一种传力轴制造技术

本发明专利技术公开了一种传力轴，属于机器人麦克纳姆轮传力轴技术领域；包括一对麦克纳姆轮和分别与麦克纳姆轮一侧固定连接的车轴；车轴的结构相互对称，车轴上相对于连接麦克纳姆轮的一端上转动连接有第一电磁铁，俩第一电磁铁相互对应设置；麦克纳姆轮的另一侧分别安装有电机，电机滚动连接有第二电磁铁，且电机带动麦克纳姆轮旋转；第二电磁铁与第一电磁铁电性连接。本发明专利技术通过电机带动第二电磁铁产生电流，电流传输到第一电磁铁上产生磁力，两个第一电磁铁之间就会产生相吸或者相斥的磁力来抵消了麦克纳姆轮之间产生侧力，替换原有的传统的传力轴结构，通过电机的转动速度来控制期间电磁力的大小的悬挂。

【技术实现步骤摘要】
一种传力轴
本专利技术属于机器人麦克纳姆轮传力轴
，尤其涉及一种传力轴。
技术介绍
现如今，随着技术的发展，有些狭窄的地方，车辆的移动会受到限制，有些机器人为了追求多方位移动，需要采用到麦克纳姆轮进行辅助；但麦克纳姆轮的移动，会产生一个向前的力和一个侧面向里的力，一般通过车轴把这个力通过一根轴来实现相互抵消，这样的做法可能会对车轴有一定的损伤，同时通过电磁铁之间的排斥或者相吸的功能来达到车辆可以适应不同宽窄的路段。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，本专利技术提供了一种利用磁力来抵消麦克纳姆轮之间的的力，取代传统的车轴，防止车轴造成损伤，且来可适应不同宽窄的传力轴。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种传力轴，包括一对麦克纳姆轮和分别与麦克纳姆轮一侧固定连接的车轴；所述车轴的结构相互对称，车轴上相对于连接麦克纳姆轮的一端上转动连接有第一电磁铁，俩第一电磁铁相互对应设置；麦克纳姆轮的另一侧分别安装有电机，电机滚动连接有第二电磁铁，且电机带动麦克纳姆轮旋转；所述第二电磁铁与第一电磁铁电性连接。进一步的，所述第一电磁铁通过轴承固定在车轴上。进一步的，所述车轴上还设有第一齿轮。进一步的，所述车轴的端部还设有第二齿轮。进一步的，所述第二电磁铁上还设有电流放大器。进一步的，所述第二电磁中的线圈与电机上的输出轴固定连接，线圈随着电机在第二电磁铁的铁芯上旋转产生电流。进一步的，所述第二电磁铁与第一电磁铁通过导线连接。进一步的，所述第一电磁铁为圆形电磁铁。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术中，通过电机带动第二电磁铁产生电流，电流传输到第一电磁铁上产生磁力，两个第一电磁铁之间就会产生相吸或者相斥的磁力来抵消了麦克纳姆轮之间产生侧力，替换原有的传统的传力轴结构，通过电机的转动速度来控制期间电磁力的大小的悬挂。2、本专利技术中，第二电磁铁主要通过控制线圈的转动来获取电流给第一电磁铁提供电流，第一电磁铁的线圈具有电流通过之后，铁芯就会产生磁力来抵消两侧麦克纳姆轮产生的侧力，充分的利用电机机械能。3、本专利技术中，通过电磁铁之间的排斥或者相吸的功能，控制两侧麦克纳姆轮之间距离的大小，保证使用麦克纳姆轮的车辆能够在狭窄的路况内通畅行驶。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图。图中，1-麦克纳姆轮，2-第一齿轮，3-第一电磁铁，4-第二齿轮，5-轴承，6-车轴，7-第二电磁铁，8-电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种传力轴，包括一对麦克纳姆轮1和分别与麦克纳姆轮1一侧固定连接的车轴6；车轴6的结构相互对称，车轴6上相对于连接麦克纳姆轮1的一端上转动连接有第一电磁铁3，俩第一电磁铁3相互对应设置，麦克纳姆轮1的另一侧分别安装有电机8，电机8滚动连接有第二电磁铁7，且电机8带动麦克纳姆轮1旋转；第二电磁铁7与第一电磁铁3电性连接。