一种双线缆带剥护套段的搬移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双线缆带剥护套段的搬移机构，包括上下伺服模组、上下运动平台、抓芯线装置、左右运动平台、左右伺服模组、提线装置、抓线缆装置、松主夹爪装置与主横板支座。该双线缆带剥护套段的搬移机构，达到了搬运速度快，成功率高，就可以将基台拆成两段，这样单根链条较短，传动精度提高，设备成本降低并且运输方便，解决现有的目前线缆的尾部处理多种多样，步骤多，之前并没有成熟可靠的搬运机构，只能所有工位全部集成在一个基台上，这样造成了链条长度增加，长时间运行后传动机构精度下降，与工位不对齐，造成一系列的问题，影响了生产的效率的问题，从而具有搬运速度快，成功率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种双线缆带剥护套段的搬移机构
本技术涉及线缆加工设备
，更具体地说，它涉及一种双线缆带剥护套段的搬移机构。
技术介绍
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。目前线缆的尾部处理多种多样，步骤多，之前并没有成熟可靠的搬运机构，只能所有工位全部集成在一个基台上，这样造成了链条长度增加，长时间运行后传动机构精度下降，与工位不对齐，造成一系列的问题，影响了生产的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种双线缆带剥护套段的搬移机构，其具有搬运速度快，成功率高，可以将基台拆成两段，这样单根链条较短，传动精度提高，设备成本降低并且运输方便的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种双线缆带剥护套段的搬移机构，包括上下伺服模组、上下运动平台、抓芯线装置、左右运动平台、左右伺服模组、提线装置、抓线缆装置、松主夹爪装置与主横板支座，所述上下伺服模块驱动上下运动平台进行上下运动，所述上下运动平台驱动抓芯线装置进行运动，所述左右伺服模组驱动左右运动平台进行左右运动，所述左右运动平台驱动提线装置和松主夹爪装置进行左右运动，所述提线装置驱动抓线缆装置进行运动，所述主横板支座的上表面固定连接有主横板。进一步地，所述上下伺服模组包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的两侧均设置有第一导轨。进一步地，所述上下运动平台包括有上下块，所述抓芯线装置包括有第一气缸，所述第一气缸液压杆的一端设置有芯线刀架，所述第一气缸固定于第一导轨的滑块表面。进一步地，所述左右运动平台包括有左右块，所述左右块的一端表面与第一伺服电机的一端表面固定连接。进一步地，所述左右伺服模组包括有第二伺服电机，所述左右伺服模组固定于主横板的上表面，所述主横板的上表面固定连接有第二导轨，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的外表面啮合连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的内侧壁固定连接有第二滚珠丝杆，所述左右运动平台固定于第二导轨的滑块表面。进一步地，所述提线装置固定于左右运动平台上，所述提线装置包括有第二气缸，所述第二气缸液压杆的一端表面固定有提块，所述抓线缆装置包括有第三气缸，所述提块的一侧表面与第三气缸的一侧表面固定连接。进一步地，所述松主夹爪装置包括有第四气缸，所述第四气缸为两个，所述第四气缸液压杆的一端固定连接有夹块，所述夹块的一侧表面设置有主夹爪。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过设置包括上下伺服模组、上下运动平台、抓芯线装置、左右运动平台、左右伺服模组、提线装置、抓线缆装置、松主夹爪装置与主横板支座，达到了搬运速度快，成功率高，就可以将基台拆成两段，这样单根链条较短，传动精度提高，设备成本降低并且运输方便，解决现有的目前线缆的尾部处理多种多样，步骤多，之前并没有成熟可靠的搬运机构，只能所有工位全部集成在一个基台上，这样造成了链条长度增加，长时间运行后传动机构精度下降，与工位不对齐，造成一系列的问题，影响了生产的效率的问题，从而具有搬运速度快，成功率高的特点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本实用主横板结构主视图；图3为本实用主横板结构左视图；图4为本实用主横板结构俯视图；图5为本实用图1中A处结构放大图；图6为本实用图1中B处结构放大图。图中：1、上下伺服模组；2、上下运动平台；3、抓芯线装置；4、左右运动平台；5、左右伺服模组；6、提线装置；7、抓线缆装置；8、松主夹爪装置；9、主横板支座；11、第一伺服电机；12、第一滚珠丝杆；13、第一导轨；21、上下块；31、芯线刀架；32、第一气缸；41、左右块；51、第二伺服电机；52、第二滚珠丝杆；53、第二导轨；54、主动锥形齿轮；55、从动锥形齿轮；61、第二气缸；62、提块；71、第三气缸；81、第四气缸；82、夹块；83、主夹爪；91、主横板。具体实施方式实施例：以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。