一种医用颈部关节康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用颈部关节康复训练装置，其包括支撑座、头部固定组件、支撑动力组件以及控制器，头部固定组件用于固定用户的头部；支撑动力组件连接所述支撑座与所述头部固定组件，并可驱动所述头部固定组件运转；控制器安装在所述支撑座上，且其与所述支撑动力组件电连接。本发明专利技术的医用颈部关节康复训练装置具备头部固定组件与支撑动力组件，控制器通过控制支撑动力组件运转可驱动头部固定组件作多轴运动，从而带动患者的头部进行运动，帮助患者的颈部进行活动以达到康复训练的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种医用颈部关节康复训练装置
本专利技术涉及医疗康复器械领域，特别是涉及一种医用颈部关节康复训练装置。
技术介绍
在医学康复领域，针对患者颈部关节康复的器械较少，当前对于颈部关节有障碍的患者，以医师手工对患者进行康复训练为主。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可对患者的颈部关节进行康复训练的医用颈部关节康复训练装置。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的医用颈部关节康复训练装置，其包括：支撑座；头部固定组件，其用于固定用户的头部；支撑动力组件，其连接所述支撑座与所述头部固定组件，并可驱动所述头部固定组件运转；以及控制器，其安装在所述支撑座上，且其与所述支撑动力组件电连接。进一步地，所述支撑座能穿戴固定在用户颈部以下的身体上。进一步地，所述支撑座具备左、右两个对称设置的U形部。进一步地，所述头部固定组件包括与所述支撑动力组件连接的硬质支架以及与所述硬质支架连接的软质捆绑单元。进一步地，所述支撑动力组件具有三个运动轴，三个运动轴可分别带动用户进行转头、点头以及左右摆头动作。进一步地，所述支撑动力组件包括旋转座、摆动座以及俯仰座；所述支撑座的上端具备平置的安装面，所述旋转座可相对于所述安装面可控转动，且转动轴垂直于所述安装面；所述摆动座的下端相对于所述旋转座转动安装，且两者的相对运动可控；所述俯仰座可相对于所述摆动座作可控运动；所述头部固定组件安装在所述俯仰座上。进一步地，所述摆动座呈弧形条带状，当所述旋转座处于正置状态时，所述摆动座置于所述旋转座的后侧；所述俯仰座可沿着所述摆动座可控滑动以使所述头部固定组件作可控俯仰运动。有益效果：本专利技术的医用颈部关节康复训练装置具备头部固定组件与支撑动力组件，控制器通过控制支撑动力组件运转可驱动头部固定组件作多轴运动，从而带动患者的头部进行运动，帮助患者的颈部进行活动以达到康复训练的目的。附图说明附图1为医用颈部关节康复训练装置的第一视角结构图；附图2为医用颈部关节康复训练装置的第二视角结构图；附图3为弹性支撑单元的结构图。图中：1-支撑座；11-U形部；12-安装面；13-绑带；2-头部固定组件；21-硬质支架；22-软质捆绑单元；23-弹性支撑单元；231-连接座；232-压簧；233-变形量传感器；3-支撑动力组件；31-旋转座；32-摆动座；33-俯仰座；4-控制器；5-口咬单元；6-操纵单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1-2所示的医用颈部关节康复训练装置，其包括支撑座1、头部固定组件2、支撑动力组件3及控制器4；头部固定组件2用于固定用户的头部；支撑动力组件3连接所述支撑座1与所述头部固定组件2，并可驱动所述头部固定组件2运转；控制器4安装在所述支撑座1上，且其与所述支撑动力组件3电连接以控制支撑动力组件3运转。支撑动力组件3具有三个运动轴，三个运动轴分别由三个驱动电机驱动运转，三个运动轴可分别带动用户进行转头、点头以及左右摆头动作。所述支撑座1能穿戴固定在用户颈部以下的身体上，本实施例中，支撑座1可穿戴固定在用户的肩部。使用上述医用颈部关节康复训练装置时，头部固定组件2固定在患者的头部，控制器4通过控制支撑动力组件3运转，支撑动力组件3再带动头部固定组件2运转以使得患者头部跟随运转，以达到对患者颈部关节进行康复训练的目的。所述支撑座1具备左、右两个对称设置的U形部11，U形部11用于骑跨在用户的两肩部，优选地，U形部11的两端部上连接有绑带13，所述绑带13可固定在患者的上肢体上以使得U形部11相对于用户的肩部稳固固定。所述头部固定组件2包括与所述支撑动力组件3连接的硬质支架21以及与所述硬质支架21连接的软质捆绑单元22。硬质支架21环绕患者的头部设置，其可打开为两部分以供患者的头部进入。