一种野生动物园捕兽用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种野生动物园捕兽用无人机，包括机身和无人机遥控端，所述机身的顶端中部安装有伺服电机，所述机身的正面安装有无人机控制主机，所述机身的两侧安装有平衡翼，所述平衡翼上安装有射弹器，所述机身的下方安装有衔接架，所述衔接架的下方安装有支撑架，所述支撑架的内侧通过耳架板安装有射网器，所述无人机遥控端输出端与无人机控制主机输入端通过局域网连接，所述无人机控制主机输出端与第一电推杆和第二电推杆输入端电性连接。本实用新型专利技术通过无人机进行远程遥控对脱笼的动物进行捕获，通过无人机控制，避免工作人员的直接接触，提高安全性，避免了安全隐患的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种野生动物园捕兽用无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种野生动物园捕兽用无人机。
技术介绍
野生动物园捕兽用无人机用来对野生动物园脱笼的动物进行捕捉，野生动物园中的野生动物，是指生存于自然状态下，非人工驯养的各种哺乳动物、鸟类、爬行动物、两栖动物、鱼类、软体动物、昆虫及其他动物，野生动物，为野外环境生长繁殖的动物，一般而言，具有以下特征:野外独立生存，即不依靠外部因素(如人类力量)存活，此外还具有种群及排他性，全世界的野生动物分为濒危野生动物、有益野生动物(指那些有益于农、林、牧业及卫生、保健事业的野生动物，如肉食鸟类等)、经济野生动物和有害野生动物等四种，无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。目前阶段的野生动物园捕兽存在诸多的不足之处，例如，需要人为徒步进行捕获，安全性较低，存在较大的安全隐患，效率低，且捕获的成功率低，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种野生动物园捕兽用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的需要人为徒步进行捕获，安全性较低，存在较大的安全隐患，效率低，且捕获的成功率低，使用不方便等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种野生动物园捕兽用无人机，包括机身和无人机遥控端，所述机身的顶端中部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部安装有旋转桨，所述机身的正面安装有无人机控制主机，所述机身的两侧安装有平衡翼，所述平衡翼上安装有射弹器，所述机身的下方安装有衔接架，所述衔接架的下方安装有支撑架，所述支撑架的内侧通过耳架板安装有射网器，所述无人机遥控端输出端与无人机控制主机输入端通过局域网连接，所述无人机控制主机输出端与射弹器和伺服电机输入端电性连接，所述无人机控制主机输出端与第一电推杆和第二电推杆输入端电性连接。优选的，所述衔接架与支撑架之间通过连接耳架固定连接，且连接耳架共设置有四个。优选的，所述射网器的两侧设置有导射槽，所述导射槽上安装有滑块，所述滑块的一端安装有第一电推杆。优选的，所述射网器与耳架板铰接连接，且射网器与耳架板铰接处的内侧安装有第二电推杆。优选的，所述射网器的内部安装有弹射板，且弹射板的一端安装有弹簧，且弹射板的一侧与滑块固定连接。优选的，所述衔接架与机身的底部焊接连接，且衔接架设置为拱形结构。优选的，所述机身的内部安装有GPS追踪模块，且动物身上均安装有具有GPS模块的身份牌。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过无人机进行远程遥控对脱笼的动物进行捕获，通过无人机控制，避免工作人员的直接接触，提高安全性，避免了安全隐患的发生；2、本技术的机身的两侧安装有平衡翼，在平衡翼上安装有射弹器，且射弹器与无人机控制主机电性连接，通过其方便将麻醉剂远程射到动物身上，且在机身的下方安装有射网器，通过射网器可以自动将捕获网射出，进行远程捕获动物，配合麻醉剂进行双重捕获，捕获成功率达到增大。附图说明图1为本技术的一种野生动物园捕兽用无人机的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的射网器的侧视图；图4为本技术的原理框图。