本发明专利技术属于航空运动器材技术领域，具体而言，本发明专利技术涉及一种电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞。所述电驱动动力伞动力装置包括机体、动力电池系统、推进器系统和控制手柄；所述机体包括中心盘、支臂和护框；所述中心盘与所述支臂相连，所述支臂与所述护框相连；所述支臂沿所述机体径向的截面为气动翼型；所述动力电池系统和所述推进器系统安装在所述中心盘上，所述动力电池系统与所述推进器系统相连，所述推进器系统与所述控制手柄相连。所述电驱动动力伞包括电驱动动力伞动力装置和伞体、伞绳。本发明专利技术与内燃机动力伞相比具有噪音小、振动小、污染小和便于操控的特点。
【技术实现步骤摘要】
电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞
本专利技术属于航空运动器材
，具体而言，本专利技术涉及一种电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞。
技术介绍
动力伞作为一种航空运动器材，适用于航空体验飞行、飞行表演、空中广告和航空拍摄等活动，是航空运动领域中广受欢迎的一种轻型动力飞行器。长期以来，动力伞一直使用内燃机作为动力来源。然而内燃机具有振动大、噪音大、排放污染大、体积大不便于携带等问题，严重影响了动力伞运动的娱乐性和舒适感，不利于动力伞航空运动的普及。随着电池技术的迅猛发展，电力代替化石燃料成为主要能源的趋势越加明显。此外，目前的电池与电机技术已经能够为动力伞提供充足的动力，动力伞与电力驱动的结合成为趋势。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞，不仅能够解决现有技术中内燃机动力伞振动大、噪音大、污染大的技术问题，还能够解决现有技术中动力伞操控性差的技术问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞，其技术方案如下：一种电驱动动力伞动力装置，包括机体、动力电池系统、推进器系统和控制手柄；所述机体包括中心盘、支臂和护框；所述中心盘与所述支臂相连，所述支臂与所述护框相连；所述支臂沿所述机体径向的截面为气动翼型，用于产生抵消所述推进器系统反向力矩的力矩；所述动力电池系统和所述推进器系统安装在所述中心盘上，所述动力电池系统与所述推进器系统相连，所述推进器系统与所述控制手柄相连。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述支臂为多个，多个所述支臂沿所述中心盘的圆周方向均匀分布；所述支臂与所述中心盘可转动连接，转动轴线沿所述中心盘的径向方向。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述支臂沿所述机体径向截面的气动翼型为NACA4112翼型。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述支臂的转动角度范围为0°至45°。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述支臂为可折叠支臂，所述支臂与所述护框活动连接；所述支臂通过第一弹簧铰链与所述中心盘相连，所述第一弹簧铰链用于实现所述支臂的折叠。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述支臂折叠旋转的轴线沿所述中心盘的切线方向，所述支臂的折叠角度范围为60°至120°。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述护框呈环形，环形的轴线与所述推进器系统的轴线重合，所述护框包括多个框段，所述支臂与所述框段一一对应；所述支臂的端头呈T型，每个T型横向的两端分别与一个所述框段相连以连接多个所述框段构成所述护框。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述框段、所述支臂均为6个。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述支臂的端头和/或所述护框上设有伞绳导向架，所述伞绳导向架为两个，两个所述伞绳导向架呈对称设置，对称面为所述护框在竖直方式的对称面。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述伞绳导向架通过磁力吸附连接、螺栓连接、卡接连接的任一种连接方式与所述支臂的端头和/或所述护框相连，且连接位置可调。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述动力电池系统包括电池模组、电池管理系统和接触器单元；所述电池管理系统与所述电池模组相连，所述电池模组与所述接触器相连，所述接触器分别与所述控制手柄和所述推进器系统相连。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述电池管理系统还与扬声器相连，所述扬声器用于对所述电池模组的温度、荷电状态进行声音提示。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述电池模组采用锂离子电池，包括多个串联连接的电池单元。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述动力电池系统还包括可更换电池模组箱，所述可更换电池模组箱可拆卸的安装在所述中心盘上，用于容纳所述电池模组和所述电池管理系统的数据采集集线器、温度传感器；所述可更换电池模组箱上设有快接插头，所述快接插头的一端与所述电池模组相连，另一端与所述接触器相连。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述推进器系统包括电机控制器、电机和螺旋桨；所述电机安装在所述中心盘上，位于所述动力电池系统的上方，所述电机控制器和所述螺旋桨安装在所述电机上；所述电机控制器与所述电机相连，还与所述动力电池系统、所述控制手柄相连，用于监视、控制所述电机的工作状态。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：面向所述螺旋桨，所述螺旋桨逆时针转动时为所述机体提供前进动力，所述螺旋桨为两叶直桨或三叶螺旋桨，所述螺旋桨为碳纤维增强复合材料制成。