多功能电机驱动器及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能电机驱动器及自动化设备，将电机驱动器的接口分为第一接口集合和第二接口集合分别设置在壳体的两侧，更便于驱动器和接口的安装使用，接口布局设置更为合理；另外，可通过编码器信息输出电路将电机信息输出至多功能电机驱动器外部，以供查看或调用等；驱动控制板上设置有能兼容至少两种电压值的信号传输电路，以及控制信号传输电路在不同电压值之间切换的电压选择控制开关，以通过一路信号传输电路实现不同电压值的信号传输；相对现有设置两套以上相互独立的信号传输电路以实现不同电压值的信号传输方式，既能成倍的降低成本，又能提升步进电机驱动器的抗干扰性能。

【技术实现步骤摘要】
多功能电机驱动器及自动化设备
本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种多功能电机驱动器及自动化设备。
技术介绍
电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。随着应用场景以及多样化需求的增加，电机驱动器上接口的合理布局关系到电机驱动器以及接口安装和使用的便利性。另外，电机驱动器为闭环电机驱动器时，目前的闭环电机驱动器都可通过编码器获取到电机的位置信息，并根据该位置信息对电机进行控制。但是，从编码器获取的电机信息都仅仅是闭环电机驱动器内部处理，不能输出。同时，随着应用场景的增加，在一些应用场景中，电机的固有属性——刚性参数对闭环驱动系统的性能指标，主要是加速性能和停止抖动指标，会产生较大影响。只有电机的刚性参数和驱动器的相关参数适配得当才能取得良好的系统性能表现。传统的两者匹配做法是通过驱动器的调试串口连接上位机用调试软件进行参数调整。这样很不方便，在很多场合下不方便使用上位机调试。并且不直观和效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种多功能电机驱动器及自动化设备，解决为电机驱动器提供合理的接口布局的同时，解决现有电机驱动器从编码器获取到的电机信息不能输出的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种多功能电机驱动器，包括：底座，设于所述底座上的壳体、设于所述壳体内的驱动控制板、分别位于所述壳体两侧、且与所述驱动控制板连接的第一接口集合和第二接口集合，所述第二接口集合包括编码器接口单元；所述驱动控制板上设置有微处理器，分别与所述微处理器和所述编码器接口单元连接的编码器反馈电路，以及与所述编码器反馈电路连接的编码器信息输出电路，所述编码器反馈电路通过所述编码器接口单元获取编码器采集的电机信息，并将所述电机信息分别发给所述微处理器和编码器信息输出电路，所述微处理器根据所述电机信息对电机进行控制，所述编码器信息输出电路将所述电机信息输出至外部设备；所述多功能电机驱动器还包括用于进行电机刚性参数选择的参数选择开关。可选地，所述第二接口集合还包括I/O接口单元、电机绕组接口单元、电源接口单元；其中，所述I/O接口单元包括脉冲接口、方向接口、抱闸接口单元、报警接口单元、到位信号接口单元的至少一种。可选地，所述多功能电机驱动器还包括与所述第二接口集合位于同一侧的显示单元，所述显示单元包括报警显示单元、电源显示单元和驱动器运行状态信息显示单元中的至少一种。可选地，所述显示单元、参数选择开关、I/O接口单元、编码器接口单元、电机绕组接口单元和电源接口单元在所述壳体的同一侧依次设置。可选地，所述驱动控制板上设置有至少一路能兼容至少两种电压值的信号传输电路，以及控制所述信号传输电路在不同电压值之间切换的电压选择控制开关，以通过所述信号传输电路实现不同电压值的信号传输。可选地，所述第一接口集合包括调试接口单元和通讯接口单元中的至少一种。可选地，所述信号传输电路包括以下中的至少一种：脉冲信号传输电路、方向信号传输电路。可选地，一路所述信号传输电路包括一路阻值可变、且与所述电压选择控制开关连接的电阻匹配单元，以及一个电压选择控制开关，所述电阻匹配单元的一端与信号接口连接，另一端与所述电压选择控制开关连接，所述电压选择控制开关与步进电机驱动器的微处理器连接；所述信号接口为脉冲信号接口或方向信号接口。可选地，所述电压选择控制开关与所述第一接口集合位于所述壳体的同一侧。为了解决上述问题，本技术还提供了一种自动化设备，所述自动化设备包括如上所述的多功能电机驱动器，以及与所述多功能电机驱动器连接的电机，所述多功能电机驱动器用于控制所述电机。