本实用新型专利技术公开了一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置，涉及到除草设备技术领域，包括箱体，所述箱体的内部一侧固定连接有电机，所述电机轴的一端固定连接有传动齿轮，所述电机的一侧设有第二固定轴，所述电机的另一侧设有第一固定轴，所述第二固定轴的一端固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有上齿轮。本实用新型专利技术通过液压缸、摆动柱和伸缩柱之间的配合设置，能够伸缩，解决了株间机械除草装置不能调节齿刀高度的问题，通过旋转柱、活动槽、连接柱和齿刀之间的配合设置，能够伸缩，解决了株间机械除草装置不能调节间距宽度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置
本技术涉及除草设备
，特别涉及一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置。
技术介绍
发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置也是除草设备中的一种。目前，现有的株间机械除草装置功能单一，不能改变除草刀的高度，一些不平的地面需要改变除草刀的高度，现有的株间机械除草装置不能改变刀具的宽度只能用于一定宽度的农作物间。因此，专利技术一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置不能伸缩和不能改变刀具宽度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置，包括箱体，所述箱体的内部一侧固定连接有电机，所述电机轴的一端固定连接有传动齿轮，所述电机的一侧设有第二固定轴，所述电机的另一侧设有第一固定轴，所述第二固定轴的一端固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有上齿轮，所述第一固定轴的一端固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的一侧通过转轴固定连接有下齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均与传动齿轮啮合连接，所述箱体的内部量一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的一端通过轴承固定连接有摆动柱，所述摆动柱的一侧顶端固定连接有齿条，所述摆动柱的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的一端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端活动连接有旋转柱，所述旋转柱的顶端开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁与伸缩柱活动连接，所述旋转柱的下方设有固定块，所述旋转柱的外侧通过销轴固定连接有连接柱，所述连接柱的一端通过销轴固定连接有齿刀，所述固定块的内部开设有活动槽，所述活动槽的内壁与旋转柱活动连接，所述旋转柱的中部开设有通孔，所述固定块的内部通过轴承固定连接有螺栓，所述伸缩柱的底端开设有螺纹槽，所述伸缩柱通过螺纹槽与螺栓螺纹连接。可选的，所述第一固定轴和第二固定轴呈对称排列，所述第一固定轴和第二固定轴均与箱体固定连接。可选的，所述螺栓与螺纹槽相适配，所述通孔与螺栓相适配。可选的，所述活动槽与齿刀相适配，所述活动槽与旋转柱相适配。可选的，所述齿条的两侧均固定连接有挡块，所述挡块有两个，两个所述挡块呈对称排列。可选的，所述下齿轮和上齿轮均与齿条啮合连接，所述下齿轮和上齿轮均与齿条相适配。可选的，所述连接柱有多个，多个所述连接柱呈环形排列，多个所述齿刀的大小相等。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过液压缸、摆动柱和伸缩柱之间的配合设置，能够伸缩，解决了株间机械除草装置不能调节齿刀高度的问题。2、本技术通过旋转柱、活动槽、连接柱和齿刀之间的配合设置，能够伸缩，解决了株间机械除草装置不能调节间距宽度的问题。附图说明图1为本技术结构的立体示意图；图2为本技术结构的侧视剖面示意图；图3为本技术结构的主视剖面示意图；图4为本技术固定块结构的俯视剖面示意图。图中：1、箱体；2、齿条；3、挡块；4、传动齿轮；5、下齿轮；6、第一从动齿轮；7、齿刀；8、固定块；9、螺栓；10、旋转柱；11、伸缩柱；12、固定柱；13、第二从动齿轮；14、上齿轮；15、转轴；16、电机；17、活动槽；18、连接柱；19、通孔；20、旋转槽；21、螺纹槽；22、液压缸；23、摆动柱；24、第二固定轴；25、第一固定轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本技术提供了如图1-4所示的一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置，由图所示，包括箱体1，箱体1的内部一侧固定连接有电机16，电机16轴的一端固定连接有传动齿轮4，电机16的一侧设有第二固定轴24，电机16的另一侧设有第一固定轴25，第一固定轴25和第二固定轴24呈对称排列，第一固定轴25和第二固定轴24均与箱体1固定连接，第二固定轴24的一端固定连接有第二从动齿轮13，第二从动齿轮13的一侧固定连接有转轴15，转轴