一种预制件码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预制件码垛设备，包括架体和输送架，所述架体包括行走架，所述行走架设置有码垛机构，所述码垛机构包括沿竖直方向滑动连接于架体的升降架、连接于升降架对预制件进行夹紧的夹紧组件。本实用新型专利技术提供了能够对脱模之后的预制件起到稳定码垛的作用一种预制件码垛设备。

【技术实现步骤摘要】
一种预制件码垛设备
本技术涉及预制件生产设备，特别涉及一种预制件码垛设备。
技术介绍
混凝土预制件是用混凝土材料按设计图纸的要求在预制厂或施工现场事先加工成型的半成品或成品的构件。在实际生产过程中，根据实际使用量的需求，混凝土预制件将由生产设备持续进行生产制造，为了便于取用，则需要对每个预制件进行码垛，从而能够实现有序摆放，节省场地空间。中国专利公开号CN206623208U的专利文件公开了一种预制件脱模机，所述底座上相互远离或靠近滑移连接有两个振动架，两个振动架之间设置有供预制件掉落的空隙，所述振动架上设置有振动电机，振动架与底座之间设置有定位机构，所述输送机构包括机架，所述机架上设置有传送带，相对于传送带输送方向左右两侧的机架上分别转动地连接有对模盒进行导向的导向板，在靠近振动架一端的导向板端部上设置有销轴，所述销轴穿入至相邻振动架的上表面实现振动架与导向板的联动，所述振动架上设置有供销轴移动的长条形槽。上述技术方案中利用振动架将模具内的预制件进行脱模，并由输出机构进行送出，但是输送出去之后无法对其进行有效的码垛堆放而降低取用效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种预制件码垛设备，能够对脱模之后的预制件起到稳定码垛的作用。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种预制件码垛设备，包括架体和输送架，所述架体包括行走架，所述行走架设置有码垛机构，所述码垛机构包括沿竖直方向滑动连接于架体的升降架、连接于升降架对预制件进行夹紧的夹紧组件。通过采用上述技术方案，依靠输送架将脱模之后的预制件输送到架体处，行走架带着码垛机构运动至输送架上方，通过升降架将夹紧组件降低至合适的位置，从而使夹紧组件能够将运送过来的预制件进行夹紧，并再通过行走架将预制件运送到指定位置，进而对预制件进行合理地码垛，便于后期的取用，有效利用场地空间，提升效率。本技术进一步设置为：所述行走架包括底座、滑动连接于底座的X移动架、沿垂直于X移动架移动方向滑动连接于X移动架的Y移动架，所述码垛机构连接于Y移动架。通过采用上述技术方案，利用能够沿相垂直方向移动的X移动架和Y移动架可以使码垛机构实现在平面内的多点定位，从而实现更好的码垛，更加合理地利用场地空间。本技术进一步设置为：所述夹紧组件包括连接于升降架的夹紧座、滑动连接于夹紧座且相对设置的两个夹紧体。通过采用上述技术方案，依靠升降架能够将夹紧组件降低至合适的高度，并使两个夹紧体能够相向移动，从而对预制件起到夹紧效果，便于将预制件进行操作码垛。本技术进一步设置为：所述夹紧件包括滑动连接于升降架的夹紧滑块、转动连接于夹紧滑块的夹紧手爪，所述夹紧滑块设置有带动夹紧手爪绕水平轴翻转180°的翻转驱动件。通过采用上述技术方案，在将预制件夹紧之后通过翻转驱动件能够使预制件实现180°翻转，因为脱模之后的预制件都是呈倒置的状态，并且原先处于模具内部的预制件的侧壁呈光面，表面呈毛面，而在码垛时，为了能保持好预制件表面的质量，则需要将毛面和毛面接触，光面和光面接触，从而能够避免不同面的接触而导致预制件表面质量下降。本技术进一步设置为：所述翻转驱动件包括固定于夹紧滑块的翻转气缸、连接于翻转气缸活塞杆且滑动连接于夹紧滑块的驱动齿条、啮合于驱动齿条且连接于夹紧手爪的转动齿轮，转动齿轮转动连接于夹紧滑块。通过采用上述技术方案，在依靠夹紧手爪将预制件夹紧之后，由翻转气缸带动驱动齿条移动，驱动齿条在移动过程中将带动转动齿轮转动，转动齿轮转动过程中能够带动夹紧手爪进行转动，从而使预制件完成180°转动。本技术进一步设置为：所述夹紧座绕竖直轴向转动连接于升降架，所述升降架设置有带动夹紧座绕竖直轴向转动90°的调整驱动件。通过采用上述技术方案，预制件呈块状，为了在码垛过程中提升码垛的稳定性，能够使上下位置的预制件之间具有90°的角度，则能避免在向上码垛时而导致重心偏移而使码垛的预制件发生倾倒，利用码垛时所摆放的不同方向能够提升整体码垛的稳定性。本技术进一步设置为：所述调整驱动件包括连接于升降架的调整气缸、偏心铰接于调整气缸活塞杆且转动连接于升降架的转盘，所述转盘绕其竖直中心转动且连接于夹紧座。