一种电池串顶升上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池串顶升上料机构，设置于太阳能电池串焊机与离线式敷设机之间，包括供料区、顶料机构和取料机械手，所述供料区包括并排设置的第一料仓区和第二料仓区，所述第一料仓区靠近所述离线式敷设机，所述第二料仓区远离所述离线式敷设机。该电池串顶升上料机构，其作为离线敷设工序与前段串焊工序的过渡单元，放置载有电池串的料盘至所述供料区，所述顶料机构运行上顶料仓区的所述料盘至预定高度，便于取料机械手转移该电池串；其中，所述取料机械手优先转移所述第一料仓区的电池串至离线式敷设机，使得电池串在所述供料区和离线式敷设机之间的转移行程短、节拍快，提高了太阳能电池串的离线敷设效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池串顶升上料机构
本技术属于太阳能电池生产领域，具体涉及一种电池串顶升上料机构。
技术介绍
目前，通过自动化流水线生产太阳能电池的生产效率高，太阳能电池串敷设机设置于太阳能电池串焊机后段，完成串焊后的太阳能电池串自动流转到敷设机上进行敷设作业。在实际生产中，由于厂房面积、厂房内立柱布置等原因使得厂房难以满足整条太阳能电池自动化流水产线搭建的需求，从而，太阳能电池生产线需分设为两条或多条独立的半流水线。由于无法与前道串焊工序自动衔接，离线式太阳能电池串敷设机敷设效率低下，无法满足太阳能光伏行业对产能日益提高的要求。
技术实现思路
鉴于以上现有技术存在的不足，本技术提供了一种电池串顶升上料机构，设置于太阳能电池串焊机与离线式敷设机之间，提高电池串的离线敷设效率。本技术采用的技术方案是：提供一种电池串顶升上料机构，设置于太阳能电池串焊机与离线式敷设机之间，包括供料区、顶料机构和取料机械手，所述顶料机构设置于所述供料区下方，将放置于所述供料区的电池串顶升至预定高度，所述取料机械手设置于所述供料区上方，抓取位于该预定高度的电池串并转移至所述离线式敷设机；其中，所述供料区包括并排设置的第一料仓区和第二料仓区，所述第一料仓区靠近所述离线式敷设机，所述第二料仓区远离所述离线式敷设机，载有电池串的料盘放置于所述第一料仓区和第二料仓区，所述顶料机构优先上顶所述第一料仓区的所述料盘至所述预定高度。作为对上述方案的改进，该电池串顶升上料机构还包括空料机械手，所述空料机械手设置于所述供料区上方，所述供料区还包括第三料仓区，所述第三料仓区设置于所述第二料仓区远离所述第一料仓区的一侧，所述空料机械手将取料后的空料盘转移至所述第三料仓区。作为对上述方案的改进，所述第一料仓区、第二料仓区均包括呈2×2矩阵布置的四个料仓，每个所述料仓内层叠设置有多个所述料盘。作为对上述方案的改进，所述顶料机构包括顶升气缸和连接在该顶升气缸活动端的顶升板，所述顶升板作用于料盘底部，所述顶升气缸活动端上升推动料盘上升。作为对上述方案的改进，在所述顶升板上设置有料盘检测器，用于检测第一料仓区或第二料仓区的料盘，所述料盘检测器为漫反射型光电传感器。作为对上述方案的改进，该电池串顶升上料机构还包括控制组件，所述控制组件包括控制器和显示装置。作为对上述方案的改进，所述顶料机构连接位移组件，所述位移组件可带动所述顶料机构在第一料仓区和第二料仓区之间移动；所述位移组件包括电机和由该电机驱动的丝杆螺母机构，所述顶料机构连接所述丝杆螺母机构，所述顶料机构还连接导轨滑块机构，在所述顶料机构的两侧设置有油压缓冲器。作为对上述方案的改进，在所述第一料仓区和第二料仓区设置有顶升高度检测器，用于检测所述料盘的上升高度，所述顶升高度检测器为对射型光电传感器。作为对上述方案的改进，在所述第一料仓区和第二料仓区设置有方位检测器，用于检测第一料仓区、第二料仓区料盘的放置方向。作为对上述方案的改进，在料盘一端设置有防呆凹槽，所述方位检测器用于检测该防呆凹槽；所述方位检测器为漫反射型光电传感器。有益效果：本技术所提供的电池串顶升上料机构，其作为离线敷设工序与前段串焊工序的过渡单元，放置载有电池串的料盘至所述供料区，所述顶料机构运行上顶料仓区的所述料盘至预定高度，便于取料机械手转移该电池串；其中，所述顶料机构优先上顶所述第一料仓区内的所述料盘至所述预定高度，即所述取料机械手优先转移所述第一料仓区的电池串至离线式敷设机，所述第一料仓区靠近所述离线式敷设机，使得电池串在所述供料区和离线式敷设机之间的转移行程短、节拍快，提高了太阳能电池串的离线敷设效率。