一种带喷漆功能的无人机制造技术

本发明专利技术属于电力技术领域，具体涉及一种带喷漆功能的无人机。一种带喷漆功能的无人机，包括无人机本体，其特征在于无人机本体的底面固定有固定连接支架，固定连接支架的底面固定有2‑4个支撑脚，固定连接支架的右端部固定有除锈剂自动喷雾装置，固定连接支架的左端部固定有镀锌漆自动喷雾装置。所述除锈剂自动喷雾装置包括喷雾装置支架、气罐、压板、导向滑槽板、齿杆、齿轮、电机、蓄电池；压板位于气罐的气罐喷嘴的上方，气罐内装有除锈剂。所述镀锌漆自动喷雾装置包括喷雾装置支架、气罐、压板、导向滑槽板、齿杆、齿轮、电机、蓄电池；压板位于气罐的气罐喷嘴的上方，气罐内装有镀锌漆。该无人机可高空喷漆，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种带喷漆功能的无人机
本专利技术属于电力
，具体涉及一种带喷漆功能的无人机。
技术介绍
变电站避雷针和铁塔巡视是电力日常巡视工作之一。实际生产中，巡视需要攀登对螺栓等进行喷漆防腐工作，工作量较大且有坠落风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带喷漆功能的无人机，该无人机可高空喷漆，安全性好。为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种带喷漆功能的无人机，包括无人机本体1，其特征在于无人机本体1的底面固定有固定连接支架4，固定连接支架4的底面固定有2-4个支撑脚6，固定连接支架4的右端部固定有除锈剂自动喷雾装置2，固定连接支架4的左端部固定有镀锌漆自动喷雾装置3。所述除锈剂自动喷雾装置包括喷雾装置支架7、气罐8、压板10、导向滑槽板11、齿杆12、齿轮13、电机、蓄电池15；气罐8、电机、蓄电池15和导向滑槽板11分别固定安装在喷雾装置支架7上，齿杆12的右部下端穿过导向滑槽板11的滑槽16，齿杆12的下端固定有压板10，压板10位于气罐8的气罐喷嘴9的上方，气罐8内装有除锈剂，齿杆12的左侧设有直齿条17；电机的输出轴上安装有齿轮13，齿轮13与直齿条17相啮合；电机由电源线与控制电路的电源控制端电连接，控制电路由电源线与蓄电池相连，所述控制电路与地面遥控器无线通信连接。所述镀锌漆自动喷雾装置包括喷雾装置支架7、气罐8、压板10、导向滑槽板11、齿杆12、齿轮13、电机、蓄电池15；气罐8、电机、蓄电池15和导向滑槽板11均固定安装在喷雾装置支架7上，齿杆12的右部下端穿过导向滑槽板11的滑槽16，齿杆12的下端固定有压板10，压板10位于气罐8的气罐喷嘴9的上方，气罐8内装有镀锌漆，齿杆12的左侧设有直齿条17；电机的输出轴上安装有齿轮13，齿轮13与直齿条17相啮合；电机由电源线与控制电路的电源控制端电连接，控制电路由电源线与蓄电池相连，所述控制电路与地面遥控器无线通信连接。所述固定连接支架4上安装有摄像机，摄像机由信号线与控制电路的信号端相连。所述齿杆12的上端固定有限位档板。所述气罐8或喷雾装置支架7的侧面安装有红外线测距离传感器18，红外线测距离传感器18由信号线与控制电路的信号输入端电连接。本专利技术的有益效果是：该无人机可高空喷漆，安全性好。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本专利技术固定连接支架的结构示意图。图4是本专利技术自动喷雾装置的结构示意图。图5是本专利技术自动喷雾装置的压板压向气罐喷嘴的示意图。图6是本专利技术导向滑槽板的俯视图。图中标号：1-无人机本体，2-除锈剂自动喷雾装置，3-镀锌漆自动喷雾装置，4-固定连接支架，5-支撑脚，6-无人机底部，7-喷雾装置支架，8-气罐，9-气罐喷嘴，10-压板，11-导向滑槽板，12-齿杆，13-齿轮，14-控制电路，15-蓄电池，16-滑槽，17-直齿条，18-红外线测距离传感器。具体实施方式如图1-6所示，一种带喷漆功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面固定有(如螺钉连接或焊接)固定连接支架4，固定连接支架4的底面固定有2-4个支撑脚6，固定连接支架4的右端部固定有(如螺钉连接或焊接)除锈剂自动喷雾装置2，固定连接支架4的左端部固定有(如螺钉连接或焊接)镀锌漆自动喷雾装置3(图1中的右边为右，左边为左)。所述除锈剂自动喷雾装置包括喷雾装置支架7、气罐8、压板10、导向滑槽板11、齿杆12、齿轮13、电机、蓄电池15；气罐8、电机、蓄电池15和导向滑槽板11分别固定(如螺钉连接)安装在喷雾装置支架7上，齿杆12的右部下端穿过(齿杆12的右部相当于滑杆)导向滑槽板11的滑槽16(本实施例采用2个导向滑槽板11，导向滑槽板11可为1个或多个；起导向、限位作用)，齿杆12的下端固定有(如螺钉连接或焊接)压板10，压板10位于气罐8的气罐喷嘴9的上方(压板10可将气罐喷嘴9压下)，气罐8内装有除锈剂，齿杆12的左侧设有直齿条17；电机的输出轴上安装有齿轮13，齿轮13与直齿条17相啮合(电机正反转，带动齿杆12上下移动)；电机由电源线与控制电路的电源控制端电连接(或者：电机由电源线与蓄电池相连，电源线上的控制开关与控制电路的控制端电连接，实现电机正反转。