禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法技术方案

本发明专利技术提供一种禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法，涉及禽畜养殖技术领域，禽畜养殖装备，包括养殖单元、转巡作业空间和转巡机组；养殖单元包括多个，多个养殖单元依次间隔布置成列，每个养殖单元设有多层养殖空间；相邻两列养殖单元之间设有无障碍通道的转巡作业空间；转巡机组包括载运平台、竖向定位装置和横向定位装置，载运平台分别连接于竖向定位装置和横向定位装置，转巡机组布置在转巡作业空间；转巡机组用于转运禽畜出入养殖空间以及搭载养殖人员进行养殖作业。解决了现有禽畜养殖装备楼层高度空间浪费，装备成本高以及在禽畜发病后容易发生交叉感染的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法
本专利技术涉及禽畜养殖
，具体而言，涉及一种禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法。
技术介绍
为了提高土地利用率，有人用楼房进行禽畜(泛指家禽或者家畜)立体养殖，但，禽畜出入养殖楼的方式却沿用了人用楼的出入方式，即，用固定位置的电梯上下运输禽畜，禽畜到所在楼层再沿楼道行走出入禽畜舍。这些环节都有人的参与(人驱赶禽畜出入禽畜舍，或人驱赶禽畜出入电梯)，禽畜养殖楼的楼层高度需要考虑人的身高因素，对于以养殖肉鸡、蛋鸡、肉猪为主的立体养殖，这就造成了养殖楼的楼层高度空间的浪费，同时，禽畜养殖过程中人的出入也容易引起禽畜发病后的交叉感染的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种禽畜养殖装备、恒温供气系统以及禽畜恒温养殖方法，以解决现有禽畜养殖装备楼层高度空间浪费，装备成本高以及在禽畜发病后容易发生交叉感染的技术问题。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种禽畜养殖装备，包括：养殖单元、转巡作业空间和转巡机组；所述养殖单元包括多个，多个所述养殖单元依次间隔布置成列，每个所述养殖单元设有多层养殖空间；相邻两列所述养殖单元之间设有转巡作业空间，所述转巡作业空间为无障碍通道空间；所述转巡机组包括载运平台、竖向定位装置和横向定位装置，所述载运平台分别连接于竖向定位装置和横向定位装置，所述转巡机组布置在所述转巡作业空间，所述竖向定位装置和横向定位装置配合使用能使所述载运平台在所述转巡作业空间做向上、或向下、或向前、或向后移动，以便抵达任一层养殖空间的预设位置；所述转巡机组用于转运禽畜出入所述养殖空间，以及，用于搭载养殖人员进行养殖作业。所述养殖作业包括养殖人员和/或能替代养殖人员的无人值守装备对恒温养殖空间的日常巡查维护活动、对恒温养殖空间内的禽畜实施的日常巡查活动、免疫活动、注射施药活动、阉割去势活动、人工采精活动以及人工授精活动等。在可选的实施方式中，所述养殖单元是恒温养殖单元，所述养殖空间是恒温养殖空间；所述恒温养殖单元包括两列第一柱结构，多层所述恒温养殖空间设置在所述第一柱结上，各层所述恒温养殖空间共享所述第一柱结构，所述恒温养殖空间是密闭空间，各层所述恒温养殖空间相互独立；所述恒温养殖空间设置有第一密封门，所述载运平台设置有第一出入门和第二出入门，所述转巡机组能令所述第一出入门与所述第一密封门实现对接，把所述恒温养殖空间内需要出栏的禽畜转运至界外输出设备，或者，能令所述第二出入门与界外输入设备对接，所述载运平台能够把需要养殖的禽畜从界外出入设备转运至所述恒温养殖空间内；在所述恒温养殖单元上设置有第一恒温空气输送部，在各层所述恒温养殖空间内设置有新风系统，所述第一恒温空气输送部与所述新风系统连通，用于向所述恒温养殖空间输送预设温度的恒温空气。