一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备制造技术

本发明专利技术提供了一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，包括车体、第一动力传动机构、水罐、液体喷洒装置、第二动力传动机构、高度调节装置，所述的车体移动时产生旋转力并且该旋转力用于为液体喷洒装置喷洒液体提供喷洒动力，所述的第一动力传动机构用于接收喷洒动力并将喷洒动力输送至液体喷洒装置，所述的水罐安装于车体上并用于为液体喷洒装置提供液体，所述的液体喷洒装置在喷洒动力作用下喷洒液体，所述的第二动力传动机构用于接收第一动力传动机构的动力并将其传递至高度调节装置，所述的高度调节装置在动力作用下对液体喷洒装置的喷洒高度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备
本专利技术涉及一种农药喷洒设备。
技术介绍
现代化农业生产中，经常使用农药对农作物进行喷洒，以保障农作物的正常生长，目前农药喷洒主要是依靠操作人员的经验，科学程度不高，容易造成农药的滥用，另外，人工模式的劳动强度大，操作人员缓慢前进来进行农药的喷洒，喷洒效率不高，除此以外，对于不同株高的农作物，现有的喷洒设备难以随时调整高度，造成喷洒效果不佳。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种喷洒高度可随时调整的农药喷洒设备。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，包括车体、第一动力传动机构、水罐、液体喷洒装置、第二动力传动机构、高度调节装置，所述的车体移动时产生旋转力并且该旋转力用于为液体喷洒装置喷洒液体提供喷洒动力，所述的第一动力传动机构用于接收喷洒动力并将喷洒动力输送至液体喷洒装置，所述的水罐安装于车体上并用于为液体喷洒装置提供液体，所述的液体喷洒装置在喷洒动力作用下喷洒液体，所述的第二动力传动机构的动力输入端与第一动力传动机构的动力输出轴端连接、第二动力传动机构的动力输出端与高度调节装置连接，第二动力传动机构用于接收第一动力传动机构的动力并将其传递至高度调节装置，所述的高度调节装置在动力作用下对液体喷洒装置的喷洒高度进行调节；所述的液体喷洒装置包括喷头、闭合开关，闭合开关用于使液体喷洒装置处于打开或关闭状态，喷头用于将液体向外喷洒；所述的高度调节装置包括转动机构、触发机构、推动机构、主滑轨、滑动构件，主滑轨安装于车体上并且主滑轨的导向方向垂直于地面，所述的液体喷洒装置中的喷头安装于滑动构件上，滑动构件设置于主滑轨内，滑动构件与主滑轨相匹配并且滑动构件可沿主滑轨的导向方向滑动，滑动构件沿主滑轨的导向方向发生位移时，可牵引喷头与其同步运动，所述的第二动力传动机构将动力传递至转动机构并使转动机构转动，转动机构转动为推动机构提供推动力，推动机构在推动力作用下推动滑动构件沿主滑轨的导向方向上下滑动，触发机构用于使转动机构与推动机构在接触状态、脱离状态之间切换。作为本技术方案的进一步改进。上述的车体包括车架、车轴，车体移动时车轴转动，所述的第一动力传动机构、水罐、液体喷洒装置、第二动力传动机构、高度调节装置均安装于车架上。作为本技术方案的进一步改进。上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的喷头通过螺栓固定安装于下固定板与上固定板之间，所述的推动机构与下固定板接触；所述的滑动构件还包括与主滑轨相匹配的副滑轨，副滑轨的导向方向与主滑轨的导向方向平行，副滑轨设置于主滑轨内并且副滑轨可沿主滑轨的导向方向滑动，副滑轨上设置有若干个沿高度方向呈均匀间隔分布的螺纹孔，所述的下固定板与上固定板通过螺栓、螺纹孔的可拆卸安装于副滑轨上。作为本技术方案的进一步改进。