【技术实现步骤摘要】
一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置
本专利技术涉及手部康复领域，尤其涉及一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置领域。
技术介绍
脑卒中和老龄化人口的数量急增，给社会、家庭和个人生活带来巨大困难，解决其手部恢复训练及运动问题成为社会需要解决的一大难题。手部康复装置能够长时间、重复性的对患者的手部进行精确的训练，完成训练目的的同时解决了传统康复治疗的弊端，也能辅助患者完成日常的动作，帮助患者进行正常的生活。
技术实现思路
为了帮助手部丧失运动能力的患者完成康复训练以及进行日常动作，提出了连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置。一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，包括四指、四指动力传动装置、拇指、拇指动力传动装置、安装架，其中四指动力传动装置安装在安装架之上，四指安装在安装架前，拇指安装在安装架一侧，四指动力传动装置通过齿轮齿条为四指提供动力，拇指单独提供动力，另外拇指包括拇指连接架、动力源安装架、拇指动力源、拇指动力源齿轮、拇指齿条、拇指架、拇指滑块、拇指近指节、连杆、拇指远指节。进一步的，所述四指包括食指、中指、无名指、小指，每个手指机构都包括指架、滑块、齿条、近指节、连杆1、中指节、远指节、连杆2、连杆3，通过齿条及第一组连杆机构，带动近指关节旋转，通过第二组连杆机构，带动中指关节旋转，通过齿轮传递动力到第三组连杆机构，带动远指关节旋转。进一步的，所述四指动力传动装置包括小指齿轮、无名指齿轮、中指齿轮、食指齿轮、动力源齿轮、固定架、传动轴、动力源，动力源齿轮安装在动力源上，通过齿轮配合...
【技术保护点】
1.一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，包括四指（1）、四指动力传动装置（2）、拇指（3）、安装架（16），其特征在于四指动力传动装置安装在安装架之上，四指安装在安装架前，拇指安装在安装架一侧，四指动力传动装置通过齿轮齿条为四指提供动力，拇指单独提供动力，其中拇指包括拇指连接架（17）、动力源安装架（18）、拇指动力源（19）、拇指动力源齿轮（20）、拇指齿条（21）、拇指架（22）、拇指滑块（23）、拇指近指节（24）、连杆（25）、拇指远指节（26）。/n
【技术特征摘要】
1.一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，包括四指（1）、四指动力传动装置（2）、拇指（3）、安装架（16），其特征在于四指动力传动装置安装在安装架之上，四指安装在安装架前，拇指安装在安装架一侧，四指动力传动装置通过齿轮齿条为四指提供动力，拇指单独提供动力，其中拇指包括拇指连接架（17）、动力源安装架（18）、拇指动力源（19）、拇指动力源齿轮（20）、拇指齿条（21）、拇指架（22）、拇指滑块（23）、拇指近指节（24）、连杆（25）、拇指远指节（26）。
2.根据权利要求1所述的一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，其特征在于，所述四指包括食指（4）、中指（5）、无名指（6）、小指（7），每个手指机构都包括指架...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦峻，贾丙琪，陈淼，刘文龙，徐国鑫，乔学昱，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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