一种光磁旋转式多圈绝对值编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，包括编码器主体、编码器主轴、磁钢和磁屏蔽套，所述编码器主体内贯穿有所述编码器主轴，所述编码器主轴外壁上设置有所述磁钢，所述磁钢与所述编码器主轴转动连接，所述磁钢一侧设置有所述磁屏蔽套，所述磁屏蔽套与所述磁钢通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置磁编码器芯片和光编码器芯片，将磁编与光编结合为一体，且比多圈光编码器相比可以大幅度降低成本，精度和可靠性适用于工控行业，提高编码器实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种光磁旋转式多圈绝对值编码器
本技术涉及编码器装置
，具体涉及一种光磁旋转式多圈绝对值编码器。
技术介绍
编码器是一种测量机械位移的传感器，通过把机械旋转的角位移或直线位移转换成电信号的设备，是机械与电子紧密结合的精密测量器件。编码器广泛应用于电机、汽车、风电、电梯、机器人等多个方面。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号电子脉冲信号或者数据串。现有的的旋转式绝对值编码器大体分为光编和磁编二类，每一类有单圈和多圈二种，光编码器精度高，缺点是成本高，特别是多圈的光编码器成本非常高，大多是进口的，限制了产品使用范围，磁编码器成本低，但精度不高，容易受环境电磁干扰。不能用于高精度要求场合，多圈的磁编码器容易出错，产品稳定性能不好，降低编码器的实用性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，解决了现有的的旋转式绝对值编码器大体分为光编和磁编二类，每一类有单圈和多圈二种，光编码器精度高，缺点是成本高，特别是多圈的光编码器成本非常高，大多是进口的，限制了产品使用范围，磁编码器成本低，但精度不高，容易受环境电磁干扰。不能用于高精度要求场合，多圈的磁编码器容易出错，产品稳定性能不好，降低编码器的实用性的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，包括编码器主体、编码器主轴、磁钢和磁屏蔽套，所述编码器主体内贯穿有所述编码器主轴，所述编码器主轴外壁上设置有所述磁钢，所述磁钢与所述编码器主轴转动连接，所述磁钢一侧设置有所述磁屏蔽套，所述磁屏蔽套与所述磁钢通过螺钉连接。进一步的，所述磁钢底端设置有磁编码器芯片，所述磁编码器芯片与所述磁钢电性连接。通过采用上述技术方案，所述磁钢可检测所述编码器主轴转动单圈角度，并将磁信号传送给所述磁编码器芯片编码。进一步的，所述编码器主轴底端设置有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱内部设置有四级减速齿轮，所述四级减速齿轮与所述减速齿轮箱转动连接，所述四级减速齿轮与所述编码器主轴键连接。通过采用上述技术方案，在进行多圈编码时，所述编码器主轴带动所述四级减速齿轮旋转，且所述四级减速齿轮每一级是6:1的减速比，可以达到1296圈的使用范围。进一步的，所述四级减速齿轮的每一级齿轮外壁上均设置有LED灯，所述LED灯与所述四级减速齿轮通过螺钉连接，所述LED灯一侧设置有角度传感器，所述角度传感器与所述四级减速齿轮通过螺钉连接。通过采用上述技术方案，所述LED灯可使所述四级减速齿轮每一级的齿轮上只有一个光电信号，确保不会有误信号，所述角度传感器可检测所述四级减速齿轮每一级齿轮旋转过的角度。进一步的，所述减速齿轮箱底端设置有光编码器芯片，所述光编码器芯片与所述减速齿轮箱通过螺钉连接，所述角度传感器与所述光编码器芯片电性连接。通过采用上述技术方案，所述角度传感器将检测到的旋转角度传送到所述光编码器芯片进行编码。进一步的，所述编码器主体上端设置有轴套，所述轴套与所述编码器主体通过螺钉连接，所述轴套与所述编码器主轴转动连接，所述编码器主体内壁上设置有电源，所述电源与所述编码器主体通过螺钉连接。通过采用上述技术方案，所述轴套可防止所述编码器主轴与所述编码器主体的连接处磨损，增加所述编码器主轴的使用寿命，所述电源为DC5-30V,供电范围宽。进一步的，所述编码器主体一侧壁上设置有输出轴，所述输出轴与所述光编码器芯片电性连接，所述输出轴一侧壁上设置有连接线，所述输出轴与所述连接线电性连接，所述连接线与所述磁编码器芯片电性连接。通过采用上述技术方案，所述磁编码器芯片与所述光编码器芯片编码的数据通过所述输出轴对机器进行控制。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有的的旋转式绝对值编码器大体分为光编和磁编二类，每一类有单圈和多圈二种，光编码器精度高，缺点是成本高，特别是多圈的光编码器成本非常高，大多是进口的，限制了产品使用范围，磁编码器成本低，但精度不高，容易受环境电磁干扰。