在可选的实施方式中，所述恒温养殖单元上部设有高空作业空间，所述高空作业空间设置在位于上部的所述恒温养殖空间顶端外部；所述恒温养殖单元下部设有地面作业空间，所述地面作业空间设置在位于下部的所述恒温养殖空间底端外部；在所述恒温养殖单元上还至少设置有供料部、供水部、排污部、排气部以及布线部，且，其均设有主干部和分支部，各分支部对应并联连接于各主干部；各个恒温养殖单元的所述供料部、供水部、排气部的主干部均顺列向布置在所述高空作业空间，且，一一对应串联连接为一体；各个恒温养殖单元的所述排污部、布线部的主干部均顺列向布置在所述地面作业空间，且，一一对应串联连接为一体；所有分支部竖向布置在所述恒温养殖单元预设侧部；在所述恒温养殖空间内还至少设置有栖居床、饲喂系统、饮水系统、冲洗系统、排气系统以及至少一种电器；所述恒温养殖空间包括第一梁结构、第一墙面、第一屋面以及粪污承接-导流装置；所述第一梁结构沿多个方向横向连接于所述第一柱结构，位于所述恒温养殖空间上层的所述第一梁结构为上梁结构，位于所述恒温养殖空间下层的所述第一梁结构为下梁结构；所述上梁结构、所述下梁结构以及对应部位的所述第一柱结构配合使用形成第一骨架结构，所述第一骨架结构用于支撑所述恒温养殖空间；所述第一屋面在所述上梁结构所在位置连接于所述第一骨架结构；所述第一墙面在相应位置连接于所述第一骨架结构，所述第一密封门设置在顺列向的所述第一墙面；所述供料部、供水部、排污部、排气部以及布线部的主干部和分支部均在相应位置连接于所述第一骨架结构，所有分支部与所述恒温养殖空间以密封方式连通；所述栖居床按预设方式设置于所述下梁结构之上；所述饲喂系统和所述饮水系统设置在所述栖居床的上方对应连接于所述供料部和供水部的分支部；所述粪污承接-导流装置设置在所述栖居床下方，所述粪污承接-导流装置设置有粪污承接坡面和粪污导流槽，所述粪污承接坡面下端连接于所述粪污导流槽，上端在所述栖居床下方连接于所述第一骨架结构，所述粪污导流槽连接于所述排污部的分支部；所述冲洗系统设置在所述栖居床和所述粪污承接坡面之间连接于所述供水部的分支部；所述排气系统设置在所述栖居床的上方和/或下方，并连接于所述排气部的分支部；所述电器连接于所述布线部分支部的对应线缆；所述第一屋面、所述第一墙面以及所述粪污承接导流装置配合使用，形成所述恒温养殖空间。在可选的实施方式中，在所述恒温养殖空间内设置有分隔栏，所述分隔栏包括第一分隔栏、或者第二分隔栏、或者第三分隔栏、或者第四分隔栏、或者第五分隔栏中的一种，所述分隔栏把所在恒温养殖空间分割为两个或两个以上的养殖区域；所述第一分隔栏在所述恒温养殖空间内的中部沿列向设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为左右两个第一养殖区域；所述第二分隔栏在所述恒温养殖空间内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为前后多个第二养殖区域；所述第三分隔栏在所述恒温养殖空间内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为前后左右多个第三养殖区域；所述第四分隔栏在所述恒温养殖空间内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的所述栖居床，把所述恒温养殖空间分割为前后多个第四养殖区域；所述第五分隔栏在所述恒温养殖空间内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的所述栖居床，把所述恒温养殖空间分割为前后左右多个第五养殖区域。