第一电磁铁3通过轴承5固定在车轴6上。当电机8转动时，带动麦克纳拉姆轮转动，但是电磁铁在轴承5的作用下不会跟着转动，减少电机8的负载。车轴6上还设有第一齿轮2。车轴6的端部还设有第二齿轮4。第一齿轮2和第二齿轮4主要用于连接外部部件，具又扩展传力轴功能的作用。第二电磁铁7上还设有电流放大器。电流放大器具有放大电流的作用，使得第二电磁铁7能够产生更强的磁力。第二电磁中的线圈与电机8上的输出轴固定连接，线圈随着电机8在第二电磁铁7的铁芯上旋转产生电流。第二电磁铁7与第一电磁铁3通过导线连接。第一电磁铁3为圆形电磁铁。本方案的工作原理为：一对麦克纳姆轮1上所设置的、连接的结构相同，每个车轴6上设有圆形第一电磁铁3，第一电磁铁3通过轴承5与车轴6连接，轴承5两侧有两块铁片固定，电机8转动时，第二电磁铁7上的线圈跟着转动，第二电磁铁7产生电流，同时电机8带动麦克纳姆轮1转动，当麦克纳姆轮1同向转动时候，第一电磁铁3通电，两侧的麦克纳姆轮1车轴6上连接的两块第一电磁铁3之间产生两级相斥的力，把麦克纳姆轮1产生的侧向力通过磁力互相抵消。当麦克纳姆轮1反向转动时，两个第一电磁铁3反向通电，产生吸引力，把麦克纳姆轮1产生的侧向力相互抵消；同时，经过路况比较窄时候，两侧的麦克纳姆轮1会在两个第一电磁铁3的相吸的作用下向里面靠拢移动，通过第一齿轮2来对外拓展连接，或者通过路况比较宽时，两侧的麦克纳姆轮1会在两个第一电磁铁3的相斥的作用下向两侧边移动，此时通过第二齿轮4来对外扩展连接，保证使用麦克纳姆轮的车辆能够在狭窄的路况内通畅行驶。当电机8转速加快时，麦克纳姆轮1产生的侧向力也越大，电机8带动第二电磁铁7上的线圈转速也越快，产生的电流也跟着变大，从而加大第一电磁铁3之间的磁力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传力轴，其特征在于：包括一对麦克纳姆轮(1)和分别与麦克纳姆轮(1)一侧固定连接的车轴(6)；所述车轴(6)的结构相互对称，车轴(6)上相对于连接麦克纳姆轮(1)的一端上转动连接有第一电磁铁(3)，俩第一电磁铁(3)相互对应设置，麦克纳姆轮(1)的另一侧分别安装有电机(8)，电机(8)滚动连接有第二电磁铁(7)，且电机(8)带动麦克纳姆轮(1)旋转；所述第二电磁铁(7)与第一电磁铁(3)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种传力轴，其特征在于：包括一对麦克纳姆轮(1)和分别与麦克纳姆轮(1)一侧固定连接的车轴(6)；所述车轴(6)的结构相互对称，车轴(6)上相对于连接麦克纳姆轮(1)的一端上转动连接有第一电磁铁(3)，俩第一电磁铁(3)相互对应设置，麦克纳姆轮(1)的另一侧分别安装有电机(8)，电机(8)滚动连接有第二电磁铁(7)，且电机(8)带动麦克纳姆轮(1)旋转；所述第二电磁铁(7)与第一电磁铁(3)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种传力轴，其特征在于：所述第一电磁铁(3)通过轴承(5)固定在车轴(6)上。


3.根据权利要求1所述的一种传力轴，其特征在于：所述车轴(6)上还设有第一齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家聪，韦辉，欧阳喆，商洁，朱杰，杨汉宁，
申请(专利权)人：南宁学院，
类型：发明
国别省市：广西;45