上述的推动机构包括推动构件、切换构件、锁紧单元，所述的推动构件与下固定板接触，推动构件的运动状态可分为上升状态与下降状态，推动构件处于上升状态时，推动构件在推动力作用下推动下固定板沿主滑轨的导向方向向上滑动，推动构件处于下降状态时，推动构件使下固定板沿主滑轨的导向方向向下滑动，所述的切换构件用于使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换，所述的锁紧单元用于对推动构件进行锁紧并使其高度保持不变；所述的推动构件包括呈竖直布置的推动板，推动板朝向转动机构的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的转动机构与引导柱接触，转动机构转动并使引导柱上下运动时，引导柱可牵引推动板同步运动；所述的切换构件包括固定设置于推动板顶端的换向滑块、固定设置于下固定板底端的换向滑轨，换向滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，换向滑块与换向滑轨相匹配且换向滑块可沿换向滑轨的引导方向做左右滑动，并使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换；所述的锁紧单元包括连接板、锁紧板，锁紧板设置于主滑轨内，连接板用于使推动板与锁紧板连接，所述的连接板上设置有与引导柱相匹配的连接孔，连接板通过引导柱与连接孔配合安装于推动板上，连接板的一端与锁紧板固定连接，引导柱运动时，可牵引连接板同步运动，进而使锁紧板同步运动，锁紧板与主滑轨之间设置有用于使锁紧板与主滑轨固定连接的锁紧构件，锁紧构件包括设置于锁紧板上的锁紧块、设置于主滑轨槽壁上的锁紧孔，锁紧孔的数量为若干个并且沿主滑轨的导向方向呈均匀间隔分布，锁紧块与锁紧孔相匹配并且锁紧块与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上；所述的锁紧单元还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧套接于引导柱的外部，锁紧弹簧的一端与连接板连接、另一端推动板连接，锁紧弹簧的弹力使连接板做远离推动板的运动。作为本技术方案的进一步改进。上述的转动机构包括转轴三、转头，转轴三水平布置并且转轴三的轴向平行于车轴的轴向，转头包括套接于转轴三动力输出轴端外部的转筒、若干个固定设置于转筒外圆面并且沿转筒圆周方向呈均匀间隔分布的转杆，转头可沿转轴三的中心轴线方向滑动，并且转头沿转轴三的轴向发生位移时，转轴三可持续向转头输出动力；所述的转动机构还包括复位弹簧，所述的转轴三的动力输出轴端设置有外置台阶，复位弹簧套接于转轴三的外部，复位弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与转头抵触，复位弹簧的弹力使转头沿转轴三的轴向做远离转轴三动力输出轴端的运动；当触发机构使转动机构与推动机构处于接触状态时，转头上的转杆位于推动板上的相邻两个引导柱之间，转轴三转动使转头转动，转头上的转杆带动引导柱运动，当触发机构使转动机构与推动机构处于脱离状态时，复位弹簧的弹力使转头上的转杆与引导柱脱离接触。作为本技术方案的进一步改进。上述的触发机构包括固定支架、连接杆，固定支架固定安装于车体上并且固定支架上安装有触发构件、推动单元，连接杆用于连接触发构件与推动单元，所述的闭合开关位于固定支架的一侧，闭合开关的运动状态分为打开状态、闭合状态并且打开状态可分为施压并接通状态、完全接通状态，闭合开关处于施压并接通状态时，闭合开关可向触发构件传递作用力使得触发构件被触发，推动单元处于推动状态，并使转动机构与推动机构处于接触状态，闭合开关处于闭合状态或完全接通状态时，闭合开关可消除向触发构件传递的作用力并撤销对触发构件的触发，推动单元处于撤销推动状态，并使转动机构与推动机构处于脱离状态；所述的触发构件包括触发头、触发弹簧，所述的固定支架的顶面设置有用于安装触发构件的安装槽，触发头设置于安装槽内并且触发头可沿安装槽的槽深方向做上下运动，所述的安装槽的槽底设置有避让孔，所述的连接杆穿过避让孔并与触发头连接，触发弹簧套接于连接杆的外部，并且触发弹簧的一端与触发头抵触、另一端与安装槽