在可选的实施方式中，所述恒温养殖单元用于蛋鸡养殖；设置有第四鸡蛋传送装置，所述第四鸡蛋传送装置顺列向布置在所述地面作业空间，顺列向的各个恒温养殖单元的第四鸡蛋传送装置按预设方式串联为一体；设置有第三鸡蛋传送装置，所述第三鸡蛋传送装置竖向布置在所述恒温养殖单元垂直于列向的一个端部，所述第三鸡蛋传送装置从上至下依次连接于相应位置的所述第一骨架结构，所述第三鸡蛋传送装置下端抵接于所述第四鸡蛋传送装置；在养殖成年蛋鸡的所述恒温养殖空间内横向设置有：第一鸡蛋传送装置，或者，“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽畜养殖装备，其特征在于，包括：/n养殖单元、转巡作业空间和转巡机组；/n所述养殖单元包括多个，多个所述养殖单元依次间隔布置成列，每个所述养殖单元设有多层养殖空间；相邻两列所述养殖单元之间设有转巡作业空间，所述转巡作业空间为无障碍通道空间；/n所述转巡机组包括载运平台、竖向定位装置和横向定位装置，所述载运平台分别连接于竖向定位装置和横向定位装置，所述转巡机组布置在所述转巡作业空间，所述竖向定位装置和横向定位装置配合使用能使所述载运平台在所述转巡作业空间做向上、或向下、或向前、或向后移动，以便抵达任一层养殖空间的预设位置；所述转巡机组用于转运禽畜出入所述养殖空间，以及，用于搭载养殖人员进行养殖作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种禽畜养殖装备，其特征在于，包括：
养殖单元、转巡作业空间和转巡机组；
所述养殖单元包括多个，多个所述养殖单元依次间隔布置成列，每个所述养殖单元设有多层养殖空间；相邻两列所述养殖单元之间设有转巡作业空间，所述转巡作业空间为无障碍通道空间；
所述转巡机组包括载运平台、竖向定位装置和横向定位装置，所述载运平台分别连接于竖向定位装置和横向定位装置，所述转巡机组布置在所述转巡作业空间，所述竖向定位装置和横向定位装置配合使用能使所述载运平台在所述转巡作业空间做向上、或向下、或向前、或向后移动，以便抵达任一层养殖空间的预设位置；所述转巡机组用于转运禽畜出入所述养殖空间，以及，用于搭载养殖人员进行养殖作业。


2.根据权利要求1所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述养殖单元是恒温养殖单元，所述养殖空间是恒温养殖空间；
所述恒温养殖单元包括两列第一柱结构，多层所述恒温养殖空间设置在所述第一柱结构上，各层所述恒温养殖空间共享所述第一柱结构，所述恒温养殖空间是密闭空间，各层所述恒温养殖空间相互独立；
所述恒温养殖空间设置有第一密封门，所述载运平台设置有第一出入门和第二出入门，所述转巡机组能令所述第一出入门与所述第一密封门实现对接，把所述恒温养殖空间内需要出栏的禽畜转运至界外输出设备，或者，能令所述第二出入门与界外输入设备对接，所述载运平台能够把需要养殖的禽畜从界外出入设备转运至所述恒温养殖空间内；
在所述恒温养殖单元上设置有第一恒温空气输送部，在各层所述恒温养殖空间内设置有新风系统，所述第一恒温空气输送部与所述新风系统连通，用于向所述恒温养殖空间输送预设温度的恒温空气。


3.根据权利要求2所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述恒温养殖单元上部设有高空作业空间，所述高空作业空间设置在位于上部的所述恒温养殖空间顶端外部；所述恒温养殖单元下部设有地面作业空间，所述地面作业空间设置在位于下部的所述恒温养殖空间底端外部；
在所述恒温养殖单元上还至少设置有供料部、供水部、排污部、排气部以及布线部，且，其均设有主干部和分支部，各分支部对应并联连接于各主干部；各个恒温养殖单元的所述供料部、供水部、排气部的主干部均顺列向布置在所述高空作业空间，且，一一对应串联连接为一体；各个恒温养殖单元的所述排污部、布线部的主干部均顺列向布置在所述地面作业空间，且，一一对应串联连接为一体；所有分支部竖向布置在所述恒温养殖单元预设侧部；
在所述恒温养殖空间内还至少设置有栖居床、饲喂系统、饮水系统、冲洗系统、排气系统以及至少一种电器；
所述恒温养殖空间包括第一梁结构、第一墙面、第一屋面以及粪污承接-导流装置；
所述第一梁结构沿多个方向横向连接于所述第一柱结构，位于所述恒温养殖空间上层的所述第一梁结构为上梁结构，位于所述恒温养殖空间下层的所述第一梁结构为下梁结构；所述上梁结构、所述下梁结构以及对应部位的所述第一柱结构配合使用形成第一骨架结构，所述第一骨架结构用于支撑所述恒温养殖空间；
所述第一屋面在所述上梁结构所在位置连接于所述第一骨架结构；