控制电路控制电机正反转，除锈剂自动喷雾装置可单独设一控制电路，也可与无人机共一总的控制电路)，控制电路由电源线与蓄电池相连，所述控制电路与地面遥控器无线通信连接(所述无人机本体、地面遥控器采用现有技术)。所述镀锌漆自动喷雾装置包括喷雾装置支架7、气罐8、压板10、导向滑槽板11、齿杆12、齿轮13、电机、蓄电池15；气罐8、电机、蓄电池15和导向滑槽板11均固定(如螺钉连接)安装在喷雾装置支架7上，齿杆12的右部下端穿过(齿杆12的右部相当于滑杆)导向滑槽板11的滑槽16(本实施例采用2个导向滑槽板11，可为1个或多个；起导向、限位作用)，齿杆12的下端固定有(如螺钉连接或焊接)压板10，压板10位于气罐8的气罐喷嘴9的上方(压板10可将气罐喷嘴9压下)，气罐8内装有镀锌漆，齿杆12的左侧设有直齿条17；电机的输出轴上安装有齿轮13，齿轮13与直齿条17相啮合(电机正反转，带动齿杆12上下移动)；电机由电源线与控制电路的电源控制端电连接(或者：电机由电源线与蓄电池相连，电源线上的控制开关与控制电路的控制端电连接，实现电机正反转。控制电路控制电机正反转，除锈剂自动喷雾装置可单独设一控制电路，也可与无人机共一总的控制电路)，控制电路由电源线与蓄电池相连，所述控制电路与地面遥控器无线通信连接(所述无人机本体、地面遥控器采用现有技术)。所述固定连接支架4上安装有摄像机，摄像机由信号线与控制电路的信号端相连。所述齿杆12的上端固定有限位档板。所述气罐8或喷雾装置支架7的侧面安装有红外线测距离传感器(或称：红外线距离传感器、红外测距传感器、红外距离感应器)，红外线测距离传感器18由信号线与控制电路的信号输入端电连接，防止撞上需喷漆防腐工作的部位。喷雾装置支架7、气罐8、压板10、导向滑槽板11、齿杆12、齿轮13均可采用轻型碳素塑料为材料。市场上覆锌漆的喷罐(即本专利技术的气罐)很常见，以市场常见覆锌漆的喷罐为补漆源，罐身直径6.9cm，高度17cm，重量250g，喷漆有效距离为60cm。附着力强，能有效修复掉漆及生锈地方。为保障无人机载荷平衡，同时增加工作效率，固定连接支架4两侧各设置一个自动喷雾装置，一边装设除锈剂，一边装设镀锌漆，配合能360°旋转的无人机使用。可以先除锈后再喷漆进行防腐。工作过程为：步骤一：地面人员通过遥控器操作无人机飞临需喷漆防腐工作的部位(如：变电站避雷针或铁塔)的上空悬停；步骤二：调整无人机悬停位置使除锈剂自动喷雾装置的气罐喷嘴9的喷口正对需喷漆防腐工作的部位；除锈剂自动喷雾装置的电机正转，压板10将气罐喷嘴9压下，喷出除锈剂；通过遥控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带喷漆功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于无人机本体(1)的底面固定有固定连接支架(4)，固定连接支架(4)的底面固定有2-4个支撑脚(6)，固定连接支架(4)的右端部固定有除锈剂自动喷雾装置(2)，固定连接支架(4)的左端部固定有镀锌漆自动喷雾装置(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带喷漆功能的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于无人机本体(1)的底面固定有固定连接支架(4)，固定连接支架(4)的底面固定有2-4个支撑脚(6)，固定连接支架(4)的右端部固定有除锈剂自动喷雾装置(2)，固定连接支架(4)的左端部固定有镀锌漆自动喷雾装置(3)。


2.根据权利要求1所述的一种带喷漆功能的无人机，其特征在于：所述除锈剂自动喷雾装置包括喷雾装置支架(7)、气罐(8)、压板(10)、导向滑槽板(11)、齿杆(12)、齿轮(13)、电机、蓄电池(15)；气罐(8)、电机、蓄电池(15)和导向滑槽板(11)分别固定安装在喷雾装置支架(7)上，齿杆(12)的右部下端穿过导向滑槽板(11)的滑槽(16)，齿杆(12)的下端固定有压板(10)，压板(10)位于气罐(8)的气罐喷嘴(9)的上方，气罐(8)内装有除锈剂，齿杆(12)的左侧设有直齿条(17)；电机的输出轴上安装有齿轮(13)，齿轮(13)与直齿条(17)相啮合；电机由电源线与控制电路的电源控制端电连接，控制电路由电源线与蓄电池相连，所述控制电路与地面遥控器无线通信连接。


3.根据权利要求1所述的一种带喷漆功能的无人机，其特征在于：所述镀锌漆自动喷雾装置包括喷雾...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘瑾，王鹏，甘利红，孙宏刚，卢四平，冯乔生，陈适，彭艺，金昭，张且，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42