汽车的遥控控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车的遥控控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当接收到遥控泊车功能启动指令时，启动汽车的遥控泊车功能，并确定启动遥控泊车功能时的场景信息；当接收到目标终端发送的泊车确认信号，且泊车确认信号不间断的情况下，根据启动遥控泊车功能时的场景信息，规划泊车路径，泊车确认信号用于指示汽车的驾驶员当前正在监控汽车的泊车情况；按照泊车路径进行泊车控制，以实现汽车的遥控控制。本申请可以在泊车确认信号不中断的情况下，主动规划泊车路径，并按照泊车路径进行泊车控制，由于汽车无需在目标终端的控制下一个指令一个操作的进行泊车控制，从而提高了遥控泊车效率以及遥控泊车自主性。

【技术实现步骤摘要】
汽车的遥控控制方法、装置及存储介质
本申请涉及车辆工程
，特别涉及一种汽车的遥控控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能汽车的逐步应用，智能汽车遥控系统技术日渐成熟和完善。用户可以通过汽车钥匙或与汽车匹配的终端对智能汽车施加远程和近程控制指令，例如，解锁、闭锁、打开后备箱、远程启动发动机、远程开启空调和座椅加热控制系统、遥控泊车等。目前，用户在通过终端控制智能汽车进行遥控泊车时，可以在终端的屏幕中持续画圈、来回上下左右移动以向智能汽车发送控制指令，从而控制智能汽车可以按照终端每一次发送的控制指令进行移动，以实现遥控泊车。但是，由于用户在通过终端控制智能汽车进行遥控泊车时，智能汽车需要按照用户的操作所触发的控制指令进行移动，而有的用户对此操作不熟悉，导致终端发送的控制指令有时候不准确，遥控泊车较为费事费力，降低了遥控泊车的效率。
技术实现思路
本申请提供了一种汽车的遥控控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中遥控泊车效率低，汽车缺乏遥控泊车自主性的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种汽车的遥控控制方法，所述方法包括：当接收到遥控泊车功能启动指令时，启动汽车的遥控泊车功能，并确定启动所述遥控泊车功能时的场景信息；当接收到目标终端发送的泊车确认信号，且所述泊车确认信号不间断的情况下，根据启动所述遥控泊车功能时的场景信息，规划泊车路径，所述泊车确认信号用于指示所述汽车的驾驶员当前正在监控所述汽车的泊车情况，所述目标终端为所述汽车的驾驶员使用的终端；按照所述泊车路径进行泊车控制，以实现所述汽车的遥控控制。在一些实施例中，所述确定启动所述遥控泊车功能时的场景信息，包括：当所述汽车在点火的状态下接收到所述遥控泊车功能启动指令时，或者，当检测到所述遥控泊车功能启动指令通过所述汽车内的遥控泊车控件触发时，确定所述场景信息为遥控泊入场景信息；当所述汽车在熄火的状态下接收到所述遥控泊车功能启动指令时，或者，当通过所述目标终端接收到所述遥控泊车功能启动指令时，确定所述场景信息为遥控泊出场景信息。在一些实施例中，所述确定启动所述遥控泊车功能时的场景信息之后，还包括：通过所述汽车的中继T-BOX向目标终端发送泊车就绪信号，所述泊车就绪信号用于指示所述目标终端在所述场景信息为遥控泊入场景信息时，允许控制所述汽车进行遥控泊入操作，在所述场景信息为遥控泊出场景信息时，允许控制所述汽车进行遥控泊出操作。在一些实施例中，所述按照所述泊车路径进行泊车控制，包括：在按照所述泊车路径进行泊车控制过程中，通过所述汽车的中继T-BOX中断对所述泊车确认信号的接收时，通过所述汽车的泊车辅助系统电子控制单元RPAECU控制所述汽车中断泊车；当在中断泊车的第一预设时长内未重新接收到所述目标终端发送的泊车确认信号时，退出所述汽车的遥控泊车功能；当在中断泊车的第一预设时长内重新接收到所述泊车确认信号时，继续按照所述泊车路径进行泊车控制。在一些实施例中，所述按照所述泊车路径进行泊车控制，包括：在按照所述泊车路径进行泊车控制过程中，检测所述泊车路径中是否出现障碍物；当所述泊车路径中出现障碍物时，通过所述汽车的RPAECU控制所述汽车中断泊车，并周期性的向所述汽车的中继T-BOX发送障碍物信号；通过所述中继T-BOX向所述目标终端发送中断泊车消息，所述中断泊车消息用于指示所述目标终端向所述汽车的驾驶员提示中断泊车的原因。在一些实施例中，所述方法还包括：与目标终端建立通信连接；通过所述汽车内的中继T-BOX对所述目标终端进行密钥认证；在所述目标终端认证通过后，响应所述目标终端发送的遥控指令。另一方面，提供了一种汽车的遥控控制装置，所述装置包括：确定模块，用于当接收到遥控泊车功能启动指令时，启动汽车的遥控泊车功能，并确定启动所述遥控泊车功能时的场景信息；规划模块，用于当接收到目标终端发送的泊车确认信号，且所述泊车确认信号不间断的情况下，根据启动所述遥控泊车功能时的场景信息，规划泊车路径，所述泊车确认信号用于指示所述汽车的驾驶员当前正在监控所述汽车的泊车情况，所述目标终端为所述汽车的驾驶员使用的终端；控制模块，用于按照所述泊车路径进行泊车控制，以实现所述汽车的遥控控制。在一些实施例中，所述确定模块用于：当所述汽车在点火的状态下接收到所述遥控泊车功能启动指令时，或者，当检测到所述遥控泊车功能启动指令通过所述汽车内的遥控泊车控件触发时，确定所述场景信息为遥控泊入场景信息；当所述汽车在熄火的状态下接收到所述遥控泊车功能启动指令时，或者，当通过所述目标终端接收到所述遥控泊车功能启动指令时，确定所述场景信息为遥控泊出场景信息。