通过采用上述技术方案，利用调整气缸输出轴的伸缩能够对转盘起到推动作用，使转盘带着夹紧座绕转盘的中心轴向做90°的转动，从而在码垛过程中可根据实际需要来改变预制件的摆放方向，提升整体的码垛稳定性。本技术进一步设置为：所述夹紧手爪包括转动连接于夹紧滑块的安装块、均铰接于安装块且相对设置的夹紧杆，两根所述夹紧杆之间连接有夹紧驱动件。通过采用上述技术方案，利用两根相对的夹紧杆以及夹紧驱动件能够对预制件的外壁起到夹紧作用，从而便于对预制件进行翻转和提升码垛，避免因为夹持力不够而对预制件产生损坏。综上所述，本技术具有以下有益效果：利用码垛机构和行走架便于将脱模之后的预制件进行合理化的码垛，充分利用场地的空间，从而便于后期的取用，并且依靠翻转驱动件和调整驱动件能够在码垛时对预制件起到调整，进而使预制件可以稳定的码垛，提升码垛时的便利性和稳定性。附图说明图1为本实施例的整体结构示意图；图2为本实施例用于体现夹紧手爪的局部剖视图；图3为本实施例用于体现翻转驱动件的局部结构示意图。附图标记：1、架体；2、输送架；3、行走架；31、底座；32、X移动架；321、X滚轮；33、Y移动架；331、Y滚轮；4、码垛机构；41、升降架；411、升降气缸；412、导向杆；42、夹紧组件；421、夹紧座；423、夹紧滑块；424、夹紧手爪；425、安装块；426、夹紧杆；427、夹紧驱动件；428、推动块；429、电推缸；51、翻转气缸；52、驱动齿条；53、转动齿轮；6、调整驱动件；61、调整气缸；62、转盘；7、丝杆；8、夹紧电机；9、限位杆；10、转动轴；11、连杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种预制件码垛设备，参照图1所示，包括架体1，在架体1的下方设置有输送架2，由输送架2将脱模之后的预制件输送到架体1处，架体1包括能够移动的行走架3，在行走架3上设置有码垛机构4，码垛机构4包括能够升降移动的升降架41，在升降架41上设置有能够对预制件进行夹紧的夹紧组件42，从而能够将预制件进行夹紧并进行输送，进而完成预制件从下至上的码垛。行走架3包括呈矩形框的底座31，在底座31上沿其长度方向滑移连接有一个X移动架32，X移动架32呈门字形也可在其底部一体成型四条支腿，X移动架的底部转动连接有X滚轮321，X滚轮321滚动于底座31内，从而使X移动架32能够在底座31内沿水平的其中一个方向移动，为了提升自动化，可直接在X移动架32上安装一台驱动其中一个X滚轮321转动的伺服电机，从而在实际码垛过程中能够实现更自动化的控制。在X移动架32的横梁上沿垂直于X移动架32滑移方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制件码垛设备，包括架体（1）和输送架（2），其特征是：所述架体（1）包括行走架（3），所述行走架（3）设置有码垛机构（4），所述码垛机构（4）包括沿竖直方向滑动连接于架体（1）的升降架（41）、连接于升降架（41）对预制件进行夹紧的夹紧组件（42）。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制件码垛设备，包括架体（1）和输送架（2），其特征是：所述架体（1）包括行走架（3），所述行走架（3）设置有码垛机构（4），所述码垛机构（4）包括沿竖直方向滑动连接于架体（1）的升降架（41）、连接于升降架（41）对预制件进行夹紧的夹紧组件（42）。


2.根据权利要求1所述的一种预制件码垛设备，其特征是：所述行走架（3）包括底座（31）、滑动连接于底座（31）的X移动架（32）、沿垂直于X移动架（32）移动方向滑动连接于X移动架（32）的Y移动架（33），所述码垛机构（4）连接于Y移动架（33）。


3.根据权利要求1所述的一种预制件码垛设备，其特征是：所述夹紧组件（42）包括连接于升降架（41）的夹紧座（421）、滑动连接于夹紧座（421）且相对设置的两个夹紧件。


4.根据权利要求3所述的一种预制件码垛设备，其特征是：所述夹紧件（422）包括滑动连接于升降架（41）的夹紧滑块（423）、转动连接于夹紧滑块（423）的夹紧手爪（424），所述夹紧滑块（423）设置有带动夹紧手爪（424）绕水平轴翻转180°的翻转驱动件。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珺雯，
申请(专利权)人：嘉兴市美畅工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33