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述电机为永磁同步电机，所述电机控制器与所述电机连接并成一体化结构。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述控制手柄内安装有霍尔位移传感器和电机调速PWM信号单元；所述控制手柄的油门按钮与所述霍尔位移传感器相连，所述霍尔位移传感器与所述电机调速PWM信号单元相连，所述电机调速PWM信号单元与所述推进器系统相连；所述霍尔位移传感器用于根据所述油门按钮的按压角度产生油门量信号，并将所述油门量信号输入所述电机调速PWM信号单元；所述电机调速PWM信号单元用于输出不同占空比的电机速度控制方波给所述推进器系统。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述控制手柄上还设有显示屏，所述显示屏分别与所述动力电池系统、所述霍尔位移传感器相连，用于显示所述动力电池系统和所述推进器系统的参数信息。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述参数信息包括荷电状态、油门量。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述机体上安装有霍尔位移传感器和电机调速PWM信号单元；所述控制手柄通过拉线与所述霍尔位移传感器相连，所述拉线用于将所述控制手柄的油门按钮的按压角度传递给所述霍尔位移传感器；所述霍尔位移传感器与所述电机调速PWM信号单元相连，所述电机调速PWM信号单元与所述推进器系统相连。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述机体上设有固定孔，所述固定孔用于固定座袋；所述中心盘与机脚、吊臂相连，所述机脚位于所述吊臂的下方，所述机脚用于保护所述推进器系统，所述吊臂同时连接伞绳和所述机体，用于在飞行中承载所述电驱动动力伞动力装置和操控者的重量。如上述的电驱动动力伞动力装置，进一步优选为：所述机脚与所述中心盘铰接、所述吊臂与所述动力电池系统铰接，可随所述支臂一同折叠。一种电驱动动力伞，包括伞绳和分别与所述伞绳两端相连的伞体、所述电驱动动力伞动力装置。如上述的电驱动动力伞，进一步优选为：所述伞体的上表面覆盖有柔性光伏薄膜板，所述柔性光伏薄膜板通过电线与所述动力电池系统相连，电线一端与所述柔性光伏薄膜板相连，顺着所述伞绳向下延伸，另一端与所述电池模组相连，用于利用太阳能为所述动力电池系统充电。分析可知，与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果在于：本专利技术与现有技术相比，采用电驱动的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电驱动动力伞动力装置，其特征在于，包括：/n机体、动力电池系统、推进器系统和控制手柄；/n所述机体包括中心盘、支臂和护框；所述中心盘与所述支臂相连，所述支臂与所述护框相连；所述支臂沿所述机体径向的截面为气动翼型，用于产生抵消所述推进器系统反向力矩的力矩；/n所述动力电池系统和所述推进器系统安装在所述中心盘上，所述动力电池系统与所述推进器系统相连，所述推进器系统与所述控制手柄相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种电驱动动力伞动力装置，其特征在于，包括：
机体、动力电池系统、推进器系统和控制手柄；
所述机体包括中心盘、支臂和护框；所述中心盘与所述支臂相连，所述支臂与所述护框相连；所述支臂沿所述机体径向的截面为气动翼型，用于产生抵消所述推进器系统反向力矩的力矩；
所述动力电池系统和所述推进器系统安装在所述中心盘上，所述动力电池系统与所述推进器系统相连，所述推进器系统与所述控制手柄相连。
2.根据权利要求1所述的电驱动动力伞动力装置，其特征在于：
所述支臂为多个，多个所述支臂沿所述中心盘的圆周方向均匀分布；
所述支臂与所述中心盘可转动连接，转动轴线沿所述中心盘的径向方向；
优选地，所述支臂沿所述机体径向截面的气动翼型为NACA4112翼型；
优选地，所述支臂的转动角度范围为0°至45°。
3.根据权利要求1所述的电驱动动力伞动力装置，其特征在于：
所述支臂为可折叠支臂，所述支臂与所述护框活动连接；所述支臂通过第一弹簧铰链与所述中心盘相连，所述第一弹簧铰链用于实现所述支臂的折叠；
优选地，所述支臂折叠旋转的轴线沿所述中心盘的切线方向，所述支臂的折叠角度范围为60°至120°；
优选地，所述护框呈环形，环形的轴线与所述推进器系统的轴线重合，所述护框包括多个框段，所述支臂与所述框段一一对应；所述支臂的端头呈T型，每个T型横向的两端分别与一个所述框段相连以连接多个所述框段构成所述护框；
优选地，所述框段、所述支臂均为6个。
4.根据权利要求3所述的电驱动动力伞动力装置，其特征在于：
所述支臂的端头和/或所述护框上设有伞绳导向架，所述伞绳导向架为两个，两个所述伞绳导向架呈对称设置，对称面为所述护框在竖直方式的对称面；
优选地，所述伞绳导向架通过磁力吸附连接、螺栓连接、卡接连接的任一种连接方式与所述支臂的端头和/或所述护框相连，且连接位置可调。
5.根据权利要求1所述的电驱动动力伞动力装置，其特征在于：
所述动力电池系统包括电池模组、电池管理系统和接触器单元；
所述电池管理系统与所述电池模组相连，所述电池模组与所述接触器相连，所述接触器分别与所述控制手柄和所述推进器系统相连；
优选地，所述电池管理系统还与扬声器相连，所述扬声器用于对所述电池模组的温度、荷电状态进行声音提示；
优选地，所述电池模组采用锂离子电池，包括多个串联连接的电池单元。
6.根据权利要求5所述的电驱动动力伞动力装置，其特征在于：
所述动力电池系统还包括可更换电池模组箱，所述可更换电池模组箱可拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪江，杜明洹，
申请(专利权)人：高洪江，
类型：发明
国别省市：北京;11
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