图中：1、旋转桨；2、无人机控制主机；3、伺服电机；4、机身；5、射弹器；6、平衡翼；7、衔接架；8、连接耳架；9、支撑架；10、射网器；11、耳架板；12、助喷器；13、导射槽；14、第一电推杆；15、滑块；16、第二电推杆；17、GPS追踪模块；18、无人机遥控端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种野生动物园捕兽用无人机，包括机身4和无人机遥控端18，机身4的顶端中部安装有伺服电机3，伺服电机3用来控制旋转桨1转动，使旋转桨1带动机身4移动，伺服电机3的顶部安装有旋转桨1，机身4的正面安装有无人机控制主机2，无人机控制主机2用来接收控制信号，并自动控制射弹器5和射网器10的运行，机身4的两侧安装有平衡翼6，平衡翼6使无人机的飞行更加稳定，平衡翼6上安装有射弹器5，射弹器5设置为F30型号的动力加强版，机身4的下方安装有衔接架7，衔接架7的下方安装有支撑架9，支撑架9的内侧通过耳架板11安装有射网器10，射网器10用来自动射网捕获动物，无人机遥控端18输出端与无人机控制主机2输入端通过局域网连接，无人机控制主机2输出端与射弹器5和伺服电机3输入端电性连接，无人机控制主机2输出端与第一电推杆14和第二电推杆16输入端电性连接。进一步，衔接架7与支撑架9之间通过连接耳架8固定连接，且连接耳架8共设置有四个，通过连接耳架8方便衔接架7与支撑架9的连接。进一步，射网器10的两侧设置有导射槽13，导射槽13上安装有滑块15，滑块15的一端安装有第一电推杆14，通过导射槽13方便滑块15的滑动，通过滑块15控制射网器10的内侧的弹射板的伸缩。进一步，射网器10与耳架板11铰接连接，且射网器10与耳架板11铰接处的内侧安装有第二电推杆16，通过第二电推杆16方便调节射网器10的角度。进一步，射网器10的内部安装有弹射板，且弹射板的一端安装有弹簧，且弹射板的一侧与滑块15固定连接，通过弹射板用来将捕获网自动弹出。进一步，衔接架7与机身4的底部焊接连接，且衔接架7设置为拱形结构，此种设计稳定性较强。进一步，机身4的内部安装有GPS追踪模块17，且动物身上均安装有具有GPS模块的身份牌，通过此种设计可以对动物进行自动追踪。工作原理：该设备在使用时，通过无人机遥控端18对无人机控制主机2进行远程控制，使无人机控制主机2对伺服电机3进行智能控制，通过伺服电机3控制旋转桨1旋转，且通过GPS追踪模块17对动物身上的GPS进行定位追踪，当无人机的距离与动物距离在射程范围内时，通过无人机控制主机2控制射弹器5发射麻醉剂针头，当命中动物后，随后通过无人机控制主机2控制第二电推杆16，使第二电推杆16调节射网器10的端口瞄准动物，然后通过第一电推杆14自动控制射出力度，将捕获网射出至动物身上完成捕获。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种野生动物园捕兽用无人机，包括机身(4)和无人机遥控端(18)，其特征在于：所述机身(4)的顶端中部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的顶部安装有旋转桨(1)，所述机身(4)的正面安装有无人机控制主机(2)，所述机身(4)的两侧安装有平衡翼(6)，所述平衡翼(6)上安装有射弹器(5)，所述机身(4)的下方安装有衔接架(7)，所述衔接架(7)的下方安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)的内侧通过耳架板(11)安装有射网器(10)，所述无人机遥控端(18)输出端与无人机控制主机(2)输入端通过局域网连接，所述无人机控制主机(2)输出端与射弹器(5)和伺服电机(3)输入端电性连接，所述无人机控制主机(2)输出端与第一电推杆(14)和第二电推杆(16)输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种野生动物园捕兽用无人机，包括机身(4)和无人机遥控端(18)，其特征在于：所述机身(4)的顶端中部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的顶部安装有旋转桨(1)，所述机身(4)的正面安装有无人机控制主机(2)，所述机身(4)的两侧安装有平衡翼(6)，所述平衡翼(6)上安装有射弹器(5)，所述机身(4)的下方安装有衔接架(7)，所述衔接架(7)的下方安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)的内侧通过耳架板(11)安装有射网器(10)，所述无人机遥控端(18)输出端与无人机控制主机(2)输入端通过局域网连接，所述无人机控制主机(2)输出端与射弹器(5)和伺服电机(3)输入端电性连接，所述无人机控制主机(2)输出端与第一电推杆(14)和第二电推杆(16)输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种野生动物园捕兽用无人机，其特征在于：所述衔接架(7)与支撑架(9)之间通过连接耳架(8)固定连接，且连接耳架(8)共设置有四个。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑训超，
申请(专利权)人：郑训超，
类型：新型
国别省市：安徽;34