一种集成式机械锁紧液压缸及系统技术方案

本申请涉及一种集成式机械锁紧液压缸及系统，该集成式机械锁紧液压缸包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞和活塞杆，还包括：解锁油口，设于所述活塞杆的伸出端；解锁油路，设于所述活塞杆内，所述解锁油路一端连接所述解锁油口，另外一端连接位于所述活塞的圆周面与所述缸筒的侧壁之间的解锁腔以涨开所述缸筒。上述的集成式机械锁紧液压缸及系统在解锁时，通过从设置在活塞杆内的解锁油路向位于活塞的圆周面与所述缸筒的侧壁之间的解锁腔充入油液进行解锁，在活塞移动过程中，解锁油路和解锁腔的容积基本保持稳定，不再需要实时调整解锁油液的压力，有效降低了液压系统的能耗和控制复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式机械锁紧液压缸及系统
本技术属于液压设备领域，具体涉及一种集成式机械锁紧液压缸及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。液压直线执行元件-液压缸大量应用于工程机械、农业机械、工业、国防军工领域提供直线驱动功能。目前大部分的液压缸运行到指定位置后，通过在液压系统中的液压锁、平衡阀或换向阀等阀件关闭液压缸负载油路来实现运动位置的保持。现有的具有机械锁紧功能的液压缸的机械锁紧功能，在系统中提供一路专用解锁液压回路，液压缸运行过程中，该回路需持续供给较高压力，耗能较大，而且随着活塞的移动，解锁油路的容积随时处于变化状态，需要实时调整解锁油液的压力，对于液压控制系统提出了较高的要求。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种集成式机械锁紧液压缸及系统，解锁油路的容积保持稳定以便于保持解锁油液的压力。一种集成式机械锁紧液压缸，包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞和活塞杆，所述活塞杆连接于所述活塞，所述活塞设于所述缸筒内将所述缸筒分隔为正腔和反腔并且所述活塞与所述缸筒过盈配合，还包括：解锁油口，设于所述活塞杆的伸出端；解锁油路，设于所述活塞杆内，所述解锁油路一端连接所述解锁油口，另外一端连接位于所述活塞的圆周面与所述缸筒的侧壁之间的解锁腔以涨开所述缸筒。优选地，还包括：伸出油口，设于所述活塞杆的伸出端；伸出油路，设于所述活塞杆内，所述伸出油路的一端连接所述伸出油口，另外一端连接所述正腔以向所述正腔输送油液推动所述活塞杆伸出。优选地，还包括：缩回油口，设于所述活塞杆的伸出端；缩回油路，设于所述活塞杆内，所述缩回油路一端连接所述缩回油口，另外一端连接所述反腔以向所述反腔输送油液推动所述活塞杆缩回。优选地，所述活塞还包括：第一密封圈，套设于所述活塞的靠近所述反腔的端部，用于隔绝所述解锁腔和所述反腔；第二密封圈，套设于所述活塞的靠近所述正腔的端部，用于隔绝所述解锁腔和所述正腔，其中，所述解锁腔位于所述第一密封圈和第二密封圈之间。优选地，所述解锁腔包括设于所述活塞的圆周面的槽体，所述槽体沿所述活塞的圆周方向延伸。一种机械锁紧液压系统，包括：上述的液压缸；电机泵组，包括电机和与所述电机连接的液压泵，所述液压泵分别与所述液压缸和油箱连接；阀开关组件，包括解锁阀，所述解锁阀连接于所述液压缸的解锁油口和所述液压泵连接油箱和所述解锁阀，用于经所述解锁阀向所述解锁腔输送油液以涨开所述缸筒，或者停止向所述液压缸输送油液使得所述缸筒与所述活塞处于过盈配合状态以抱紧所述活塞。优选地，还包括控制器，所述控制器连接所述解锁阀和电机泵组，用于控制所述电机和所述解锁阀。优选地，所述阀开关组件还包括：伸出阀，连接所述液压泵、油箱和所述液压缸的正腔，控制端连接所述控制器，用于在控制器的控制下连通所述液压缸的正腔和液压泵以伸出所述活塞杆；缩回阀，分别连接所述液压泵、油箱和所述液压缸的反腔，控制端连接所述控制器，用于在控制器的控制连通所述液压缸的反腔和液压泵以缩回所述活塞杆。优选地，还包括工作台，所述工作台连接于所述活塞杆，所述缸筒沿所述活塞杆的长度方向移动以支撑所述工作台。优选地，还包括：还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述控制器，用于检测所述解锁腔的油压。相较于现有技术，上述的集成式机械锁紧液压缸及系统在解锁时，通过从设置在活塞杆内的解锁油路向位于活塞的圆周面与所述缸筒的侧壁之间的解锁腔充入油液进行解锁，在活塞移动过程中，解锁油路和解锁腔的容积基本保持稳定，不再需要实时调整解锁油液的压力，有效降低了液压系统的能耗和控制复杂度，可实现在解锁运行时不消耗液压系统能源，实现长期高精度的任意位置机械锁紧保持功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是机械锁紧液压系统的结构示意图。图2是机械锁紧液压缸的结构示意图。图3是机械锁紧液压缸的剖面结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。在本技术的各实施例中，为了便于描述而非限制本技术，本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。图1是具备机械锁紧功能的总线式电液缸的原理图，图2是具备机械锁紧功能的总线式电液缸的结构示意图。如图1和图2所示，该具备机械锁紧功能的总线式电液缸包括液压缸10、电机泵组20、控制器30和阀开关组件40。控制器30控制电机泵组20驱动高压油液经阀开关组件40后进入液压缸10执行对应的动作。本实施方式中，电机泵组20、控制器30和阀开关组件40等均可以集中安装于液压缸10，实现电液缸的微型化。电机泵组20包括电机21和与所述电机21连接的液压泵22，所述液压泵22与所述液压缸10连接，用于驱动油液进入液压缸10内推动活塞124移动。控制器30与所述电机21连接，用于控制所述电机21驱动所述液压泵22动作，并且控制阀开关组件40动作，使得液压缸10能够完成对应的动作，例如活塞124伸出或者缩回。图3是液压缸10的剖面结构示意图。如图3所示，液压缸10包括缸筒11和活塞杆12，所述活塞杆12包括活塞124，所述活塞124移动地设于所述缸筒11内，可在缸筒11内沿其轴向方向来回移动。在一般情况下，活塞124与缸筒11之间为过盈配合状态，缸筒11通过弹性回复力抱紧活塞124使得活塞124不需要高压油液的支撑即可保持在固定位置。另外，在所述活塞124的圆周面与所述缸筒11之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式机械锁紧液压缸，包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞和活塞杆，所述活塞杆连接于所述活塞，所述活塞设于所述缸筒内将所述缸筒分隔为正腔和反腔并且所述活塞与所述缸筒过盈配合，其特征在于，还包括：/n解锁油口，设于所述活塞杆的伸出端；/n解锁油路，设于所述活塞杆内，所述解锁油路一端连接所述解锁油口，另外一端连接位于所述活塞的圆周面与所述缸筒的侧壁之间的解锁腔以涨开所述缸筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式机械锁紧液压缸，包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞和活塞杆，所述活塞杆连接于所述活塞，所述活塞设于所述缸筒内将所述缸筒分隔为正腔和反腔并且所述活塞与所述缸筒过盈配合，其特征在于，还包括：
解锁油口，设于所述活塞杆的伸出端；
解锁油路，设于所述活塞杆内，所述解锁油路一端连接所述解锁油口，另外一端连接位于所述活塞的圆周面与所述缸筒的侧壁之间的解锁腔以涨开所述缸筒。


