本实用新型专利技术提供一种具刚性提升的皮带移动机构，其包含一基座、一滑座、一驱动单元、一定位皮带，以及一传动皮带，滑座设于基座而可沿一直线方向往复滑动，驱动单元设于滑座，定位皮带和传动皮带两端皆固设在基座且分别具有一齿排，定位皮带和传动皮带的齿排相对啮合，并有一绕设段绕出定位皮带而啮合传动地绕设在驱动单元的驱动轮。当驱动轮转动时，带动绕设段在传动皮带上连续变换位置，同时牵引滑座于基座上沿直线方向滑动，利用定位皮带和传动皮带的组合以提升刚性，藉此构成本实用新型专利技术。
【技术实现步骤摘要】
具刚性提升的皮带移动机构
本技术涉及一种机械设备的传动机构，尤其涉及一种具刚性提升的皮带移动机构。
技术介绍
目前工业用的机械设备，例如工具机带动工件移动的工作台，或是换刀装置的取刀移动机构，常有单轴向或多轴向的线性移动需求，故在机械设备上会有滑座安装的必要。一般滑座的驱动，较佳的是使用伺服马达搭配导螺杆来作为传动手段，虽能达到高移动精密度的要求，但构件成本也相对较高。为求降低滑座驱动的成本，有的滑座是以齿条配合齿轮作为传动手段，也有滑座是以皮带配合皮带轮作为传动手段。其中，齿条配合齿轮作为传动手段，虽具有较佳的刚性，但相对于皮带及皮带轮的构件成本相对较高。反观以皮带配合皮带轮作为传动手段，其构件成本具有相对较低的优势，但皮带因具有可挠性，所以在传动时的主要问题是刚性不足，特别是当皮带所须传动的距离较远而较长时，皮带会因所提供的张力不足以绷紧而产生挠曲，刚性不足的问题会更为明显，结果将造成滑座传动的精度不佳。因此，如何解决上述惯用滑座传动的问题，特别是以皮带传动而明显有刚性不足的问题，即为本技术的重点所在。
技术实现思路
为解决上述课题，本技术提供一种具刚性提升的皮带移动机构，由两皮带搭配驱动轮而可带动滑座移动，且两皮带以齿对齿而啮合，传动时由一皮带固定而提供另一皮带稳固传动的刚性。本技术的一项实施例提供一种具刚性提升的皮带移动机构，其包含一基座、一滑座、驱动单元、一定位皮带以及一传动皮带，其中滑座设于基座，且可在基座上沿一直线方向往复滑动。驱动单元设于滑座，驱动单元包括一驱动轮可被驱动旋转。定位皮带的两端固设在基座且沿直线方向延伸，定位皮带具有一第一齿排，第一齿排设于定位皮带的两端之间。传动皮带的两端亦固设在基座且贴合定位皮带而延伸，传动皮带具有一第二齿排，第二齿排设于传动皮带的两端之间，传动皮带以第二齿排和第一齿排相对啮合，并有一绕设段绕出定位皮带而啮合传动地绕设在驱动轮，驱动轮转动以带动绕设段在传动皮带上连续变换位置，同时牵引滑座于基座上沿直线方向滑动。藉此，定位皮带和传动皮带两者皆沿前述直线方向延伸，且两者呈贴合状并以第一齿排和第二齿排相对啮合，而当驱动轮转动而带动绕设段连续变换位置时，传动皮带在绕设段以外的其他区段仍皆和定位皮带呈现第一齿排和第二齿排相对啮合的状态，所以不论是定位皮带或传动皮带都不会有产生变形的问题，因此能在传动时具有良好的刚性，以稳定带动滑座沿所述直线方向滑动，以达到滑座以皮带传动而仍有良好精度的效果。附图说明图1为本技术的第一实施例的皮带移动机构应用于换刀装置的立体外观图。图2为图1的矩阵式刀架于基座上分解的配置图。图3为本技术的第一实施例的基座在有立架的滑座设置时的配置图。图4为本技术的第一实施例的驱动单元与定位皮带以及传动皮带的设置立体图，其中支撑件为两背靠滚轮。图5为图4于5-5剖视方向所见的构造示意图，图中并以假想线表示基座及线性滑轨的相对位置。图6为图5的滑座随驱动轮顺时钟旋转而被带动往左侧滑动的示意图。图7为本技术的第二实施例的驱动单元与定位皮带以及传动皮带的设置立体图，其中支撑件包括两背靠滚轮及两固定座。图8为图7于8-8剖视方向所见的构造示意图，图中并以假想线表示基座及线性滑轨的相对位置。图9为本技术的第三实施例的驱动单元与定位皮带以及传动皮带的另一设置示意图，其中支撑件为固定背板。图10为图9于10-10剖视方向所见的构造示意图，图中并以假想线表示基座及线性滑轨的相对位置。具体实施方式为便于说明本技术于上述
技术实现思路
一栏中所表示的中心思想，在此以具体实施例表达。实施例中各种不同对象按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际组件的比例予以绘制，先在此进行说明。请参阅图1至图10所示，本技术提供一种具刚性提升的皮带移动机构，其包含一基座10、一滑座20、一驱动单元30、一定位皮带40以及一传动皮带50，于本实施例中以换刀装置的取刀移动机构的应用为例，以下所述为第一实施例，其中：所述滑座20，其设于基座10且可在基座10上沿一直线方向X往复滑动。于本实施例中，所述的基座10设有一矩阵式刀架11可供复数工具机所用的刀具12放置，且基座10上设有线性滑轨13，而所述滑座20以滑块21可滑动地设于线性滑轨13上，滑座20并立设有一立架22，且在立架22上设有一取刀装置23，除了滑座20可于基座10沿所述直线方向X往复滑动，取刀装置23也可以在立架22上纵向位移，使得取刀装置23能择一刀具12放置处进行取放刀的动作。所述驱动单元30，其设于滑座20，故驱动单元30可随滑座20在基座10上滑动，驱动单元30包括一驱动轮31，此驱动轮31是可被驱动而旋转。