一种智能升降式种鹅产蛋平台制造技术

一种智能升降式种鹅产蛋平台，包括平台本体、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC，伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面；本实用新型专利技术采用的是点阵布置的升降杆，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过升降杆的升降来完成鹅蛋的前进，降低了鹅蛋滚出平台的速度，避免了传统的鹅蛋滚动时的碰撞，保证了鹅蛋的完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能升降式种鹅产蛋平台
本技术属于畜禽养殖领域，具体涉及一种智能升降式种鹅产蛋平台。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和完善，在家禽养殖上追求的是实现机械设备的自动化、智能化操作。目前在种鹅养殖上，当种鹅产蛋后，鹅蛋的收集往往是通过一个倾斜的类漏斗状的挡板让其自由滚落至传送管道，鹅蛋滚落的过程中会与挡板壁碰撞容易造成破损，且经过倾斜平面的滚动，滚至管道时的速度较大，不利于鹅蛋传送的平稳性。因此设计出一种点阵式平台，通过各个升降杆的升降实现鹅蛋的滚动显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的种鹅产蛋后鹅蛋传送过程中容易发生碰撞和速度快等不足，提出了一种智能升降式种鹅产蛋平台。本技术采用的是点阵布置的升降杆，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过升降杆的升降来完成鹅蛋的前进，降低了鹅蛋滚出平台的速度，避免了传统的鹅蛋滚动时的碰撞，保证了鹅蛋的完整性。本技术的技术方案如下：本技术的目的是提供一种智能升降式种鹅产蛋平台，其特征是，包括平台本体、若干升降杆、若干膜压力传感器、若干伺服电缸以及PLC，所述伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；所述升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，并位于对应伺服电缸的上端；所述膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面；所述PLC分别与各膜压力传感器相连，并通过伺服驱动器与各伺服电缸相连；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送。优选的，所述平台本体在鹅蛋传送方向的两侧分别设有硅胶材质的挡板。优选的，所述升降杆的最大上升高度为5cm。优选的,升降杆外部包覆有硅胶材质。优选的，所述平台本体上方安装有导轨以及有电机驱动的同步带，所述摄像机分别与导轨、同步带连接，PLC控制电机驱动，带动同步带，使摄像机在垂直于鹅蛋传送方向上沿导轨滑动（左右移动）。本技术的有益效果为：本技术提出的一种智能升降式种鹅产蛋平台，结构新颖，工作原理清晰，利用安装在每个升降杆表面地膜压力传感器实现了鹅蛋在平台上的定位，摄像机移动到鹅蛋上方进行摄像，将拍摄到的图像数据传输给计算机，计算机可模拟计算出鹅蛋的轮廓；采用PLC控制伺服电机实现了鹅蛋所处升降杆的升降运动的功能，即鹅蛋前部升降杆下降，鹅蛋开始向前进方向滚动，开始滚动后，鹅蛋后部升降杆下降，前部升降杆上升，依次升降，形成升降流态，使鹅蛋不断向前滚动，使其稳定传送，保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损，提高了鹅蛋的传动效率。附图说明图1是本技术点阵式平台的整体结构示意图；图2是本技术中鹅蛋的前进示意图；图中：平台本体1、挡板2、摄像机3、升降杆4、膜压力传感器5、伺服电缸6。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种智能升降式种鹅产蛋平台，点阵式平台由平台本体1、摄像机3、升降杆4、膜压力传感器5、伺服电缸6和挡板2组成；所述挡板2与所述平台本体1相连接，位于所述平台本体1两侧；所述升降杆4与所述伺服电缸相6连接，位于所述伺服电缸6的上端；所述膜压力传感器5位于所述升降杆4的上表面。种鹅产蛋后，鹅蛋进入点阵式平台，由于鹅蛋与升降杆4表面的膜压力传感器5接触产生信号，实现了对鹅蛋所处位置的定位；此时位于点阵平台上方的摄像机3移动到鹅蛋上方进行摄像，将拍摄到的图像数据传输给计算机，计算机模拟计算出鹅蛋的轮廓；接着通过PLC控制伺服电缸对在轮廓内的升降杆进行上升；并且在升降杆上升至与鹅蛋表面接触时停止上升，会在鹅蛋下方形成了一个适应鹅蛋体积的凹槽，最后PLC控制伺服电缸通过升降杆的升降完成对鹅蛋的传送。具体地，所述每个升降杆4下方都配有一个伺服气缸6，确保每个升降杆都能实现升降功能。具体地，所述升降杆4形状均采用圆柱体外形。具体地，所述升降杆4的最大上升高度为5cm。所述升降杆的升降是通过PLC的升降指令控制伺服电缸，结合编码器的反馈位置信号控制机械执行机构运作。具体地，所述膜压力传感器5设置在升降杆表面，每个升降杆表面都设有膜压力传感器，通过感应有无鹅蛋在平台上滚落，传递信号给PLC控制中心，实现对需要升降平台的定位功能。具体地，所述PLC采用的型号为DVP-32EH，具有16个输入点和16个输出点，通过RS232串口与计算机进行通信，进行图像的传输和进行轮廓内升降杆的确定。具体地，本实例中所用的伺服驱动器的型号是LS-10520BK，通过RS232与PLC进行通讯，实现了升降指令的传递。具体地，本实例中所用伺服电缸的型号是CSJ20，该伺服电缸具有体积小、控制精确等特点，能够实现升降杆的精准升降。具体地，所述挡板2采用的是硅胶材质，避免鹅蛋在一开始落入平台时不慎掉落平台造成的破损。本技术结构新颖，工作原理清晰，利用安装在每个升降杆表面地膜压力传感器实现了鹅蛋在平台上的定位，通过图像传输及计算机确定鹅蛋位于鹅蛋轮廓内的升降杆，采用PLC控制伺服电机实现了鹅蛋所处升降杆的升降运动的功能，使其稳定传送，保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损，提高了鹅蛋的传动效率。每个升降杆下方都配有一个伺服气缸，确保每个升降杆都能实现升降功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能升降式种鹅产蛋平台，其特征是，包括平台本体、若干升降杆、若干膜压力传感器、若干伺服电缸以及PLC，所述伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；所述升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，并位于对应伺服电缸的上端；所述膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，PLC与伺服电缸相连，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能升降式种鹅产蛋平台，其特征是，包括平台本体、若干升降杆、若干膜压力传感器、若干伺服电缸以及PLC，所述伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；所述升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，并位于对应伺服电缸的上端；所述膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，PLC与伺服电缸相连，通过伺服气缸控制升降，形成一个适应鹅蛋体积的凹槽，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送。


2.根据权利要求1所述的一种智能升降式种鹅产蛋平台，其特征是，所述平台本体在鹅蛋传送方向的两侧分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕军，杨天，刘嘉伟，刘思幸，赵家豪，周玮，高龙琴，缪宏，葛文军，张善文，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32