的槽底抵触，触发弹簧的弹力使触发头做远离安装槽槽底的运动；所述的推动单元包括推动滑块、推动件，所述的固定支架朝向转头的面上设置有推动滑轨，推动滑轨的导向方向垂直于转轴三的轴向，推动滑块与推动滑轨相匹配并且推动滑块可沿推动滑轨的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，其包括车体、第一动力传动机构、水罐、液体喷洒装置、第二动力传动机构、高度调节装置，所述的车体移动时产生旋转力并且该旋转力用于为液体喷洒装置喷洒液体提供喷洒动力，所述的第一动力传动机构用于接收喷洒动力并将喷洒动力输送至液体喷洒装置，所述的水罐安装于车体上并用于为液体喷洒装置提供液体，所述的液体喷洒装置在喷洒动力作用下喷洒液体，所述的第二动力传动机构的动力输入端与第一动力传动机构的动力输出轴端连接、第二动力传动机构的动力输出端与高度调节装置连接，第二动力传动机构用于接收第一动力传动机构的动力并将其传递至高度调节装置，所述的高度调节装置在动力作用下对液体喷洒装置的喷洒高度进行调节；/n所述的液体喷洒装置包括喷头、闭合开关，闭合开关用于使液体喷洒装置处于打开或关闭状态，喷头用于将液体向外喷洒；/n所述的高度调节装置包括转动机构、触发机构、推动机构、主滑轨、滑动构件，主滑轨安装于车体上并且主滑轨的导向方向垂直于地面，所述的液体喷洒装置中的喷头安装于滑动构件上，滑动构件设置于主滑轨内，滑动构件与主滑轨相匹配并且滑动构件可沿主滑轨的导向方向滑动，滑动构件沿主滑轨的导向方向发生位移时，可牵引喷头与其同步运动，所述的第二动力传动机构将动力传递至转动机构并使转动机构转动，转动机构转动为推动机构提供推动力，推动机构在推动力作用下推动滑动构件沿主滑轨的导向方向上下滑动，触发机构用于使转动机构与推动机构在接触状态、脱离状态之间切换；/n上述的车体包括车架、车轴，车体移动时车轴转动，所述的第一动力传动机构、水罐、液体喷洒 装置、第二动力传动机构、高度调节装置均安装于车架上；/n上 述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的喷头通过螺栓固定安装于下固定板与上固 定板之间，所述的推动机构与下固定板接触；/n所述的滑动构件还包括与主滑轨相匹配的副滑轨，副滑轨的导向方向与主滑轨的导向方向平行，副滑轨设置于主滑轨内并且副滑轨可沿主滑轨的导向方向滑动，副滑轨上设置有若干个沿高度方向呈均匀间隔分布的螺纹孔，所述的下固定板与上固定板通过螺栓、螺纹孔的可拆卸安装于副滑轨上；/n上 述的推动机构包括推动构件、切换构件、锁紧单元，所述的推动构件与下固定板接触，推动 构件的运动状态可分为上升状态与下降状态，推动构件处于上升状态时，推动构件在推动 力作用下推动下固定板沿主滑轨的导向方向向上滑动，推动构件处于下降状态时，推动构 件使下固定板沿主滑轨的导向方向向下滑动，所述的切换构件用于使推动构件在上升状态 与下降状态之间进行切换，所述的锁紧单元用于对推动构件进行锁紧并使其高度保持不 变；/n所述的推动构件包括呈竖直布置的推动板，推动板朝向转动机构的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的转动机构与引导柱接触，转动机构转动并使引导柱上下运动时，引导柱可牵引推动板同步运动；/n所述的切换构件包括固定设置于推动板顶端的换向滑块、固定设置于下固定板底端的换向滑轨，换向滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，换向滑块与换向滑轨相匹配且换向滑块可沿换向滑轨的引导方向做左右滑动，并使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换；/n所述的锁紧单元包括连接板、锁紧板，锁紧板设置于主滑轨内，连接板用于使推动板与锁紧板连接，所述的连接板上设置有与引导柱相匹配的连接孔，连接板通过引导柱与连接孔配合安装于推动板上，连接板的一端与锁紧板固定连接，引导柱运动时，可牵引连接板同步运动，进而使