所述第一墙面在相应位置连接于所述第一骨架结构，所述第一密封门设置在顺列向的所述第一墙面；
所述供料部、供水部、排污部、排气部以及布线部的主干部和分支部均在相应位置连接于所述第一骨架结构，所有分支部与所述恒温养殖空间以密封方式连通；
所述栖居床按预设方式设置于所述下梁结构之上；
所述饲喂系统和所述饮水系统设置在所述栖居床的上方对应连接于所述供料部和供水部的分支部；
所述粪污承接-导流装置设置在所述栖居床下方，所述粪污承接-导流装置设置有粪污承接坡面和粪污导流槽，所述粪污承接坡面下端连接于所述粪污导流槽，上端在所述栖居床下方连接于所述第一骨架结构，所述粪污导流槽连接于所述排污部的分支部；
所述冲洗系统设置在所述栖居床和所述粪污承接坡面之间连接于所述供水部的分支部；
所述排气系统设置在所述栖居床的上方和/或下方，并连接于所述排气部的分支部；
所述电器连接于所述布线部分支部的对应线缆；
所述第一屋面、所述第一墙面以及所述粪污承接-导流装置配合使用，形成所述恒温养殖空间。


4.根据权利要求3所述的禽畜养殖装备，其特征在于，在所述恒温养殖空间内设置有分隔栏，所述分隔栏包括第一分隔栏、或者第二分隔栏、或者第三分隔栏、或者第四分隔栏、或者第五分隔栏中的一种，所述分隔栏把所在恒温养殖空间分割为两个或两个以上的养殖区域；
所述第一分隔栏在所述恒温养殖空间内的中部沿列向设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为左右两个第一养殖区域；
所述第二分隔栏在所述恒温养殖空间内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为前后多个第二养殖区域；
所述第三分隔栏在所述恒温养殖空间内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的所述下梁结构，把所述恒温养殖空间分割为前后左右多个第三养殖区域；
所述第四分隔栏在所述恒温养殖空间内垂直于列向间隔设置，连接于预设位置的所述栖居床，把所述恒温养殖空间分割为前后多个第四养殖区域；
所述第五分隔栏在所述恒温养殖空间内沿列向并垂直于列向设置，连接于预设位置的所述栖居床，把所述恒温养殖空间分割为前后左右多个第五养殖区域。


5.根据权利要求4所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述恒温养殖单元用于蛋鸡养殖；
设置有第四鸡蛋传送装置，所述第四鸡蛋传送装置顺列向布置在所述地面作业空间，顺列向的各个恒温养殖单元的第四鸡蛋传送装置按预设方式串联为一体；
设置有第三鸡蛋传送装置，所述第三鸡蛋传送装置竖向布置在所述恒温养殖单元垂直于列向的一个端部，所述第三鸡蛋传送装置从上至下依次连接于相应位置的所述第一骨架结构，所述第三鸡蛋传送装置下端抵接于所述第四鸡蛋传送装置；
在养殖成年蛋鸡的所述恒温养殖空间内横向设置有：第一鸡蛋传送装置，或者，“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体中的一个；所述第一鸡蛋传送装置一个端部抵接于所述第三鸡蛋传送装置；
当所述养殖区域为第一养殖区域时，所述恒温养殖空间内只设置第一鸡蛋传送装置，所述第一鸡蛋传送装置沿列向设置在所述第一柱结构内侧，在所述下梁结构位置处连接于所述第一骨架结构，所述第一鸡蛋传送装置用于把来自第一养殖区域的鸡蛋传送给第三鸡蛋传送装置；
当所述养殖区域为第二养殖区域时，或者第三养殖区域时，或者第四养殖区域时，或者第五养殖区域时，所述恒温养殖空间内设置“第二鸡蛋传送装置+第一鸡蛋传送装置”组合体；所述第一鸡蛋传送装置沿列向设置在所述第一柱结构内侧，在所述下梁结构位置处连接于所述第一骨架结构，所述第二鸡蛋传送装置包括多个，各个所述第二鸡蛋传送装置垂直于所述第一鸡蛋传送装置，一个端部抵接于所述第一鸡蛋传送装置，所述第二鸡蛋传送装置在预设的所述养殖区域的一侧连接于所述第一骨架结构；所述第二鸡蛋传送装置用于把来自第二养殖区域的鸡蛋，或者第三养殖区域的鸡蛋，或者第四养殖区域的鸡蛋，或者第五养殖区域的鸡蛋转移至所述第一鸡蛋传送装置上，再由所述第一鸡蛋传送装置转移给所述第三鸡蛋传送装置；