15的一端固定连接有上齿轮14，第一固定轴25的一端固定连接有第一从动齿轮6，第一从动齿轮6的一侧通过转轴15固定连接有下齿轮5，第一从动齿轮6和第二从动齿轮13均与传动齿轮4啮合连接，下齿轮5和上齿轮14均与齿条2啮合连接，下齿轮5和上齿轮14均与齿条2相适配，箱体1的内部量一侧固定连接有固定柱12，固定柱12的一端通过轴承固定连接有摆动柱23，摆动柱23的一侧顶端固定连接有齿条2，齿条2的两侧均固定连接有挡块3，挡块3有两个，两个挡块3呈对称排列，摆动柱23的底部固定连接有液压缸22，液压缸22的一端固定连接有伸缩柱11，通过液压缸22、摆动柱23和伸缩柱11之间的配合设置，能够伸缩，解决了株间机械除草装置不能调节齿刀7高度的问题，伸缩柱11的底端活动连接有旋转柱10，旋转柱10的顶端开设有旋转槽20，旋转槽20的内壁与伸缩柱11活动连接，旋转柱10的下方设有固定块8，旋转柱10的外侧通过销轴固定连接有连接柱18，连接柱18有多个，多个连接柱18呈环形排列，多个齿刀7的大小相等，连接柱18的一端通过销轴固定连接有齿刀7，固定块8的内部开设有活动槽17，活动槽17与齿刀7相适配，活动槽17与旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部一侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)轴的一端固定连接有传动齿轮(4)，所述电机(16)的一侧设有第二固定轴(24)，所述电机(16)的另一侧设有第一固定轴(25)，所述第二固定轴(24)的一端固定连接有第二从动齿轮(13)，所述第二从动齿轮(13)的一侧固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)的一端固定连接有上齿轮(14)，所述第一固定轴(25)的一端固定连接有第一从动齿轮(6)，所述第一从动齿轮(6)的一侧通过转轴(15)固定连接有下齿轮(5)，所述第一从动齿轮(6)和第二从动齿轮(13)均与传动齿轮(4)啮合连接，所述箱体(1)的内部量一侧固定连接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的一端通过轴承固定连接有摆动柱(23)，所述摆动柱(23)的一侧顶端固定连接有齿条(2)，所述摆动柱(23)的底部固定连接有液压缸(22)，所述液压缸(22)的一端固定连接有伸缩柱(11)，所述伸缩柱(11)的底端活动连接有旋转柱(10)，所述旋转柱(10)的顶端开设有旋转槽(20)，所述旋转槽(20)的内壁与伸缩柱(11)活动连接，所述旋转柱(10)的下方设有固定块(8)，所述旋转柱(10)的外侧通过销轴固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)的一端通过销轴固定连接有齿刀(7)，所述固定块(8)的内部开设有活动槽(17)，所述活动槽(17)的内壁与旋转柱(10)活动连接，所述旋转柱(10)的中部开设有通孔(19)，所述固定块(8)的内部通过轴承固定连接有螺栓(9)，所述伸缩柱(11)的底端开设有螺纹槽(21)，所述伸缩柱(11)通过螺纹槽(21)与螺栓(9)螺纹连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部一侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)轴的一端固定连接有传动齿轮(4)，所述电机(16)的一侧设有第二固定轴(24)，所述电机(16)的另一侧设有第一固定轴(25)，所述第二固定轴(24)的一端固定连接有第二从动齿轮(13)，所述第二从动齿轮(13)的一侧固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)的一端固定连接有上齿轮(14)，所述第一固定轴(25)的一端固定连接有第一从动齿轮(6)，所述第一从动齿轮(6)的一侧通过转轴(15)固定连接有下齿轮(5)，所述第一从动齿轮(6)和第二从动齿轮(13)均与传动齿轮(4)啮合连接，所述箱体(1)的内部量一侧固定连接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的一端通过轴承固定连接有摆动柱(23)，所述摆动柱(23)的一侧顶端固定连接有齿条(2)，所述摆动柱(23)的底部固定连接有液压缸(22)，所述液压缸(22)的一端固定连接有伸缩柱(11)，所述伸缩柱(11)的底端活动连接有旋转柱(10)，所述旋转柱(10)的顶端开设有旋转槽(20)，所述旋转槽(20)的内壁与伸缩柱(11)活动连接，所述旋转柱(10)的下方设有固定块(8)，所述旋转柱(10)的外侧通过销轴固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)的一端通过销轴固定连接有齿刀(7)，所述固定块(8)的内部开设有活动槽(17)，所述活动槽(17)的内壁与旋转柱(10)活动连接，所述旋转柱(10)的中部开设有通孔(19)，所述固定块(8)的内部通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢世超，
申请(专利权)人：泉州盛元贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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