一种多列式色带打码机及方法技术

本发明专利技术公开一种多列式色带打码机及方法，方法包括：控制传送装置传送待打码件；摄像头采集第一图像；确定待打码件的头部以及四个顶点坐标；求解待打码件的中心到圆盘中心的距离；判断待打码件的中心是否落在圆盘内；求解旋转顶升装置的旋转角；响应于旋转顶升装置旋转停止，控制打码机本体运转，对待打码件进行打码；打码机包括传送装置、打码机本体以及主控制器；主控制器包括直线传送控制模块、摄像头开启控制模块、图像采集控制模块、定位判断模块、旋转控制模块、打码控制模块。通过本发明专利技术中的多列式打码机以及方法，有效提高打码效率，有效提高打码位置及打码方向的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种多列式色带打码机及方法
本专利技术涉及物品打码
，特别涉及一种多列式色带打码机及方法。
技术介绍
许多包装箱在封包后都要使用色带打码机进行打码标记，色带打码机时接触式打码机的一种，也是常用的打码机设备，随着越来越多的接触式打码机被广泛应用于产品的包装打码上。现有的色带打码机大多采用人工进行打码，打码效率低下；因为各种人为因素，大大降低打码位置及打码方向的准确度；对操作人员的依赖性过大，提高生产成本。
技术实现思路
有鉴于现有技术的一部分缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多列式色带打码机及方法，旨在提高打码效率，提高打码位置及打码方向的准确度。为实现上述目的，本专利技术提供一种多列式色带打码方法，所述方法包括：步骤S1、控制传送装置将待打码件向打码机本体方向传送；所述传送装置上设置有直线输送模块以及旋转顶升装置，所述旋转顶升装置上安设有圆盘，所述打码机本体安设于所述圆盘的上方，所述直线输送模块上安设有红外对管，所述旋转顶升装置的上方安设有摄像头；以所述圆盘的中心为坐标原点，以所述传送装置的传送方向为X轴正方向，以垂直于所述传送方向且过所述圆盘中心的直线为Y轴建立第一坐标系；所述直线输送模块设置于所述旋转顶升装置的两侧；步骤S2、响应于所述红外对管检测到所述待打码件，开启所述摄像头；步骤S3、获取所述摄像头所采集的第一图像；根据所述第一图像内的所述待打码件上的方向标识，确定所述待打码件的头部以及所述待打码件的四个顶点坐标；所述顶点坐标沿逆时针排布的第一坐标A(x1,y1)、第二坐标B(x2,y2)、第三坐标C(x3,y3)、第四坐标D(x4,y4)，所述第一坐标A(x1,y1)以及所述第四坐标D(x4,y4)位于所述待打码件的所述头部的所在边；步骤S4、采集所述摄像头实时监测的所述待打码件的四个顶点坐标，当所述四个顶点坐标中的至少一对对角点的横坐标之和为零时，则控制所述直线输送模块停止运转；步骤S5、根据所述第一坐标A(x1,y1)、所述第二坐标B(x2,y2)、所述第三坐标C(x3,y3)、所述第四坐标D(x4,y4)，求解所述待打码件的中心到所述圆盘中心的距离L；其中，所述距离步骤S6、根据所述距离L和所述圆盘半径R，判断所述待打码件的中心是否落在所述圆盘内；当L＜R时，所述待打码件的中心落在所述圆盘内，则执行下一步骤；当L≥R时，所述待打码件的中心不在所述圆盘内，则报警模块输出报警；步骤S7、控制所述旋转顶升装置上升并将所述待打码件顶起；步骤S8、根据所述第一坐标A(x1,y1)、所述第二坐标B(x2,y2)、所述第三坐标C(x3,y3)、所述第四坐标D(x4,y4)，求解所述旋转顶升装置的旋转角θ；其中，所述旋转角所述当x1+x4＝x2+x3时，所述旋转角步骤S9、根据所述旋转角θ，控制所述旋转顶升装置旋转，所述旋转顶升装置的旋转角度响应于所述旋转顶升装置旋转停止，控制所述打码机本体运转，对所述待打码件进行打码；步骤S10、响应于所述打码机本体对所述待打码件打码结束，所述旋转顶升装置下降；响应于所述旋转顶升装置下降停止，控制所述直线输送模块重新运转并运送所述待打码件继续前进。