所述支撑动力组件3包括旋转座31、摆动座32以及俯仰座33；所述支撑座1的上端具备平置的安装面12，所述旋转座31可相对于所述安装面12可控转动，且转动轴垂直于所述安装面12；所述摆动座32的下端相对于所述旋转座31转动安装，且两者的相对运动可控，具体地，所述摆动座32呈弧形条带状，当所述旋转座31处于正置状态时，所述摆动座32置于所述旋转座31的后侧；所述俯仰座33可相对于所述摆动座32作可控运动；所述头部固定组件2安装在所述俯仰座33上。具体地，所述俯仰座33可沿着所述摆动座32可控滑动以使所述头部固定组件2作可控俯仰运动。采用上述结构布局，其结构简单，成本低，可有效驱动用户头部作俯仰头部、左右摆动头部、左右转动头部以及上述三种运动的复合运动，对患者的头部进行多自由度锻炼。上述软质捆绑单元22通过多个弹性支撑单元23连接所述硬质支架21，所有弹性支撑单元23分散设置在硬质支架21上，使得患者头部固定在软质捆绑单元22上后，患者头部的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧(此处的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧不限于正对方向，可以包括斜前侧、斜后侧、斜左侧、斜右侧、斜上侧以及斜下侧)均具备弹性支撑单元23，硬质支架21通过弹性支撑单元23将动力传动给患者的头部以推动患者的头部运动，所述弹性支撑单元23具备弹性缓冲作用，以使得头部固定组件2与硬质支架21之间有一定的缓冲余量，在紧急情况下可起到缓冲作用，减少对患者的损害。优选地，如附图3所示，弹性支撑单元23包括两个连接座231，两个连接座231分别连接硬质支架21与软质捆绑单元22，两个连接座231之间具有多个压簧232，且两个所述连接座231之间还设置有变形量传感器233，变形量传感器233用于监测两个连接座231的相对位移量，所述变形量传感器233连接所述控制器4。如此，当支撑动力组件3运转异常时，会反应为某个或某几个变形量传感器233的变形量加速度的异常，控制器4可根据异常情况及时调节支撑动力组件3的运转状况或使支撑动力组件3停止运转，避免对患者造成二次损害。此外，由于压簧232的存在，硬质支架21的运动加速度变化会延后传递至患者的头部，在患者头部具备同样运动加速度之前，控制器4已及时调整了控制策略或使弹性支撑单元23停止运转，如此可有效避免用户头部产生异常加速度造成对颈部关节的影响。此外，硬质支架21上还安装有可控用户含在口中的口咬单元5，所述口咬单元5内具备压力传感器，所述压力传感器连接控制器4，当患者在进行颈部康复训练的过程中，若感觉到疼痛超出忍耐限度，会自然咬紧牙关作用于口咬单元5内的压力传感器，从而压力传感器产生超出设定阈值的压力值，控制器4判断压力值超出设定阈值时会使支撑动力组件3停止运转，从而起到保护作用。上述口咬单元5的触发条件的设置符合用户的本能，且一般患者感觉到疼痛会马上咬紧牙关触发急停，相比于传统用户通过手动拍急停按钮的方式，本专利技术中口咬单元5的设置使得急停触发时间明显缩短，且不会产生用户紧急情况下找不到急停开关的情形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用颈部关节康复训练装置，其特征在于，其包括：/n支撑座；/n头部固定组件，其用于固定用户的头部；/n支撑动力组件，其连接所述支撑座与所述头部固定组件，并可驱动所述头部固定组件运转；以及/n控制器，其安装在所述支撑座上，且其与所述支撑动力组件电连接。/n

【技术特征摘要】
20200424 CN 20201032992411.一种医用颈部关节康复训练装置，其特征在于，其包括：
支撑座；
头部固定组件，其用于固定用户的头部；
支撑动力组件，其连接所述支撑座与所述头部固定组件，并可驱动所述头部固定组件运转；以及
控制器，其安装在所述支撑座上，且其与所述支撑动力组件电连接。


2.根据权利要求1所述的医用颈部关节康复训练装置，其特征在于，所述支撑座能穿戴固定在用户颈部以下的身体上。


3.根据权利要求2所述的医用颈部关节康复训练装置，其特征在于，所述支撑座具备左、右两个对称设置的U形部。


4.根据权利要求1所述的医用颈部关节康复训练装置，其特征在于，所述头部固定组件包括与所述支撑动力组件连接的硬质支架以及与所述硬质支架连接的软...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡桂平，
申请(专利权)人：蔡桂平，
类型：发明
国别省市：江苏;32