不能用于高精度要求场合，多圈的磁编码器容易出错，产品稳定性能不好，降低编码器的实用性的问题，本技术通过设置磁编码器芯片和光编码器芯片，将磁编与光编结合为一体，且比多圈光编码器相比可以大幅度降低成本，精度和可靠性适用于工控行业，提高编码器实用性。附图说明图1是本技术所述一种光磁旋转式多圈绝对值编码器的结构示意图；图2是本技术所述一种光磁旋转式多圈绝对值编码器的剖视图；图3是本技术所述一种光磁旋转式多圈绝对值编码器中减速齿轮箱的剖视图。附图标记说明如下：1、编码器主体；2、轴套；3、编码器主轴；4、输出轴；5、电源；6、磁屏蔽套；7、磁钢；8、磁编码器芯片；9、减速齿轮箱；10、光编码器芯片；11、连接线；12、角度传感器；13、四级减速齿轮；14、LED灯。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，本实施例中的一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，包括编码器主体1、编码器主轴3、磁钢7和磁屏蔽套6，编码器主体1内贯穿有编码器主轴3，编码器主轴3外壁上设置有磁钢7，磁钢7与编码器主轴3转动连接，磁钢7一侧设置有磁屏蔽套6，磁屏蔽套6与磁钢7通过螺钉连接，磁钢7底端设置有磁编码器芯片8，磁编码器芯片8与磁钢7电性连接，磁钢7可检测编码器主轴3转动单圈角度，并将磁信号传送给磁编码器芯片8编码，编码器主轴3底端设置有减速齿轮箱9，减速齿轮箱9内部设置有四级减速齿轮13，四级减速齿轮13与减速齿轮箱9转动连接，四级减速齿轮13与编码器主轴3键连接，在进行多圈编码时，编码器主轴3带动四级减速齿轮13旋转，且四级减速齿轮13每一级是6:1的减速比，可以达到1296圈的使用范围，四级减速齿轮13的每一级齿轮外壁上均设置有LED灯14，LED灯14与四级减速齿轮13通过螺钉连接，LED灯14一侧设置有角度传感器12，角度传感器12与四级减速齿轮13通过螺钉连接，LED灯14可使四级减速齿轮13每一级的齿轮上只有一个光电信号，确保不会有误信号，角度传感器12可检测四级减速齿轮13每一级齿轮旋转过的角度，减速齿轮箱9底端设置有光编码器芯片10，光编码器芯片10与减速齿轮箱9通过螺钉连接，角度传感器12与光编码器芯片10电性连接，角度传感器12将检测到的旋转角度传送到光编码器芯片10进行编码，编码器主体1上端设置有轴套2，轴套2与编码器主体1通过螺钉连接，轴套2与编码器主轴3转动连接，编码器主体1内壁上设置有电源5，电源5与编码器主体1通过螺钉连接，轴套2可防止编码器主轴3与编码器主体1的连接处磨损，增加编码器主轴3的使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，其特征在于：包括编码器主体(1)、编码器主轴(3)、磁钢(7)和磁屏蔽套(6)，所述编码器主体(1)内贯穿有所述编码器主轴(3)，所述编码器主轴(3)外壁上设置有所述磁钢(7)，所述磁钢(7)与所述编码器主轴(3)转动连接，所述磁钢(7)一侧设置有所述磁屏蔽套(6)，所述磁屏蔽套(6)与所述磁钢(7)通过螺钉连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，其特征在于：包括编码器主体(1)、编码器主轴(3)、磁钢(7)和磁屏蔽套(6)，所述编码器主体(1)内贯穿有所述编码器主轴(3)，所述编码器主轴(3)外壁上设置有所述磁钢(7)，所述磁钢(7)与所述编码器主轴(3)转动连接，所述磁钢(7)一侧设置有所述磁屏蔽套(6)，所述磁屏蔽套(6)与所述磁钢(7)通过螺钉连接。


2.根据权利要求1所述的一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，其特征在于：所述磁钢(7)底端设置有磁编码器芯片(8)，所述磁编码器芯片(8)与所述磁钢(7)电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，其特征在于：所述编码器主轴(3)底端设置有减速齿轮箱(9)，所述减速齿轮箱(9)内部设置有四级减速齿轮(13)，所述四级减速齿轮(13)与所述减速齿轮箱(9)转动连接，所述四级减速齿轮(13)与所述编码器主轴(3)键连接。


4.根据权利要求3所述的一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，其特征在于：所述四级减速齿轮(13)的每一级齿轮外壁上均设置有LED灯(14)，所述LED灯(14)与所述四级减速齿轮(13)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛云波，
申请(专利权)人：苏州技兴智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32