在该技术方案中，通过所述直线输送模块对所述待打码件进行传送，实现对所述待打码件的自动传送，有效提高传送效率；通过所述红外对管，可以及时准确的检测到所述待打码件，可以及时的执行下一步骤，有效防止错过或者漏过所述待打码件；通过所述摄像头所才采集的所述第一图像，根据所述第一图像内的所述待打码件上的所述方向标识可准确的确定所述待打码件的头部以及所述待打码件的四个顶点坐标，有效避免下面的步骤因数据错误而出错；通过求解所述待打码件的中心到所述圆盘中心的距离L，判断所述待打码件的中心是否落到所述圆盘内，有效避免当所述待打码件的中心不在所述圆盘内时，所述旋转顶升装置上升后所述待打码件掉落；通过所述圆盘，一方面对所述待打码件起支撑作用，另一方面，方便准确的确定所述旋转顶升装置的旋转角，从而有效提高了打码位置和打码方向的准确度。在一具体实施方式中，所述方向标识为所述待打码件上的文字朝向；根据所述文字朝向，确定所述待打码件的头部以及所述待打码件的四个顶点坐标。在一具体实施方式中，当所述报警模块输出报警之后，操作人员对所述待打码件进行位置调整，响应于所述操作人员对所述待打码件的位置调整结束，重复步骤S6。在一具体实施方式中，所述步骤S7中的所述旋转顶升装置上升至所述待打码件与所述直线输送模块脱离接触，且所述待打码件的待打码面高度不高于所述打码机本体的打码高度。在一具体实施方式中，所述步骤S10中的所述旋转顶升装置下降至使所述待打码件重新落于所述直线输送模块上，即所述圆盘与所述待打码件脱离接触。为实现上述目的，本专利技术还提供一种多列式色带打码机，所述多列式色带打码机包括传送装置、打码机本体以及主控制器；所述传送装置包括用于直线传送待打码件的直线输送模块和用于旋转调整所述待打码件的旋转顶升装置；所述直线输送模块设置于所述旋转顶升装置的两侧；所述直线输送模块的两侧安设有红外对管；所述旋转顶升装置上安设有圆盘；所述打码机本体安设于所述圆盘的上方；所述直线输送模块由转动杆和传送轮组成，所述传送轮套设于所述转动杆上；所述旋转顶升装置的上方安设有摄像头；所述摄像头和所述打码机本体在所述传送装置的传送方向上依次排列；所述主控制器，包括：直线传送控制模块，用于控制传送装置将待打码件向打码机本体方向传送；摄像头开启控制模块，用于响应于所述红外对管检测到所述待打码件，开启所述摄像头；图像采集控制模块，用于获取所述摄像头所采集的第一图像；根据所述第一图像内的所述待打码件上的方向标识，确定所述待打码件的头部以及所述待打码件的四个顶点坐标；所述顶点坐标沿逆时针排布的第一坐标A(x1,y1)、第二坐标B(x2,y2)、第三坐标C(x3,y3)、第四坐标D(x4,y4)，所述第一坐标A(x1,y1)以及所述第四坐标D(x4,y4)位于所述待打码件的所述头部的所在边；其中，以所述圆盘的中心为坐标原点，以所述传送装置的传送方向为X轴正方向，以垂直于所述传送方向且过所述圆盘中心的直线为Y轴建立第一坐标系；所述直线输送模块设置于所述旋转顶升装置的两侧；定位判断模块，用于采集所述摄像头实时监测的所述待打码件的四个顶点坐标，当所述四个顶点坐标中的至少一对对角点的横坐标之和为零时，则控制所述直线输送模块停止运转，根据所述第一坐标A(x1,y1)、所述第二坐标B(x2,y2)、所述第三坐标C(x3,y3)、所述第四坐标D(x4,y4)，求解所述待打码件的中心到所述圆盘中心的距离L，根据所述距离L和所述圆盘半径R，判断所述待打码件的中心是否落在所述圆盘内；其中，当L＜R时，则判断所述待打码件的中心落在所述圆盘内；当L≥R时，所述待打码件的中心不在所述圆盘内，则报警模块输出报警；所述距离旋转控制模块，用于控制所述旋转顶升装置上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多列式色带打码方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1、控制传送装置将待打码件向打码机本体方向传送；所述传送装置上设置有直线输送模块以及旋转顶升装置，所述旋转顶升装置上安设有圆盘，所述打码机本体安设于所述圆盘的上方，所述直线输送模块上安设有红外对管，所述旋转顶升装置的上方安设有摄像头；以所述圆盘的中心为坐标原点，以所述传送装置的传送方向为X轴正方向，以垂直于所述传送方向且过所述圆盘中心的直线为Y轴建立第一坐标系；所述直线输送模块设置于所述旋转顶升装置的两侧；/n步骤S2、响应于所述红外对管检测到所述待打码件，开启所述摄像头；/n步骤S3、获取所述摄像头所采集的第一图像；根据所述第一图像内的所述待打码件上的方向标识，确定所述待打码件的头部以及所述待打码件的四个顶点坐标；所述顶点坐标沿逆时针排布的第一坐标A(x