所述定位皮带40，其于本实施例中的长度约略可延伸至基座10的两端，定位皮带40的两端为固设在基座10，且定位皮带40在被固设时是沿直线方向X而延伸，定位皮带40具有一第一齿排41，第一齿排41设于定位皮带40的两端之间。所述传动皮带50，其于本实施例中和定位皮带40为两独立的带体，且传动皮带50的长度和定位皮带40的长度约略等长，传动皮带50的两端亦固设在基座10，且传动皮带50是贴合着定位皮带40而延伸，而传动皮带50具有一第二齿排51，第二齿排51设于传动皮带50的两端之间，在传动皮带50贴合定位皮带40时，传动皮带50以第二齿排51和第一齿排41相对啮合，而有一绕设段S绕出定位皮带40，此绕设段S啮合传动地绕设在驱动轮31，而当驱动轮31转动时，会带动绕设段S在传动皮带50上连续变换位置，同时牵引滑座20于基座10上沿直线方向X滑动。如前所述，定位皮带40和传动皮带50于本实施例中为两独立的带体，且定位皮带40和传动皮带50分别以两端被固设在基座10，故于本实施例中，基座10于相异的两端分别具有一夹座14，定位皮带40和传动皮带50的两端是分别被两夹座14所固定，令定位皮带40和传动皮带50沿着直线方向X而延伸。此外，定位皮带40和传动皮带50除可为两独立的带体外，定位皮带40和传动皮带50亦可为同一环状带体(图中未示)，当其两端被固设在基座10后(如前述被两夹座14所固定时)，所述环状带体便分为两边而形成定位皮带40和传动皮带50。换言之，定位皮带40和传动皮带50可为两独立带体，或为一体的带体结构。于本实施例中，驱动单元30包括一伺服马达32，伺服马达32连接一第一传动件，驱动轮31设有一第二传动件，该第一传动件和该第二传动件间以一连接件可传动地连接。较佳地，该第一传动件为一皮带轮321，第二传动件则为驱动轮31所设的另一皮带轮311，该连接件为驱动皮带33，藉此连接件可传动地绕设在第一传动件和第二传动件，即驱动皮带33可传动地绕设在皮带轮311和皮带轮321，故当伺服马达32驱动皮带轮321转动时，即可透过驱动皮带33而带动皮带轮311旋转，进而连动驱动轮31转动。承上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具刚性提升的皮带移动机构，其特征在于包括：/n一基座；/n一滑座，其设于所述基座，且可在所述基座上沿一直线方向往复滑动；/n一驱动单元，其设于所述滑座，包括一可被驱动旋转的驱动轮；/n一定位皮带，其两端固设在所述基座且沿所述直线方向延伸，所述定位皮带具有一第一齿排，所述第一齿排设于所述定位皮带的两端之间；以及/n一传动皮带，其两端也固设在所述基座且贴合所述定位皮带而延伸，所述传动皮带具有一第二齿排，所述第二齿排设于所述传动皮带的两端之间，所述传动皮带以所述第二齿排和所述第一齿排相对啮合，并有一绕设段绕出所述定位皮带而啮合传动地绕设在所述驱动轮，所述驱动轮转动以带动所述绕设段在所述传动皮带上连续变换位置，同时牵引所述滑座于所述基座上沿所述直线方向滑动。/n
【技术特征摘要】
20190828 TW 1081307831.一种具刚性提升的皮带移动机构，其特征在于包括：
一基座；
一滑座，其设于所述基座，且可在所述基座上沿一直线方向往复滑动；
一驱动单元，其设于所述滑座，包括一可被驱动旋转的驱动轮；
一定位皮带，其两端固设在所述基座且沿所述直线方向延伸，所述定位皮带具有一第一齿排，所述第一齿排设于所述定位皮带的两端之间；以及
一传动皮带，其两端也固设在所述基座且贴合所述定位皮带而延伸，所述传动皮带具有一第二齿排，所述第二齿排设于所述传动皮带的两端之间，所述传动皮带以所述第二齿排和所述第一齿排相对啮合，并有一绕设段绕出所述定位皮带而啮合传动地绕设在所述驱动轮，所述驱动轮转动以带动所述绕设段在所述传动皮带上连续变换位置，同时牵引所述滑座于所述基座上沿所述直线方向滑动。
2.如权利要求1所述的具刚性提升的皮带移动机构，其特征在于，所述驱动单元设有复数抵压滚轮，所述复数抵压滚轮分别在所述绕设段的两边抵压所述传动皮带而贴合所述定位皮带，使所述传动皮带除所述绕设段外都能维持所述第二齿排与所述第一齿排相对啮合。
3.如权利要求2所述的具刚性提升的皮带移动机构，其特征在于，所述定位皮带在异于所述传动皮带所在的相反侧具有一支撑件，以所述支撑件保持所述第一齿排和所述传动皮带的第二齿排能相对啮合。
4.如权利要求3所述的具刚性提升的皮带移动机构，其特征在于，所述支撑件为复数背靠滚轮，所述复数背靠滚轮设于所述滑座，且所述复数背靠滚轮的位置和所述复数抵压滚轮相对，所述复数抵压滚轮和所述复数背靠滚轮随所述滑座同步移动，且所述复数抵压滚轮抵压所述传动皮带而贴合所述定位皮带时，以所述复数背靠滚轮对所述定位皮带提供背靠支撑。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，
申请(专利权)人：臻赏工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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