在一些实施例中，所述装置还包括：发送模块，用于通过所述汽车的中继T-BOX向目标终端发送泊车就绪信号，所述泊车就绪信号用于指示所述目标终端在所述场景信息为遥控泊入场景信息时，允许控制所述汽车进行遥控泊入操作，在所述场景信息为遥控泊出场景信息时，允许控制所述汽车进行遥控泊出操作。在一些实施例中，所述控制模块包括：第一控制子模块，用于在按照所述泊车路径进行泊车控制过程中，通过所述汽车的中继T-BOX中断对所述泊车确认信号的接收时，通过所述汽车的泊车辅助系统电子控制单元RPAECU控制所述汽车中断泊车；退出子模块，用于当在中断泊车的第一预设时长内未重新接收到所述目标终端发送的泊车确认信号时，退出所述汽车的遥控泊车功能；第二控制子模块，用于当在中断泊车的第一预设时长内重新接收到所述泊车确认信号时，继续按照所述泊车路径进行泊车控制。在一些实施例中，所述控制模块包括：检测子模块，用于在按照所述泊车路径进行泊车控制过程中，检测所述泊车路径中是否出现障碍物；第一发送子模块，用于当所述泊车路径中出现障碍物时，通过所述汽车的RPAECU控制所述汽车中断泊车，并周期性的向所述汽车的中继T-BOX发送障碍物信号；第二发送子模块，用于通过所述中继T-BOX向所述目标终端发送中断泊车消息，所述中断泊车消息用于指示所述目标终端向所述汽车的驾驶员提示中断泊车的原因。在一些实施例中，所述装置还包括：建立模块，用于与目标终端建立通信连接；认证模块，用于通过所述汽车内的中继T-BOX对所述目标终端进行密钥认证；响应模块，用于在所述目标终端认证通过后，响应所述目标终端发送的遥控指令。另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的遥控控制方法的步骤。另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述汽车的遥控控制方法的步骤。另一方面，提供了一种包含指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的遥控控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当接收到遥控泊车功能启动指令时，启动汽车的遥控泊车功能，并确定启动所述遥控泊车功能时的场景信息；/n当接收到目标终端发送的泊车确认信号，且所述泊车确认信号不间断的情况下，根据启动所述遥控泊车功能时的场景信息，规划泊车路径，所述泊车确认信号用于指示所述汽车的驾驶员当前正在监控所述汽车的泊车情况，所述目标终端为所述汽车的驾驶员使用的终端；/n按照所述泊车路径进行泊车控制，以实现所述汽车的遥控控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车的遥控控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当接收到遥控泊车功能启动指令时，启动汽车的遥控泊车功能，并确定启动所述遥控泊车功能时的场景信息；
当接收到目标终端发送的泊车确认信号，且所述泊车确认信号不间断的情况下，根据启动所述遥控泊车功能时的场景信息，规划泊车路径，所述泊车确认信号用于指示所述汽车的驾驶员当前正在监控所述汽车的泊车情况，所述目标终端为所述汽车的驾驶员使用的终端；
按照所述泊车路径进行泊车控制，以实现所述汽车的遥控控制。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定启动所述遥控泊车功能时的场景信息，包括：
当所述汽车在点火的状态下接收到所述遥控泊车功能启动指令时，或者，当检测到所述遥控泊车功能启动指令通过所述汽车内的遥控泊车控件触发时，确定所述场景信息为遥控泊入场景信息；
当所述汽车在熄火的状态下接收到所述遥控泊车功能启动指令时，或者，当通过所述目标终端接收到所述遥控泊车功能启动指令时，确定所述场景信息为遥控泊出场景信息。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定启动所述遥控泊车功能时的场景信息之后，还包括：
通过所述汽车的中继车身通讯模块T-BOX向目标终端发送泊车就绪信号，所述泊车就绪信号用于指示所述目标终端在所述场景信息为遥控泊入场景信息时，允许控制所述汽车进行遥控泊入操作，在所述场景信息为遥控泊出场景信息时，允许控制所述汽车进行遥控泊出操作。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述泊车路径进行泊车控制，包括：
在按照所述泊车路径进行泊车控制过程中，通过所述汽车的中继T-BOX中断对所述泊车确认信号的接收时，通过所述汽车的泊车辅助系统电子控制单元RPAECU控制所述汽车中断泊车；
当在中断泊车的第一预设时长内未重新接收到所述目标终端发送的泊车确认信号时，退出所述汽车的遥控泊车功能；
当在中断泊车的第一预设时长内重新接收到所述泊车确认信号时，继续按照所述泊车路径进行泊车控制。


5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述按照所述泊车路径进行泊车控制，包括：
在按照所述泊车路径进行泊车控制过程中，检测所述泊车路径中是否出现障碍物；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海鸥，徐达学，周倪青，王萍，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34