【技术特征摘要】
1.一种多列式色带打码方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1、控制传送装置将待打码件向打码机本体方向传送；所述传送装置上设置有直线输送模块以及旋转顶升装置，所述旋转顶升装置上安设有圆盘，所述打码机本体安设于所述圆盘的上方，所述直线输送模块上安设有红外对管，所述旋转顶升装置的上方安设有摄像头；以所述圆盘的中心为坐标原点，以所述传送装置的传送方向为X轴正方向，以垂直于所述传送方向且过所述圆盘中心的直线为Y轴建立第一坐标系；所述直线输送模块设置于所述旋转顶升装置的两侧；
步骤S2、响应于所述红外对管检测到所述待打码件，开启所述摄像头；
步骤S3、获取所述摄像头所采集的第一图像；根据所述第一图像内的所述待打码件上的方向标识，确定所述待打码件的头部以及所述待打码件的四个顶点坐标；所述顶点坐标沿逆时针排布的第一坐标A(x1,y1)、第二坐标B(x2,y2)、第三坐标C(x3,y3)、第四坐标D(x4,y4)，所述第一坐标A(x1,y1)以及所述第四坐标D(x4,y4)位于所述待打码件的所述头部的所在边；
步骤S4、采集所述摄像头实时监测的所述待打码件的四个顶点坐标，当所述四个顶点坐标中的至少一对对角点的横坐标之和为零时，则控制所述直线输送模块停止运转；
步骤S5、根据所述第一坐标A(x1,y1)、所述第二坐标B(x2,y2)、所述第三坐标C(x3,y3)、所述第四坐标D(x4,y4)，求解所述待打码件的中心到所述圆盘中心的距离L；其中，所述距离
步骤S6、根据所述距离L和所述圆盘半径R，判断所述待打码件的中心是否落在所述圆盘内；当L＜R时，所述待打码件的中心落在所述圆盘内，则执行下一步骤；当L≥R时，所述待打码件的中心不在所述圆盘内，则报警模块输出报警；
步骤S7、控制所述旋转顶升装置上升并将所述待打码件顶起；
步骤S8、根据所述第一坐标A(x1,y1)、所述第二坐标B(x2,y2)、所述第三坐标C(x3,y3)、所述第四坐标D(x4,y4)，求解所述旋转顶升装置的旋转角θ；其中，所述旋转角所述当x1+x4＝x2+x3时，所述旋转角
步骤S9、根据所述旋转角θ，控制所述旋转顶升装置旋转，所述旋转顶升装置的旋转角度响应于所述旋转顶升装置旋转停止，控制所述打码机本体运转，对所述待打码件进行打码；
步骤S10、响应于所述打码机本体对所述待打码件打码结束，所述旋转顶升装置下降；响应于所述旋转顶升装置下降停止，控制所述直线输送模块重新运转并运送所述待打码件继续前进。


2.如权利要求1所述的一种多列式色带打码方法，其特征在于，所述方向标识为所述待打码件上的文字朝向；根据所述文字朝向，确定所述待打码件的头部以及所述待打码件的四个顶点坐标。


3.如权利要求1所述的一种多列式色带打码方法，其特征在于，当所述报警模块输出报警之后，操作人员对所述待打码件进行位置调整，响应于所述操作人员对所述待打码件的位置调整结束，重复步骤S6。


4.如权利要求1所述的一种多列式色带打码方法，其特征在于，所述步骤S7中的所述旋转顶升装置上升至所述待打码件与所述直线输送模块脱离接触，且所述待打码件的待打码面高度不高于所述打码机本体的打...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯梅水，
申请(专利权)人：福建省南云包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35