本实用新型专利技术公开了光电式双向角度补偿器,包括控制器、补偿器框、补偿器基座、补偿器光源在内的结构,补偿器框下端设有补偿器光源,补偿器框上端,沿补偿器光源光射方向空间,设有上层玻璃内表面呈圆弧球面的圆柱型透射水泡,补偿器框上端固定有相对的四只接收器,克服了横向(Y向)是没有补偿,响应时间与稳定迟钝的缺陷,实现了响应时间短、稳定快,对发生倾斜进行整体补偿,能可靠地补偿有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪、电子水准仪等测绘仪器倾斜角度的误差,使测量精度得到了有效的提高。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术光电式双向角度补偿器,涉及的是电子类测绘仪器
,具体地说,是一种光电式角度补偿器,应用于有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪、电子水准仪等测绘仪器。二
技术介绍
现有的国内市场上,还没有类似双向角度补偿器,现有的“一维电子补偿器”仅仅虽对单个方向(纵向X向)进行角度补偿,在横向(横向Y向)是没有补偿,这样的补偿是不完整的,也不符合相关的标准,现有的“一维电子补偿器”都为电容式补偿器,稳定时间一般在10秒钟以上,仅只能从单一方向补偿外,难以纠正整体倾斜度,容易造成测量过程中的倾斜超差,直接影响了测量精度,难以适应现时代高精度测绘的要求。三
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷,对现有的“一维电子补偿器”进行改进和创新,完善电子类测绘仪器的角度补偿方式,设计一种同时能对纵向和横向两个方向进行补偿的光电式双向角度补偿器。其技术是这样实现的包括控制器、补偿器框、补偿器基座、补偿器光源在内的结构,其特征在于补偿器框下端设有以发光二极管为光源的补偿器光源,补偿器框上端,在补偿器光源光射方向空间,设有上层玻璃内表面呈圆弧球面的圆柱型透射水泡,补偿器基座连接补偿器框并固定,补偿器基座上端固定有相对的四只接收器,圆柱型透射水泡上、下二层玻璃的间距在1~20mm范围内,补偿器光源的光源为发光二极管,接收器可以是硅光电池、光敏二极管、光敏三极管或光敏电阻,相对的二只接收器为一组,接收器以补偿器光源和圆柱型透射水泡的圆心为中心轴线,沿纵向和横向排列,所述的圆柱型透射水泡的上层玻璃内表面呈圆弧球面的曲率半径在5~2000mm范围内,圆柱型透射水泡上、下二层玻璃的外径在φ5~50mm范围内,圆柱型透射水泡内的液体可以是丙酮或酒精和乙醚的混合物,也可以为纯水,液体内的气泡的直径为φ2~20mm范围内。实施该技术后的明显效果是克服了横向(Y向)是没有补偿,响应时间与稳定迟钝的缺陷,实现了响应时间短、稳定快,对发生倾斜进行整体补偿,能可靠地补偿有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪、电子水准仪等测绘仪器倾斜角度的误差,使测量精度得到了有效的提高。四附图说明图1为本技术的主视剖视结构示意图,其中,1-控制器、2-接收器、3-圆柱型透射水泡、3-1-气泡、4-补偿器光源、5-补偿器框、6-补偿器基座;五具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述见附图1,补偿器框(5)下端设有以发光二极管为光源的补偿器光源(4),补偿器框(5)上端在补偿器光源(4)光射方向空间,设有上层玻璃内表面呈圆弧球面的圆柱型透射水泡(3),补偿器基座(6)连接并固定补偿器框(5),补偿器框(5)上端固定有相对的二只接收器(2)为一组的二组接收器,接收器(2)上端固定有控制器(1),控制器(1)设有的电路,分别连接补偿器光源(4)、接收器(2),整个补偿器通过补偿器基座(6)固定在测量仪器上,控制器(1)与测量仪器的电源与信号输入相连。见附图1,设定的圆柱型透射水泡(3)上、下二层玻璃的外径φ16mm,圆柱型透射水泡(3)的上层玻璃内表面呈圆弧球面的曲率半径688mm,气泡(3-1)直径φ4mm,圆柱型透射水泡(3)内的液体为酒精和乙醚的混合物。