本实用新型专利技术涉及一种可在行驶中定向指向的指南车，它具有车架，车架两侧安装车轮，车轮上安有联动齿轮，在车架中部设有向上伸出的竖轴，竖轴的上下端分别与指向器和中心大齿轮相联，在中心大齿轮和两侧的联动齿轮之间联接有一差动轮系，本实用新型专利技术作为一种车轮运行中机械传动方式的定向指向机构，具有传动精度高、传动可靠和定向指向准确的特点。本实用新型专利技术还具有一定的使用和研究价值。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可在行驶中定向指向的指南车。指南车是指采用机械传动结构使车子在行驶中无论方向如何变化而其所设置的指向器则始终保持最初设定的指向不变。我国古代，早于指南针专利技术之前就已创立了指南车，成为一种重要的定向指向工具。然后，现在除宋代的指南车外，有关指南车的具体结构均无文字和图片记载，也无实物保存下来。关于宋代的指南车，在《宋史·舆服志》中有较详细的记载，现在历史博物馆中也有展出的模型，它是由车架，左、右车轮、车辕构成，在车架的上部设有一指向木人，指向木人通过一传动装置与两侧车轮相联，该传动装置通过两个滑移小齿轮离合来达到车轮与中心大齿轮啮合，使大齿轮得到附加偏转来实现木人指向的不变。然而，由于该传动装置中的拉绳式离合器存在小转弯时离合不到位和齿轮单边啮合的问题，使该车在使用时出现较大的积累误差，无实际使用的价值。本技术的任务在于克服上述不足之处而提供一种传动精度高、指向定向准确的指南车。本技术的任务由如下方案来实现具有车架11，车架两侧安装有车轮1，车轮上固联有联动齿轮2，在车架中部设有向上伸出的竖轴9，竖轴的上下端分别与指向器6和中心大齿轮5相联，其不同之处在于在中心大齿轮5和两侧的联动齿轮2之间联接有一差动轮系。按上述方案，当指南车直线行驶时，两侧的车轮等速运转，此时的差动轮系作公转，无差速补偿，中心大齿轮不动，指向器不动；当车子向一边拐弯时，这时两侧车轮的角速度和转角会产生一个差值，这个转角差会使得差动轮系在公转的同时一侧的行星轮中产生一个附加的自转，以驱动中心大齿轮沿转角大的车轮方向转动一个角度，这个角度正好等于转弯的角度，通过竖轴9使指向器原定指向保持不变。本技术的传动装置采用差动轮系，车轮1与中心大齿轮5之间由轮齿直接啮合传动，因此不仅传动可靠而且传动精确高，定向指向准确，无论车子行驶方向如何变化，原设定的指向不会发生变化。本技术作为一种车轮运行中机械传动方式的定向指向机构，目前仍具有一定的实际使用价值。在指南车的研究中，本技术也提出了一个较为完整的方案。附图说明图1为本技术一个实施例的正视图。图2为图1的右视图。图3为图1的全剖视图。图4为图3的右视半剖图。图5为本技术的传动机构原理图。本技术的一个实施例如图1、2、3、4、5所示，具有一车架11，车架下部安设有横向的车轴7，在车轴的两端空夸车轮1，车轮内侧固联有联动齿轮2，在车轴7两侧固联有行星架8，行星架上空夸行星齿轮3，行星齿轮可有1－2个，在行星架的内侧设置有与行星齿轮3相啮合且空夸于车轴7上的双面传动齿轮4，构成差动轮系，差动轮系一端的行星齿轮3与联动齿轮2相啮合，另一端的双面传动齿轮4与设置于车架中的中心大齿轮5相啮合，中心大齿轮5与竖轴9的下端相固联，竖轴的上端固联有指向器6，指向器还可以是一个抬手指向的人的造型，即所谓指向木人，另外，在车架的前方还安设有车辕12，上方可安设车座10。本技术的传动系统齿轮可采用渐开线锥齿轮，其传动精度较高，也可采用方牙轮齿。传动系统的速比i与车轮直径D和车轮跨距L之间存在的关系为i＝Z4Z5／Z2Z′4＝D／L，若Z4＝Z′4，则i＝Z5／Z2＝D／L。权利要求1.一种可在行驶中定向指向的指南车，它具有车架(11)，车架两侧安装有车轮(1)，车轮上固联有联动齿轮(2)，在车架中部设有向上伸出的竖轴(9)，竖轴的上下端分别与指向器(6)和中心大齿轮(5)相联，其特征在于在中心大齿轮(5)和两侧的联动齿轮(2)之间联接有一差动轮系。2.按权利要求1所述的指南车，其特征在于在车轴(7)两侧固联有行星架(8)，行星架上空夸行星齿轮(3)，在行星架的内侧设置有与行星齿轮(3)相啮合且空夸于车轴(7)上的双面传动齿轮(4)，构成差动轮系。3.按权利要求1或2所述的指南车，其特征在于在竖轴(9)上端固联的指向器(6)是一个抬手指向的人的造型。4.按权利要求1或2所述的指南车，其特征在于传动系统齿轮采用渐开线锥齿轮。5.按权利要求1或2所述的指南车，其特征在于传动系统采用方牙轮齿。6.按权利要求2所述的批南车，其特征在于传动速比i＝Z5／Z2＝L／D。专利摘要本技术涉及一种可在行驶中定向指向的指南车，它具有车架，车架两侧安装车轮，车轮上安有联动齿轮，在车架中部设有向上伸出的竖轴，竖轴的上下端分别与指向器和中心大齿轮相联，在中心大齿轮和两侧的联动齿轮之间联接有一差动轮系，本技术作为一种车轮运行中机械传动方式的定向指向机构，具有传动精度高、传动可靠和定向指向准确的特点。本技术还具有一定的使用和研究价值。文档编号G01C17/00GK2188195SQ9420539公开日1995年1月25日 申请日期1994年3月22日 优先权日1994年3月22日专利技术者杨遇春 申请人:杨遇春本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可在行驶中定向指向的指南车，它具有车架（１１），车架两侧安装有车轮（１），车轮上固联有联动齿轮（２），在车架中部设有向上伸出的竖轴（９），竖轴的上下端分别与指向器（６）和中心大齿轮（５）相联，其特征在于在中心大齿轮（５）和两侧的联动齿轮（２）之间联接有一差动轮系。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨遇春，
申请(专利权)人：杨遇春，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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