本技术的有益效果：本技术提供一种多功能电机驱动器及自动化设备，其中自动化设备所使用的电机驱动器包括底座，设于底座上的壳体、设于壳体内的驱动控制板、分别位于壳体两侧、且与驱动控制板连接的第一接口集合和第二接口集合，也即将电机驱动器的第一接口集合和第二接口集合分离分别设置在壳体的两侧，更便于驱动器和接口的安装使用，接口布局设置更为合理；另外，驱动控制板上设置有微处理器，分别与微处理器和编码器接口单元连接的编码器反馈电路，以及与编码器反馈电路连接的编码器信息输出电路，编码器反馈电路通过编码器接口单元获取编码器采集的电机信息，并将电机信息分别发给微处理器和编码器信息输出电路，微处理器根据电机信息对电机进行控制，编码器信息输出电路将电机信息输出至所述多功能电机驱动器外部，从而实现将从编码器获取到的电机信息(例如包括但不限于电机的位置信息/速度信息)输出，以供查看或调用等；同时，多功能电机驱动器还包括用于进行电机刚性参数选择的参数选择开关，以便于根据需求灵活的选择设置多功能电机驱动器的刚性参数，这样能方便的从外部开关选取预设的电机刚性参数，实现快捷、直观的调整系统性能指标，从而适应不同应用场景。附图说明图1-1为本技术实施例一中的多功能电机驱动器立体示意图一；图1-2为本技术实施例一中的多功能电机驱动器立体示意图二；图1-3为本技术实施例一中的多功能电机驱动器主视图；图1-4为本技术实施例一中的多功能电机驱动器后视图；图1-5为本技术实施例一中的多功能电机驱动器左视图；图1-6为本技术实施例一中的多功能电机驱动器右视图；图1-7为本技术实施例一中的多功能电机驱动器俯视图；图1-8为本技术实施例一中的多功能电机驱动器仰视图；图2为本技术实施例一中的编码器电路示意图；图3为本技术实施例一提供的一路信号传输电路结构示意图；图4为本技术实施例一提供的两路信号传输电路结构示意图；图5为本技术实施例一提供的兼容电路结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本技术中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一本技术提供了一种多功能电机驱动器，其包括壳体，多功能电机驱动器及自动化设备，其中自动化设备所使用的电机驱动器包括底座，设于底座上的壳体、设于壳体内的驱动控制板、分别位于壳体两侧、且与驱动控制板连接的第一接口集合和第二接口集合，第二接口集合包括但不限于编码器接口单元；也即将电机驱动器的第一接口集合和第二接口集合分离分，更便于驱动器和接口的安装使用，接口布局设置更为合理。本实施例中的驱动控制板上设置有微处理器，分别与微处理器和编码器接口单元连接的编码器反馈电路，以及与编码器反馈电路连接的编码器信息输出电路，编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能电机驱动器，其特征在于，包括：底座，设于所述底座上的壳体、设于所述壳体内的驱动控制板、分别位于所述壳体两侧、且与所述驱动控制板连接的第一接口集合和第二接口集合，所述第二接口集合包括编码器接口单元；/n所述驱动控制板上设置有微处理器，分别与所述微处理器和所述编码器接口单元连接的编码器反馈电路，以及与所述编码器反馈电路连接的编码器信息输出电路，所述编码器反馈电路通过所述编码器接口单元获取编码器采集的电机信息，并将所述电机信息分别发给所述微处理器和编码器信息输出电路，所述微处理器根据所述电机信息对电机进行控制，所述编码器信息输出电路将所述电机信息输出至外部设备；/n所述多功能电机驱动器还包括用于进行电机刚性参数选择的参数选择开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能电机驱动器，其特征在于，包括：底座，设于所述底座上的壳体、设于所述壳体内的驱动控制板、分别位于所述壳体两侧、且与所述驱动控制板连接的第一接口集合和第二接口集合，所述第二接口集合包括编码器接口单元；
所述驱动控制板上设置有微处理器，分别与所述微处理器和所述编码器接口单元连接的编码器反馈电路，以及与所述编码器反馈电路连接的编码器信息输出电路，所述编码器反馈电路通过所述编码器接口单元获取编码器采集的电机信息，并将所述电机信息分别发给所述微处理器和编码器信息输出电路，所述微处理器根据所述电机信息对电机进行控制，所述编码器信息输出电路将所述电机信息输出至外部设备；
所述多功能电机驱动器还包括用于进行电机刚性参数选择的参数选择开关。


2.如权利要求1所述的多功能电机驱动器，其特征在于，所述第二接口集合还包括I/O接口单元、电机绕组接口单元、电源接口单元；
其中，所述I/O接口单元包括脉冲接口、方向接口、抱闸接口单元、报警接口单元、到位信号接口单元的至少一种。


3.如权利要求2所述的多功能电机驱动器，其特征在于，所述多功能电机驱动器还包括与所述第二接口集合位于同一侧的显示单元，所述显示单元包括报警显示单元、电源显示单元和驱动器运行状态信息显示单元中的至少一种。


4.如权利要求3所述的多功能电机驱动器，其特征在于，所述显示单元、参数选择开关、I/O接口单元、编码器接口单元、电机绕组接口单元和电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫平，朱周勇，林健华，刘佩峰，田天胜，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，深圳市雷赛软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44