锁紧板同步运动，锁紧板与主滑轨之间设置有用于使锁紧板与主滑轨固定连接的锁紧构件，锁紧构件包括设置于锁紧板上的锁紧块、设置于主滑轨槽壁上的锁紧孔，锁紧孔的数量为若干个并且沿主滑轨的导向方向呈均匀间隔分布，锁紧块与锁紧孔相匹配并且锁紧块与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上；/n所述的锁紧单元还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧套接于引导柱的外部，锁紧弹簧的一端与连接板连接、另一端推动板连接，锁紧弹簧的弹力使连接板做远离推动板的运动；/n上述的转动机构包括转轴三、转头，转轴三水平布置并且转轴三的轴向平行于车轴的轴向，转头包括套接于转轴三动力输出轴端外部的转筒、若干个固定设置于转筒外圆面并且沿转筒圆周方向呈均匀间隔分布的转杆，转头可沿转轴三的中心轴线方向滑动，并且转头沿转轴三的轴向发生位移时，转轴三可持续向转头输出动力；/n所述的转动机构还包括复位弹簧，所述的转轴三的动力输出轴端设置有外置台阶，复位弹簧套接于转轴三的外部，复位弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与转头抵触，复位弹簧的弹力使转头沿转轴三的轴向做远离转轴三动力输出轴端的运动；/n当触发机构使转动机构与推动机构处于接触状态时，转头上的转杆位于推动板上的相邻两个引导柱之间，转轴三转动使转头转动，转头上的转杆带动...

【技术特征摘要】
1.一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，其包括车体、第一动力传动机构、水罐、液体喷洒装置、第二动力传动机构、高度调节装置，所述的车体移动时产生旋转力并且该旋转力用于为液体喷洒装置喷洒液体提供喷洒动力，所述的第一动力传动机构用于接收喷洒动力并将喷洒动力输送至液体喷洒装置，所述的水罐安装于车体上并用于为液体喷洒装置提供液体，所述的液体喷洒装置在喷洒动力作用下喷洒液体，所述的第二动力传动机构的动力输入端与第一动力传动机构的动力输出轴端连接、第二动力传动机构的动力输出端与高度调节装置连接，第二动力传动机构用于接收第一动力传动机构的动力并将其传递至高度调节装置，所述的高度调节装置在动力作用下对液体喷洒装置的喷洒高度进行调节；
所述的液体喷洒装置包括喷头、闭合开关，闭合开关用于使液体喷洒装置处于打开或关闭状态，喷头用于将液体向外喷洒；
所述的高度调节装置包括转动机构、触发机构、推动机构、主滑轨、滑动构件，主滑轨安装于车体上并且主滑轨的导向方向垂直于地面，所述的液体喷洒装置中的喷头安装于滑动构件上，滑动构件设置于主滑轨内，滑动构件与主滑轨相匹配并且滑动构件可沿主滑轨的导向方向滑动，滑动构件沿主滑轨的导向方向发生位移时，可牵引喷头与其同步运动，所述的第二动力传动机构将动力传递至转动机构并使转动机构转动，转动机构转动为推动机构提供推动力，推动机构在推动力作用下推动滑动构件沿主滑轨的导向方向上下滑动，触发机构用于使转动机构与推动机构在接触状态、脱离状态之间切换；
上述的车体包括车架、车轴，车体移动时车轴转动，所述的第一动力传动机构、水罐、液体喷洒装置、第二动力传动机构、高度调节装置均安装于车架上；
上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的喷头通过螺栓固定安装于下固定板与上固定板之间，所述的推动机构与下固定板接触；
所述的滑动构件还包括与主滑轨相匹配的副滑轨，副滑轨的导向方向与主滑轨的导向方向平行，副滑轨设置于主滑轨内并且副滑轨可沿主滑轨的导向方向滑动，副滑轨上设置有若干个沿高度方向呈均匀间隔分布的螺纹孔，所述的下固定板与上固定板通过螺栓、螺纹孔的可拆卸安装于副滑轨上；
