利技术提供一种自动摆盘通用设备置，包括机架、设置在所述机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，所述物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动气缸，其中，所述精定位工装在所述驱动装置和所述转动副的作用下带动所述物料旋转，实现所述物料的姿态调整；所述物料缺失检测机构，用于检测所述物料的数量以及所述物料的姿态；通过所述物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，以实现所述物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度和准确率。此外，优选的方案是，还包括物料整列机构、物料整列转接机构、缓存搬运机构、物料摆盘搬运机构、以及料盘仓储系统，其中，所述物料整列机构，用于将物料整列成姿态一致后，输送至所述物料整列转接机；所述物料整列转接机构，用于接收所述物料整列机构输出的物料，并传输至所述缓存搬运机构；所述缓存搬运机构，用于将所述物料整列转接机构接收到的物料搬运至所述物料缓存精定位机构；所述物料摆盘搬运机构，用于将所述物料缓存精定位机构的物料搬运至所述物料缺失检测机构，并将所述物料缺失检测机构检测合格的物料搬运至所述料盘仓储系统的料盘中；所述料盘仓储系统，用于存储所述料盘，自动换取所述料盘以及码盘。此外，优选的方案是，所述物料缓存精定位机构包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的物料精定位装置、与所述物料精定位装置相连接的连接固定块、与所述连接固定块相连接的同步带，以及驱动电机，其中，在所述同步带上设置有齿形槽，所述连接固定块固定在所述齿形槽内，所述连接固定块通过所述齿形槽与所述同步带同步运动；所述驱动电机通过所述同步带以及所述连接固定块带动所述物料精定位装置对所述物料进行缓存定位。此外，优选的方案是，所述物料精定位装置还包括与所述驱动装置相连接的滑动块、设置在所述滑动块上的拉块，其中，所述拉块与所述精定位工装相固定，在所述拉块上设置有滑动槽，在所述滑动块上设置有销孔，在所述滑动槽与所述销孔内设置有拉销，其中，所述拉块通过所述拉销以及所述滑动槽固定在所述滑动块上，所述滑动块在所述驱动气缸的驱动下带动所述拉块运动；所述拉块与所述精定位工装通过转轴固定在轴承座上，所述转轴与所述轴承座形成转所述动副，其中，所述拉块在所述驱动气缸和所述转动副的作用下带动所述精定位工装的物料旋转，实现所述物料的姿态调整。此外，优选的方案是，物料缺失检测机构包括设置在所述料盘仓储系统上的光纤支架、设置在所述光纤支架上的检测缺失光纤以及废料收集盒，其中，所述检测缺失光纤，用于检测所述物料摆盘搬运机构夹持的物料数量以及物料姿态；所述废料收集盒，用于收集所述检测缺失光纤检测不合格的物料。此外，优选的方案是，所述料盘仓储系统包括用于放置空料盘的空料盘仓、用于放置满料盘的满料盘仓、料盘托板、料盘夹紧气缸、上顶气缸，以及料盘驱动组件，其中，在所述空料盘仓与所述满料盘仓之间设置有滑轨；所述料盘托板，用于托住从所述空料盘仓分离的空料盘；在所述料盘夹紧气缸上设置有料盘夹紧定位装置，所述料盘夹紧气缸通过所述料盘夹紧定位装置夹紧所述空料盘；所述料盘夹紧气缸在所述上顶气缸的作用下，带动所述料盘托板和所述空料盘沿所述滑轨运动；其中，所述空料盘在沿所述滑轨运动的过程中，所述物料摆盘搬运机构将检测合格的物料搬运至所述空料盘中；当所述空料盘摆满物料后，所述料盘夹紧气缸、所述料盘托盘、所述上顶气缸复位，所述料盘驱动组件带动所述满料盘运动至所述满料盘仓。此外，优选的方案是，所述物料整列机构包括圆盘、设置在所述圆盘内的物料整列装置、以及与所述圆盘相连接的料道，其中，所述物料整列装置，用于将散装物料整列成一致姿态；在所述圆盘的作用下，整列成一致姿态的物料沿所述料道排出。此外，优选的方案是，所述物料整列转接机构包括接料嘴、与所述接料嘴相固定的连接块、与所述连接块相固定的调整块，以及设置在所述接料嘴上的盖板，其中，在所述接料嘴上设置有用于定位所述物料的T型滑槽，并且所述T型滑槽与所述物料整列机构的料道直线对接；在所述接料嘴上设置有检测定位光纤，其中，所述检测定位光纤，用于检测定位在所述T型滑槽的物料是否准确定位；所述盖板，用于防止定位在所述T型滑槽中的物料被挤料；所述接料嘴通过所述连接块固定在所述调整块上，并通过所述调整块的移动实现与所述物料整列机构对接。此外，优选的方案是，所述物料摆盘搬运机构包括固定在所述机架上的摆盘搬运支架、设置在所述摆盘搬运支架上的夹爪驱动组件、设置在所述夹爪驱动组件上的夹爪上下驱动气缸以及设置在所述夹爪上下驱动气缸的摆盘夹爪，其中，所述摆盘夹爪通过所述夹爪驱动组件和所述夹爪上下驱动气缸的共同作用实现物料摆盘搬运。此外，优选的方案是，所述缓存搬运机构包括设置在所述机架上的缓存搬运支架、设置在所述缓存搬运支架上的搬运驱动气缸、设置在所述搬运驱动气缸上的Z轴取料上下气缸、设置在所述Z轴取料上下气缸上的物料夹爪，其中，所述物料夹爪通过所述搬运驱动气缸和所述Z轴取料上下气缸的作用，将所述物料整列机构的物料搬运至所述物料缓存精定位机构。从上面的技术方案可知，本专利技术提供的自动摆盘通用设备，通过物料缓存精定位机构实现物料的精定位、姿态调整以及摆盘精度；通过物料缺失检测机构实现物料摆盘的准确率，从而避免缺料；采用此摆盘通用设备，实现自动收换盘功能，避免换料盘过程崩盘，以及实现物料自动整列，减少人力、降低劳动强度，提高生产效率。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆盘通用设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，/n所述物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动装置，其中，/n所述精定位工装在所述驱动装置和所述转动副的作用下带动所述物料旋转，实现所述物料的姿态调整；/n所述物料缺失检测机构，用于检测所述物料的数量以及所述物料的姿态；/n通过所述物料缓存精定位机构和所述物料缺失检测机构，以实现所述物料的精定位、姿态调整、摆盘精度以及准确率。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘通用设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的物料缓存精定位机构和物料缺失检测机构，其中，
所述物料缓存精定位机构包括用于缓存定位物料的精定位工装、转动副以及驱动装置，其中，
所述精定位工装在所述驱动装置和所述转动副的作用下带动所述物料旋转，实现所述物料的姿态调整；
所述物料缺失检测机构，用于检测所述物料的数量以及所述物料的姿态；
通过所述物料缓存精定位机构和所述物料缺失检测机构，以实现所述物料的精定位、姿态调整、摆盘精度以及准确率。