一种双线缆带剥护套段的搬移机构，如图1-6所示，包括上下伺服模组1、上下运动平台2、抓芯线装置3、左右运动平台4、左右伺服模组5、提线装置6、抓线缆装置7、松主夹爪装置8与主横板支座9，上下伺服模块驱动上下运动平台2进行上下运动，上下运动平台2驱动抓芯线装置3进行运动，左右伺服模组5驱动左右运动平台4进行左右运动，左右运动平台4驱动提线装置6和松主夹爪装置8进行左右运动，提线装置6驱动抓线缆装置7进行运动，主横板支座9的上表面固定连接有主横板91。如图1-4所示，上下伺服模组1包括有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴通过联轴器固定安装有第一转轴，第一转轴的一端固定连接有第一滚珠丝杆12，第一滚珠丝杆12的两侧均设置有第一导轨13；第一伺服电机11的型号为ISMH1-40B30CB-U231Z，第一导轨13的型号为EGH15CA。如图1-5所示，上下运动平台2包括有上下块21，抓芯线装置3包括有第一气缸32，第一气缸32液压杆的一端设置有芯线刀架31，第一气缸32固定于第一导轨13的滑块表面；第一气缸32的型号为MI16x20SU。如图1-4所示，左右运动平台4包括有左右块41，左右块41的一端表面与第一伺服电机11的一端表面固定连接。如图1-6所示，左右伺服模组5包括有第二伺服电机51，左右伺服模组5固定于主横板91的上表面，主横板91的上表面固定连接有第二导轨53，第二伺服电机51的输出轴通过联轴器固定安装有第二转轴，第二转轴的一端固定连接有主动锥形齿轮54，主动锥形齿轮54的外表面啮合连接有从动锥形齿轮55，从动锥形齿轮55的内侧壁固定连接有第二滚珠丝杆52，左右运动平台4固定于第二导轨53的滑块表面；第二伺服电机51的型号为ISMH1-40B30CB-U231Z，第二导轨53得到型号为HGH20CA。如图1-4所示，提线装置6固定于左右运动平台4上，提线装置6包括有第二气缸61，第二气缸61液压杆的一端表面固定有提块62，抓线缆装置7包括有第三气缸71，提块62的一侧表面与第三气缸71的一侧表面固定连接；第二气缸61的型号为TCL20x50S，第三气缸71的型号为HFT16X30S。如图1-4所示，松主夹爪装置8包括有第四气缸81，第四气缸81为两个，第四气缸81液压杆的一端固定连接有夹块82，夹块82的一侧表面设置有主夹爪83；第四气缸81的型号为TR16X20S。如图1-4所示，通过设置包括上下伺服模组1、上下运动平台2、抓芯线装置3、左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双线缆带剥护套段的搬移机构，包括上下伺服模组(1)、上下运动平台(2)、抓芯线装置(3)、左右运动平台(4)、左右伺服模组(5)、提线装置(6)、抓线缆装置(7)、松主夹爪装置(8)与主横板支座(9)，其特征在于：所述上下伺服模块驱动上下运动平台(2)进行上下运动，所述上下运动平台(2)驱动抓芯线装置(3)进行运动，所述左右伺服模组(5)驱动左右运动平台(4)进行左右运动，所述左右运动平台(4)驱动提线装置(6)和松主夹爪装置(8)进行左右运动，所述提线装置(6)驱动抓线缆装置(7)进行运动，所述主横板支座(9)的上表面固定连接有主横板(91)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双线缆带剥护套段的搬移机构，包括上下伺服模组(1)、上下运动平台(2)、抓芯线装置(3)、左右运动平台(4)、左右伺服模组(5)、提线装置(6)、抓线缆装置(7)、松主夹爪装置(8)与主横板支座(9)，其特征在于：所述上下伺服模块驱动上下运动平台(2)进行上下运动，所述上下运动平台(2)驱动抓芯线装置(3)进行运动，所述左右伺服模组(5)驱动左右运动平台(4)进行左右运动，所述左右运动平台(4)驱动提线装置(6)和松主夹爪装置(8)进行左右运动，所述提线装置(6)驱动抓线缆装置(7)进行运动，所述主横板支座(9)的上表面固定连接有主横板(91)。


2.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述上下伺服模组(1)包括有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴通过联轴器固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一滚珠丝杆(12)，所述第一滚珠丝杆(12)的两侧均设置有第一导轨(13)。


3.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述上下运动平台(2)包括有上下块(21)，所述抓芯线装置(3)包括有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)液压杆的一端设置有芯线刀架(31)，所述第一气缸(32)固定于第一导轨(13)的滑块表面。


4.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述左右运...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，冷平，吴强刚，
申请(专利权)人：崧纳源电子常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32