一种带凸点的导电片、清洁盒和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种带凸点的导电片、清洁盒和清洁机器人，该导电片用于与弹针接触导电，导电片过盈装配在导电片固定座中，弹针过盈装配在弹针固定座中，导电片的表面设置一个与弹针抵顶配合的预设点，预设点的周围分布有凸点，使得导电片固定座所属的设备与弹针固定座所属的设备装配在一起时，凸点保持与弹针的头部保持抵顶接触以限定弹针的位置。与现有技术相比，本技术方案在导电片表面设置一个与弹针配合抵顶的预设点，并在预设点的四周均匀分布凸点，通过装配挤压弹针与导电片凸点抵顶接触，避免因导电片上有灰尘或者导电片固定座轻微变形而导致接触不良。

【技术实现步骤摘要】
一种带凸点的导电片、清洁盒和清洁机器人
本技术涉及机器人导电装置的
，尤其涉及一种带凸点的导电片、清洁盒和清洁机器人。
技术介绍
目前，随着智能家电的普及，智能扫地机已经走进千家万户。在现有智能扫地机尘盒风机导电结构中，尘盒导电片与主机的弹针在机器行走过程中经常会因为出现一些晃动而引起接触不良，同时，导电片上稍微粘有一些灰尘，或者固定支架的塑胶件稍微有些形变则会引起一系列接触不良问题，导致机器在工作时候停机报错，导致扫地机无法使用，影响用户体验。
技术实现思路
本技术在导电片的表面增加凸点结构，可以在装配导电装置时保持主机弹针头部半圆抵顶导电片凸点圆弧，避免机器在运转过程中出现接触不良的现象，其技术方案如下：一种带凸点的导电片，该导电片用于与弹针接触导电，导电片过盈装配在导电片固定座中，弹针过盈装配在弹针固定座中，导电片的表面设置一个与弹针抵顶配合的预设点，预设点的周围分布有凸点，使得导电片固定座所属的设备与弹针固定座所属的设备装配在一起时，凸点保持与弹针的头部保持抵顶接触且限定弹针的位置。与现有技术相比，本技术方案在导电片表面设置一个与弹针配合抵顶的预设点，并在预设点的四周均匀分布凸点，通过装配挤压弹针与导电片凸点抵顶接触，避免因导电片上有灰尘或者导电片固定座轻微变形而导致接触不良。进一步地，所述预设点设置在所述导电片的中心位置处，所述预设点的周围均匀分布有3个或3个以上的所述凸点。在弹针相对于导电片晃动过程中至少能够与其中三个凸点抵顶接触。进一步地，所述弹针的头部为半圆体时，所述凸点为半圆体，所述弹针的头部的圆弧面与所述凸点的圆弧面外切接触，在所述弹针的头部与所述凸点配合抵顶的过程中，可以实现挤开导电片的凸点周围附着的灰尘颗粒，避免所述弹针的头部与所述凸点出现隔离物而导致断路。进一步地，当所述导电片固定座所属的设备与所述弹针固定座所属的设备装配在一起，且所述预设点的周围均匀分布有4个所述凸点时，所述弹针的头部的圆弧面与4个所述凸点的圆弧表面均匀接触，且这些圆弧面的接触点限制在以所述预设点为中心，4个所述凸点围成的内侧区域中。保证所述弹针的头部与所述凸点均匀接触，进一步减小弹针相对于导电片晃动所带来的影响，提高所述弹针的头部的圆弧面与4个所述凸点的圆弧表面抵顶接触的效果。进一步地，在所述导电片的表面均匀分布的所述凸点的高度相等。可以使所述弹针与所述导电片获得更好的接触，避免形成断路。进一步地，所述凸点为锥体或者方形或者其他不规则的凸起，使得所述弹针的头部的表面与所述凸点的表面接触。迎合不同类型弹针的实际需求。一种清洁盒，该清洁盒包括盒上盖、盒下盖和导电片固定座，清洁盒还包括所述导电片，所述导电片在导电片固定座的过盈装配作用下固定在盒上盖和盒下盖之间。借助该技术方案可以将导电片稳定地夹接在在尘盒上盖和尘盒下盖之间，不容易松脱，避免集尘盒在吸尘过程中因导电片上有灰尘或者导电片固定座轻微变形而出现接触不良的现象，保证集尘盒正常工作。进一步地，所述导电片包括均匀分布所述凸点的对接片和连接部，对接片安装在插接块中，连接部通过导线与所述集尘盒内部的风机存在电连接；其中，所述导电片固定座包括间隔分布的阻挡块和插接块，插接块设于相邻的阻挡块之间，且阻挡块与插接块之间设有间隙。使得所述导电片的结构更紧凑，保证了电性连接的可靠性。该清洁机器人还包括所述清洁盒，当所述清洁盒通过按压其盖面设置的盒扣位装配入主机时，所述清洁盒的所述导电片与弹针挤压配合，使得所述导电片上均匀分布的所述凸点包围弹针的头部且保持抵顶接触。与现有技术相比，装配由前述导电片和弹针构成的导电装置的机器人行走过程中，不会因导电片上有灰尘或导电片固定座发生轻微变形而出现电接触不良的现象，保证机器人正常运行。附图说明图1是本技术实施例提供的装配带凸点的导电片的集尘盒的剖视图。