上述的推动机构包括推动构件、切换构件、锁紧单元，所述的推动构件与下固定板接触，推动构件的运动状态可分为上升状态与下降状态，推动构件处于上升状态时，推动构件在推动力作用下推动下固定板沿主滑轨的导向方向向上滑动，推动构件处于下降状态时，推动构件使下固定板沿主滑轨的导向方向向下滑动，所述的切换构件用于使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换，所述的锁紧单元用于对推动构件进行锁紧并使其高度保持不变；
所述的推动构件包括呈竖直布置的推动板，推动板朝向转动机构的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的转动机构与引导柱接触，转动机构转动并使引导柱上下运动时，引导柱可牵引推动板同步运动；
所述的切换构件包括固定设置于推动板顶端的换向滑块、固定设置于下固定板底端的换向滑轨，换向滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，换向滑块与换向滑轨相匹配且换向滑块可沿换向滑轨的引导方向做左右滑动，并使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换；
所述的锁紧单元包括连接板、锁紧板，锁紧板设置于主滑轨内，连接板用于使推动板与锁紧板连接，所述的连接板上设置有与引导柱相匹配的连接孔，连接板通过引导柱与连接孔配合安装于推动板上，连接板的一端与锁紧板固定连接，引导柱运动时，可牵引连接板同步运动，进而使锁紧板同步运动，锁紧板与主滑轨之间设置有用于使锁紧板与主滑轨固定连接的锁紧构件，锁紧构件包括设置于锁紧板上的锁紧块、设置于主滑轨槽壁上的锁紧孔，锁紧孔的数量为若干个并且沿主滑轨的导向方向呈均匀间隔分布，锁紧块与锁紧孔相匹配并且锁紧块与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上；
所述的锁紧单元还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧套接于引导柱的外部，锁紧弹簧的一端与连接板连接、另一端推动板连接，锁紧弹簧的弹力使连接板做远离推动板的运动；
上述的转动机构包括转轴三、转头，转轴三水平布置并且转轴三的轴向平行于车轴的轴向，转头包括套接于转轴三动力输出轴端外部的转筒、若干个固定设置于转筒外圆面并且沿转筒圆周方向呈均匀间隔分布的转杆，转头可沿转轴三的中心轴线方向滑动，并且转头沿转轴三的轴向发生位移时，转轴三可持续向转头输出动力；
所述的转动机构还包括复位弹簧，所述的转轴三的动力输出轴端设置有外置台阶，复位弹簧套接于转轴三的外部，复位弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与转头抵触，复位弹簧的弹力使转头沿转轴三的轴向做远离转轴三动力输出轴端的运动；
当触发机构使转动机构与推动机构处于接触状态时，转头上的转杆位于推动板上的相邻两个引导柱之间，转轴三转动使转头转动，转头上的转杆带动引导柱运动，当触发机构使转动机构与推动机构处于脱离状态时，复位弹簧的弹力使转头上的转杆与引导柱脱离接触；
上述的第一动力传动机构包括斜齿轮传递机构、转轴一，转轴一水平布置并且转轴一的中心轴线垂直于车轴的中心轴线，斜齿轮传递机构包括主动斜齿轮、从动斜齿轮，主动斜齿轮套接于车轴的外部，从动斜齿轮套接于转轴一的外部并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，车轴转动产生的动力通过斜齿轮传递机构传递至转轴一并使转轴一转动；
上述的第二动力传动机构包括锥齿轮传递机构、与转轴一同轴布置的转轴二，锥齿轮传递机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，主动锥齿轮套接于转轴二的外部，从动锥齿轮套接于转轴三动力输入轴端的外部并且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，转轴二转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宜和，
申请(专利权)人：范甬挺，
类型：发明
国别省市：浙江;33