2.如权利要求1所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，
还包括物料整列机构、物料整列转接机构、缓存搬运机构、物料摆盘搬运机构、以及料盘仓储系统，其中，
所述物料整列机构，用于将物料整列成姿态一致后，输送至所述物料整列转接机；
所述物料整列转接机构，用于接收所述物料整列机构输出的物料，并传输至所述缓存搬运机构；
所述缓存搬运机构，用于将所述物料整列转接机构接收到的物料搬运至所述物料缓存精定位机构；
所述物料摆盘搬运机构，用于将所述物料缓存精定位机构的物料搬运至所述物料缺失检测机构，并将所述物料缺失检测机构检测合格的物料搬运至所述料盘仓储系统的料盘中；
所述料盘仓储系统，用于存储所述料盘，自动换取所述料盘以及码盘。


3.如权利要求1所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，
所述物料缓存精定位机构包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的物料精定位装置、与所述物料精定位装置相连接的连接固定块、与所述连接固定块相连接的同步带，以及驱动电机，其中，
在所述同步带上设置有齿形槽，所述连接固定块固定在所述齿形槽内，所述连接固定块通过所述齿形槽与所述同步带同步运动；
所述驱动电机通过所述同步带以及所述连接固定块带动所述物料精定位装置对所述物料进行缓存定位。


4.如权利要求3所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，
所述物料精定位装置还包括与所述驱动装置相连接的滑动块、设置在所述滑动块上的拉块，其中，
所述拉块与所述精定位工装相固定，在所述拉块上设置有滑动槽，在所述滑动块上设置有销孔，在所述滑动槽与所述销孔内设置有拉销，其中，
所述拉块通过所述拉销以及所述滑动槽固定在所述滑动块上，所述滑动块在所述驱动气缸的驱动下带动所述拉块运动；
所述拉块与所述精定位工装通过转轴固定在轴承座上，所述转轴与所述轴承座形成所述转动副，其中，
所述拉块在所述驱动气缸和所述转动副的作用下带动所述精定位工装的物料旋转，实现所述物料的姿态调整。


5.如权利要求2所述的自动摆盘通用设备，其特征在于，
物料缺失检测机构包括设置在所述料盘仓储系统上的光纤支架、设置在所述光纤支架上的检测缺失光纤以及废料收集盒，其中，
所述检测缺失光纤，用于检测所述物料摆盘搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜元啟，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37