附图说明图1、图2是本申请实施例中电池串顶升上料机构的立体结构示意图；图3是本申请实施例中电池串敷设系统的侧视结构示意图；图4是本申请实施例中电池串敷设系统的底部结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术提供了一种电池串顶升上料机构，设置于太阳能电池串焊机与离线式敷设机之间，作为离线敷设工序与前段串焊工序的过渡单元，优选电池串顶升上料机构靠近离线式敷设机设置，完成串焊工序的电池串由人工放置至该电池串顶升上料机构上。请参阅图1-图4，图1、图2示出了本技术实施例中所述电池串顶升上料机构的立体结构，图3、图4分别示出了所述电池串顶升上料机构的侧视结构和其底部结构，该电池串顶升上料机构包括供料区10、顶料机构20和取料机械手（图中未示出），所述顶料机构20设置于所述供料区10下方，将放置于所述供料区10的电池串顶升至预定高度，所述取料机械手设置于所述供料区10上方，抓取位于该预定高度的电池串并转移至所述离线式敷设机。其中，所述供料区10包括并排设置的第一料仓区11和第二料仓区12，所述第一料仓区11靠近所述离线式敷设机，所述第二料仓区12远离所述离线式敷设机，载有电池串的料盘通过人工放置于所述第一料仓区11和第二料仓区12。所述顶料机构20优先上顶所述第一料仓区11的所述料盘至所述预定高度，即所述取料机械手优先转移所述第一料仓区11的电池串至所述离线式敷设机，所述第一料仓区11靠近所述离线式敷设机，使得电池串在供料区10和离线式敷设机之间的转移行程短、节拍快，提高了生产效率。可以理解的，所述取料机械手可沿前、后、左、右、上、下方向移动，以便于其抓取所述供料区10位于预定高度的电池串，移动至所述离线式敷设机上方，并将该电池串释放在所述离线式敷设机。进一步的，该电池串顶升上料机构还包括空料机械手（图中未示出），所述空料机械手设置于所述供料区10上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池串顶升上料机构，设置于太阳能电池串焊机与离线式敷设机之间，其特征在于，包括供料区、顶料机构和取料机械手，所述顶料机构设置于所述供料区下方，将放置于所述供料区的电池串顶升至预定高度，所述取料机械手设置于所述供料区上方，抓取位于该预定高度的电池串并转移至所述离线式敷设机；/n其中，所述供料区包括并排设置的第一料仓区和第二料仓区，所述第一料仓区靠近所述离线式敷设机，所述第二料仓区远离所述离线式敷设机，载有电池串的料盘放置于所述第一料仓区和第二料仓区，所述顶料机构优先上顶所述第一料仓区的所述料盘至所述预定高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池串顶升上料机构，设置于太阳能电池串焊机与离线式敷设机之间，其特征在于，包括供料区、顶料机构和取料机械手，所述顶料机构设置于所述供料区下方，将放置于所述供料区的电池串顶升至预定高度，所述取料机械手设置于所述供料区上方，抓取位于该预定高度的电池串并转移至所述离线式敷设机；
其中，所述供料区包括并排设置的第一料仓区和第二料仓区，所述第一料仓区靠近所述离线式敷设机，所述第二料仓区远离所述离线式敷设机，载有电池串的料盘放置于所述第一料仓区和第二料仓区，所述顶料机构优先上顶所述第一料仓区的所述料盘至所述预定高度。


2.根据权利要求1所述的电池串顶升上料机构，其特征在于，该电池串顶升上料机构还包括空料机械手，所述空料机械手设置于所述供料区上方，所述供料区还包括第三料仓区，所述第三料仓区设置于所述第二料仓区远离所述第一料仓区的一侧，所述空料机械手将取料后的空料盘转移至所述第三料仓区。


3.根据权利要求1所述的电池串顶升上料机构，其特征在于，所述第一料仓区、第二料仓区均包括呈2×2矩阵布置的四个料仓，每个所述料仓内层叠设置有多个所述料盘。


4.根据权利要求1所述的电池串顶升上料机构，其特征在于，所述顶料机构包括顶升气缸和连接在该顶升气缸活动端的顶升板，所述顶升板作用于料盘底部，所述顶升气缸活动端上升推动料盘上升。
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【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，曾庆礼，高宜江，单春声，张英男，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32