2.如权利要求1所述的集成式机械锁紧液压缸，其特征在于，还包括：
伸出油口，设于所述活塞杆的伸出端；
伸出油路，设于所述活塞杆内，所述伸出油路的一端连接所述伸出油口，另外一端连接所述正腔以向所述正腔输送油液推动所述活塞杆伸出。


3.如权利要求1或2所述的集成式机械锁紧液压缸，其特征在于，还包括：
缩回油口，设于所述活塞杆的伸出端；
缩回油路，设于所述活塞杆内，所述缩回油路一端连接所述缩回油口，另外一端连接所述反腔以向所述反腔输送油液推动所述活塞杆缩回。


4.如权利要求1所述的集成式机械锁紧液压缸，其特征在于，所述活塞还包括：
第一密封圈，套设于所述活塞的靠近所述反腔的端部，用于隔绝所述解锁腔和所述反腔；
第二密封圈，套设于所述活塞的靠近所述正腔的端部，用于隔绝所述解锁腔和所述正腔，其中，所述解锁腔位于所述第一密封圈和第二密封圈之间。


5.如权利要求1所述的集成式机械锁紧液压缸，其特征在于，所述解锁腔包括设于所述活塞的圆周面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭初生，邵立伟，任月慧，
申请(专利权)人：广东志成电液科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44