仪器在测绘工作时,光电式双向角度补偿器同时工作,当光电式双向角度补偿器整平时,气泡(3-1)居中,补偿器光源(4)发光,照射到接收器(2)上的光强Q-X=Q+X;Q-Y=Q+Y,而通过接收器(2)接收后产生的信号Vi-x=Vi+X;Vi-Y=Vi+Y,控制器(1)无X、Y方向信号差,这时仪器是处于水平的工作状态。当仪器在实地工作时发生倾斜,补偿器随着仪器同时倾斜,气泡(3-1)发生偏移,照射到接收器(2)上的光强由于光折射效应会发生变化,这时Q-X≠Q+X、Q-Y≠Q+Y或仅Q-X≠Q+X或仅Q-Y≠Q+Y,此时通过接收器(2)后产生的信号Vi-x≠Vi+X、Vi-Y≠Vi+Y或仅Vi-x≠Vi+X或仅Vi-Y≠Vi+Y。控制器(1)将Vi-x、Vi+X和Vi-Y、Vi+Y分别进行电压比较,并将信号差进行放大,当X方向发生倾斜,控制器(1)产生X方向补偿信号,对仪器进行补偿;同样,当Y方向发生倾斜,控制器(1)产生Y方向补偿信号,对仪器进行补偿;如果当X方向Y方向同时发生倾斜,控制器(1)产生X、Y方向补偿信号,对仪器进行补偿,保证了仪器的测量精度。权利要求1.本技术光电式双向角度补偿器,包括控制器(1)、补偿器框(5)、补偿器基座(6)、补偿器光源(4)在内的结构,其特征在于补偿器框(5)下端设有以发光二极管为光源的补偿器光源(4),补偿器框(5)上端,在补偿器光源(4)光射方向空间,设有上层玻璃内表面呈圆弧球面的圆柱型透射水泡(3),补偿器基座(6)连接补偿器框(5)并固定,补偿器基座(6)上端固定有相对的四只接收器(2)。2.依据权利要求1所述的光电式双向角度补偿器,其特征在于圆柱型透射水泡(3)上、下二层玻璃的间距在1~20mm范围内。3.依据权利要求1所述的光电式双向角度补偿器,其特征在于补偿器光源(4)的光源为发光二极管。4.依据权利要求1所述的光电式双向角度补偿器,其特征在于接收器(2)可以是硅光电池、光敏二极管、光敏三极管或光敏电阻,相对的二只接收器(2)为一组。5.依据权利要求1所述的光电式双向角度补偿器,其特征在于接收器(2)以补偿器光源(4)和圆柱型透射水泡(3)的圆心为中心轴线,沿纵向和横向排列。6.依据权利要求1所述的光电式双向角度补偿器,其特征在于所述的圆柱型透射水泡(3)的上层玻璃内表面呈圆弧球面的曲率半径在5~2000mm范围内,圆柱型透射水泡(3)上、下二层玻璃的外径在ф5~50mm范围内。7.依据权利要求1所述的光电式双向角度补偿器,其特征在于圆柱型透射水泡(3)内的液体可以是丙酮或酒精和乙醚的混合物,也可以为纯水,液体内的气泡(3-1)的直径为ф2~20mm范围内。专利摘要本技术公开了光电式双向角度补偿器,包括控制器、补偿器框、补偿器基座、补偿器光源在内的结构,补偿器框下端设有补偿器光源,补偿器框上端,沿补偿器光源光射方向空间,设有上层玻璃内表面呈圆弧球面的圆柱型透射水泡,补偿器框上端固定有相对的四只接收器,克服了横向(Y向)是没有补偿,响应时间与稳定迟钝的缺陷,实现了响应时间短、稳定快,对发生倾斜进行整体补偿,能可靠地补偿有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪、电子水准仪等测绘仪器倾斜角度的误差,使测量精度得到了有效的提高。文档编号G01C1/02GK2898768SQ200620041329公开日2007年5月9日 申请日期2006年4月27日 优先权日2006年4月27日专利技术者王四明 申请人:上海全站测绘科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
本实用新型光电式双向角度补偿器,包括控制器(1)、补偿器框(5)、补偿器基座(6)、补偿器光源(4)在内的结构,其特征在于:补偿器框(5)下端设有以发光二极管为光源的补偿器光源(4),补偿器框(5)上端,在补偿器光源(4)光射方向空间,设有上层玻璃内表面呈圆弧球面的圆柱型透射水泡(3),补偿器基座(6)连接补偿器框(5)并固定,补偿器基座(6)上端固定有相对的四只接收器(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王四明,
申请(专利权)人:上海全站测绘科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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