本实用新型专利技术涉及一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备，所述夹持机构包括固定臂、手指气缸和两个固定块；所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块一一对应连接；两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配的且可开合的限位腔。通过限位腔的打开和关闭，可以使TO器件进入到限位腔内，完成TO器件的夹持操作；与手指气缸的缸体连接的固定臂可以带动整个夹持机构的位置进行移动，在相继完成夹持操作和位置移动后，再打开限位腔，将TO器件置于新的位置处，这样夹持机构就能够替代人工对TO器件的直接接触，避免了对TO器件造成损坏或潜在损坏，同时也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备
本技术涉及半导体器件生产设备
，尤其涉及一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备。
技术介绍
TO封装系统作为半导体领域中较为常见且应用广泛的一种器件。其中的TO器件在制备完成后，需要将其设置在测试板上进行质量的测试，测试结束后需要将合格品和不合格品进行分拣拨件。一旦出现拨件误差，使不合格的TO器件进入到合格品中，则会影响后续TO器件的一系列功能，因此分拣拨件工作非常重要。目前的分拣拨件工作主要是在测试完毕之后，通过人工进行分拣拨件，这不仅效率低下，而且人工操作一致性差，经常对TO器件产生损坏或潜在损坏。因此，需要提供一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备。一种器件夹持机构，包括固定臂、手指气缸和两个固定块；所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块一一对应连接；两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配的且可开合的限位腔。进一步的，所述限位腔的远离所述手指气缸的一端设有用于供所述TO器件的支脚穿过的开口。进一步的，所述开口的靠近所述限位腔的一端向其四周延伸形成环形的夹持槽，所述夹持槽的大小和形状均与所述TO器件相匹配。进一步的，所述开口的边沿设有多个支脚孔，多个所述支脚孔与所述TO器件的多个支脚相匹配。进一步的，每个所述固定块与另一个所述固定块相对的一侧均设有半限位腔；两个所述固定块紧密贴合时，两个所述半限位腔组成所述限位腔。进一步的，每个所述固定块的远离所述手指气缸的一端均设有倾斜倒角，两个所述固定块的倾斜倒角组成向所述限位腔凹陷的避让槽。进一步的，所述固定臂包括主臂和L臂，所述L臂包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂垂直连接，所述第二板的长度小于所述主臂的长度，所述第二板与所述主臂在所述第一板的同一侧；所述手指气缸与所述第二板的远离所述主臂的一侧连接，所述手指气缸的夹爪可在靠近或远离所述第二板的方向平移。进一步的，所述L臂连接有监控板，所述监控板上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测监控板与所述固定块间的距离。基于同一专利技术构思，本技术还提供了一种器件转移装置，包括所述的器件夹持机构。进一步的，还包括三维移动支架，所述三维移动支架包括X方向的第一导轨、X方向的第二导轨、分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接的Y方向的第三导轨和与所述第三导轨滑动连接的Z方向的第四导轨，所述主臂的远离所述L臂的一侧与所述第三导轨连接；所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两垂直。基于同一专利技术构思，本技术还提供了一种器件拨件设备，包括所述的器件转移装置。进一步的，还包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构的传送方向均为X方向；所述第一传送机构用于传送装有多个TO器件的测试载体，所述第二传送机构用于传送包装载体。进一步的，还包括不良区，所述不良区设于所述第一传送机构和所述第二传送机构之间。本技术的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本技术提供的技术方案提供的器件夹持机构，通过手指气缸的两个夹爪间的相对移动，可以带动与之连接的两个固定块相对靠近或远离，在靠近的过程中，两个固定块间形成的限位腔逐渐闭合，在远离的过程中，两个固定块间形成的限位腔逐渐打开；而限位腔与TO器件是相匹配的，通过限位腔的打开和关闭，可以使TO器件进入到限位腔内，完成TO器件的夹持操作；与手指气缸的缸体连接的固定臂可以带动整个夹持机构的位置进行移动，在相继完成夹持操作和位置移动后，再打开限位腔，将TO器件置于新的位置处，这样夹持机构就能够替代人工对TO器件的直接接触，避免了对TO器件造成损坏或潜在损坏，同时也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。附图说明图1是本技术提供的器件夹持机构的结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是本技术提供的器件夹持机构的侧视图；图4是本技术提供的器件拨件设备的结构示意图。其中，1-主臂；2-L臂；3-监控板；4-距离传感器；5-手指气缸；6-固定块；7-第一滑块；8-第二滑块；9-限位腔；10-开口；11-支脚孔；12-支脚；13-倾斜倒角；14-TO器件；15-第一导轨；16-第二导轨；17-第三导轨；18-第四导轨；19-第一传送机构；20-第二传送机构；21-测试载体；22-包装载体；23-器件夹持机构；24-支撑柱。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-4并结合实施例来详细说明本申请。图1是本技术提供的器件夹持机构的结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是本技术提供的器件夹持机构的侧视图；以及，图4是本技术提供的器件拨件设备的结构示意图。如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种器件夹持机构，其特征在于，包括固定臂、手指气缸(5)和两个固定块(6)；/n所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块(6)一一对应连接；/n两个所述固定块(6)间形成与TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种器件夹持机构，其特征在于，包括固定臂、手指气缸(5)和两个固定块(6)；
所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块(6)一一对应连接；
两个所述固定块(6)间形成与TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。
2.根据权利要求1所述的器件夹持机构，其特征在于，所述限位腔(9)的远离所述手指气缸(5)的一端设有用于供所述TO器件(14)的支脚(12)穿过的开口(10)。
3.根据权利要求2所述的器件夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的靠近所述限位腔(9)的一端向其四周延伸形成环形的夹持槽，所述夹持槽的大小和形状均与所述TO器件(14)相匹配。
4.根据权利要求3所述的器件夹持机构，其特征在于，所述开口(10)的边沿设有多个支脚孔(11)，多个所述支脚孔(11)与所述TO器件(14)的多个支脚(12)相匹配。
5.根据权利要求1至4任一项所述的器件夹持机构，其特征在于，每个所述固定块(6)与另一个所述固定块(6)相对的一侧均设有半限位腔(9)；
两个所述固定块(6)紧密贴合时，两个所述半限位腔(9)组成所述限位腔(9)。
6.根据权利要求5所述的器件夹持机构，其特征在于，每个所述固定块(6)的远离所述手指气缸(5)的一端均设有倾斜倒角(13)，两个所述固定块(6)的倾斜倒角(13)组成向所述限位腔(9)凹陷的避让槽。
7.根据权利要求5所述的器件夹持机构，其特征在于，所述固定臂包括主臂(1)和L臂(2)，所述L臂(2)包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂(1)垂直连接，所述第二板的长度小...
【专利技术属性】
技术研发人员：白文，刘宏亮，徐虎，
申请(专利权)人：芯思杰技术深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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