所述第三鸡蛋传送装置用于把所述恒温养殖单元本体各层所述第一鸡蛋传送装置上的鸡蛋转移给第四鸡蛋传送装置；所述第四鸡蛋传送装置用于把同一列各个所述恒温养殖单元的第三鸡蛋传送装置上的鸡蛋转移给预设的界外输出设备。


6.根据权利要求4所述的禽畜养殖装备，其特征在于，所述恒温养殖空间被分割为左右两个第一养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为双向输送漏粪链；该双向输送漏粪链与所在第一养殖区各自一侧预设的第一密封门发生联系；
所述恒温养殖空间被分割为前后多个第二养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为单向输送漏粪链，该单向输送漏粪链只与所在第二养殖区域预设一侧的第一密封门发生联系；
所述恒温养殖空间被分割为左右前后多个第三养殖区域的栖居床为可移动栖居床，该可移动栖居床为双向输送漏粪链；该双向输送漏粪链与所在第三养殖区各自一侧的第一密封门发生联系。


7.根据权利要求4所述的禽畜养殖装备，其特征在于，在所述恒温养殖空间内设置有机器人运行轨道和机器人管理员，所述机器人运行轨道包括：上层轨道、下层轨道以及双层轨道三者中的任意一个；所述机器人运行轨道在预设位置连接于第一骨架结构；
所述机器人管理员可移动地连接于所述机器人运行轨道；在所述机器人运行轨道的端部和所述机器人管理员本体预设部位设置联动充电机关，设置在所述机器人运行轨道端部的所述联动充电机关为联动充电机关供电端，设置在所述机器人管理员本体的所述联动充电机关为联动充电机关受电端，所述供电端为所述受电端充电；所述供电端连接于所述布线部的对应线缆；
所述养殖区域为第一养殖区域，或者第三养殖区域，或者第五养殖区，所述机器人运行轨道包括或者上层轨道、或者下层轨道、或者双层轨道三种形式中的一种；
所述养殖区域为第二养殖区域，或者第四养殖区域，所述机器人运行轨道只包括上层轨道一种形式；
所述机器人管理员至少包括第一控制装置、机器人运动组件、机器人机架组件以及养殖数据采集-传输装置，所述机器人机架组件连接于所述机器人运动组件，所述养殖数据采集-传输装置连接于所述机器人机架组件，所述第一控制装置连接于所述机器人管理员本体，所述机器人运动组件连接于所述机器人运行轨道，所述机器人运动组件根据所述第一控制装置的指令能够运载所述机器人机架组件和所述养殖数据采集-传输装置在所述恒温养殖空间内沿列向做往复运动，所述养殖数据采集-传输装置根据所述第一控制装置的指令采集和传输所述恒温养殖空间内的养殖数据，所述养殖数据包括模拟数据和/或数字数据；
在所述恒温养殖单元上设置养殖数据接收-处理装置，所述养殖数据接收-处理装置用于接收所述恒温养殖单元本体各层所述恒温养殖空间内的机器人管理员的所述数据采集-传输装置发送来的养殖数据，并把各层所述恒温养殖空间内的养殖数据按预设方案转化成供养殖管理人员使用的信息；
在所述恒温养殖单元上设置养殖指令接收-传输装置，所述养殖指令接收-传输装置用于接收养殖人员指令，并将该指令传输给指定层间的所述恒温养殖空间内的机器人管理员的所述第一控制装置，由该第一控制装置向该机器人管理员发送行动指令和方案。


8.根据权利要求7所述的禽畜养殖装备，其特征在于，在所述恒温养殖空间一端设置有异常禽畜收纳-处理装置，所述转巡机组能把所述载运平台运抵任一层所述恒温养殖空间的所述收纳-处理装置处，并能与所述异常禽畜收纳-处理装置实现交集；
所述机器人管理员设置有麻醉-抓取装置，所述麻醉-抓取装置连接于所述机器人机架组件；所述养殖数据采集-传输装置设置有异常禽畜识别机关；所述第一控制装置、所述机器人运动组件、所述麻醉-抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：任进礼，
申请(专利权)人：任进礼，
类型：发明
国别省市：宁夏;64