图2是本技术实施例提供的装配弹针的清洁机器人的机体局部剖视图。图3是本技术实施例提供的集尘盒和清洁机器人的机体的装配图。图4是本技术实施例提供的一种带凸点的导电片的立体图。附图标记：101、导电片，1011、凸点，1012、预设点，1013、对接部，1014、连接部；102、尘盒上盖；103、尘盒下盖；104、导电片固定座；201、弹针；202、主机面壳；203、主机底壳；204、弹针固定座上盖，2041、弹针固定座上盖扣位；205、弹针固定座下盖；301、集尘盒；302、清洁机器人的主机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术在导电片的表面增加凸点结构，可以在装配导电装置时保持主机弹针头部半圆抵顶导电片凸点圆弧，避免机器在运转过程中出现接触不良的现象，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。本技术实施例提供一种带凸点的导电片，该导电片用于与弹针接触导电，如图3所示，导电片101与弹针201在各自固定装配的设备组装在一起时抵顶对接。本实施例中，导电片过盈装配在导电片固定座中，弹针过盈装配在弹针固定座中，导电片固定座是常规的导电片安装支架，弹针固定座是常规的弹针安装支架。结合图1和图4可知，导电片101的表面设置一个与弹针抵顶配合的预设点O，预设点O的周围分布有凸点1011，该预设点O是位于图4的凸点1011包围区域的中心位置，使得导电片固定座104所属的设备与弹针固定座所属的设备装配在一起时，凸点1011保持与弹针的头部保持抵顶接触且限定弹针的位置，其中，所述凸点1011是导电触点。与现有技术相比，本实施例在导电片表面设置一个与弹针配合抵顶的预设点O，并在预设点O的四周均匀分布凸点1011，通过装配挤压弹针与导电片101的凸点1011抵顶接触，避免因导电片上有灰尘或者导电片固定座104轻微变形而导致接触不良。优选地，所述预设点设置在所述导电片101的中心位置处，所述预设点的周围均匀分布有3个或3个以上的所述凸点1011，在弹针相对于所述导电片101晃动过程中至少能够与其中三个所述凸点1011抵顶接触，弹针抵顶接触导电片101表面的3个以上的所述凸点1011时，由于固定座的晃动，弹针的头部可能脱离其中一个所述凸点1011，然后接受其他至少三个所述凸点1011的抵顶作用；有时在弹针挤压抵顶所述凸点1011的过程中，会在挤压力的相互作用将附着在所述凸点1011或所述导电片101表面的颗粒灰尘挤走，让所述导电片101本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带凸点的导电片，该导电片用于与弹针接触导电，导电片过盈装配在导电片固定座中，弹针过盈装配在弹针固定座中，其特征在于，导电片的表面设置一个与弹针抵顶配合的预设点，预设点的周围分布有凸点，使得导电片固定座所属的设备与弹针固定座所属的设备装配在一起时，凸点保持与弹针的头部保持抵顶接触且限定弹针的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种带凸点的导电片，该导电片用于与弹针接触导电，导电片过盈装配在导电片固定座中，弹针过盈装配在弹针固定座中，其特征在于，导电片的表面设置一个与弹针抵顶配合的预设点，预设点的周围分布有凸点，使得导电片固定座所属的设备与弹针固定座所属的设备装配在一起时，凸点保持与弹针的头部保持抵顶接触且限定弹针的位置。


2.根据权利要求1所述导电片，其特征在于，所述预设点设置在所述导电片的中心位置处，所述预设点的周围均匀分布有3个或3个以上的所述凸点。


3.根据权利要求2所述导电片，其特征在于，所述弹针的头部为半圆体时，所述凸点为半圆体，所述弹针的头部的圆弧面与所述凸点的圆弧面外切接触。


4.根据权利要求3所述导电片，其特征在于，当所述导电片固定座所属的设备与所述弹针固定座所属的设备装配在一起，且所述预设点的周围均匀分布有4个所述凸点时，所述弹针的头部的圆弧面与4个所述凸点的圆弧表面均匀接触，且这些圆弧面的接触点限制在以所述预设点为中心，4个所述凸点围成的内侧区域中。


5.根据权利要求2或4所述导电片，其特征在于，在所述导电片的表面均匀分布的所述凸点的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小群，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44