锂电池连续翻转送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种锂电池连续翻转送料机构，包括机架，所述机架上设有输送带和翻转组件，所述输送带上设有间距设置的传送皮带，所述翻转组件包括旋转架和电机，所述旋转架上设有若干可在传送带之间转动的料夹，所述料夹包括料夹座、第一夹板以及第二夹板，所述料夹座上设有使第一夹板和第二夹板始终具有夹合之趋势的复位机构，所述机架上设有用于控制第一夹板和第二夹板相对张开的开夹组件，所述开夹组件包括进料开夹组件和取料开夹组件，所述进料开夹组件包括进料开夹件和进料气缸，所述取料开夹组件包括取料开夹件和取料气缸，本实用新型专利技术能够对电芯进行连续翻转，实现电芯由平躺输送转变为竖立输送，缩短生产周期，提高效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
锂电池连续翻转送料机构
本技术涉及锂电池制造
，具体涉及一种锂电池连续翻转送料机构。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在锂电池行业内，一些扁平状的锂电池电芯在输送过程中需要将平躺输送方式转变为90度竖立输送方式，便于合理布局生产设备、改善生产工艺,提高生产效率，目前大多数采用机械手模组与旋转气缸的气爪配合抓取电芯并翻转，实现电芯由平躺输送方式转变为90度竖立输送方式，但这样的机构将电芯抓取后再放料，待一个电芯完成取放后才能进行下一个电芯的抓取，导致不能连续对电芯进行翻转输送，生产周期长，造成生产效率低，企业的生产成本高。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种锂电池连续翻转送料机构，其能对电芯进行连续翻转，实现电芯由平躺输送转变为竖立输送，缩短生产周期，提高生产效率，降低企业的生产成本，结构设置简单合理，方便拆装及维护保养。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种锂电池连续翻转送料机构，包括机架，所述机架上设有输送带和翻转组件，所述输送带上设有间距设置的传送皮带，所述翻转组件包括旋转架和控制旋转架转动的电机，所述旋转架上设有若干可在传送带之间转动的料夹，所述料夹包括料夹座、设置于料夹座上的第一夹板和第二夹板，所述料夹座上设有使第一夹板和第二夹板始终具有夹合之趋势的复位机构，所述机架上设有用于控制第一夹板和第二夹板相对张开的开夹组件，所述开夹组件包括进料开夹组件和取料开夹组件，所述进料开夹组件包括进料开夹件和控制进料开夹件朝翻转组件运动的进料气缸，所述取料开夹组件包括取料开夹件和控制取料开夹件朝翻转组件运动的取料气缸，所述取料开夹组件位于传送皮带的上方，所述进料开夹组件位于取料开夹组件的下方。作为一种优选方案，所述旋转架上设有四组料夹，四组所述料夹均匀分布于旋转架的边缘，每组所述料夹均包括两个平行设置于旋转架左右两侧的左料夹和右料夹，所述进料开夹组件包括用于控制左料夹张开的左进料开夹组件和用于控制右料夹张开的右进料开夹组件，所述取料开夹组件包括用于控制左料夹张开的左取料开夹组件和用于控制右料夹张开的右取料开夹组件，所述机架左右两侧分别设有左开夹支撑板和右开夹支撑板，所述左进料开夹组件和左取料开夹组件分别安装于左开夹支撑板的下端和上端，所述右进料开夹组件和右取料开夹组件分别安装于右开夹支撑板的下端和上端。作为一种优选方案，所述旋转架包括左安装板、右安装板以及转轴，所述机架左右两侧均设有旋转支撑板，所述左安装板和右安装板通过转轴安装于两个旋转支撑板之间，每组所述左料夹和右料夹分别安装于左安装板和右安装板上。作为一种优选方案，所述左安装板和右安装板均呈圆形，四组所述料夹呈卐字形分布于左安装板和右安装板上。作为一种优选方案，所述料夹座的两端分别设有与第一夹板和第二夹板伸出方向相同的第一挡板和第二挡板，所述复位机构包括第一压力弹簧和第二压力弹簧，所述第一夹板和第二夹板分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一挡板和第二挡板分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一压力弹簧的一端套在第一定位柱外侧，并与第一夹板抵触，另一端与第一定位槽的底部抵触，所述第二压力弹簧的一端套在第二定位柱上，并与第二夹板抵触，另一端与第二定位槽的底部抵触，所述料夹座上设有第一滑轨，所述第一夹板和第二夹板分别通过滑块可滑动的安装于第一滑轨上。作为一种优选方案，每个料夹的所述第一夹板和第二夹板分别设有朝第一挡板和第二挡板一侧伸出的横板，所述横板的一端均设有轴承，所述左进料开夹组件包括左进料开夹件和左进料气缸，所述右进料开夹组件包括右进料开夹件和右进料气缸，所述左取料开夹组件包括左取料开夹件和左取料气缸，所述右取料开夹组件包括右取料开夹件和右取料气缸，所述左进料开夹件和右进料开夹件均设有朝向翻转组件一侧伸出的第一伸出臂，所述左进料开夹件和右进料开夹件的第一伸出臂均设有两个，两个所述左进料开夹件的第一伸出臂竖向平行设置，两个所述右进料开夹件的第一伸出臂竖向平行设置，并且所述左进料开夹件和右进料开夹件的第二伸出臂均平行设置于传送皮带的上下两侧，所述左进料开夹件和右进料开夹件的第一伸出臂的外侧均设有与轴承的圆弧面对应的抵推斜面，所述左取料开夹件和右取料开夹件均设有朝向翻转组件一侧伸出的第二伸出臂，所述左取料开夹件和右取料开夹件的第二伸出臂均设有两个，两个所述左取料开夹件的第二伸出臂水平平行设置，两个所述右取料开夹件的第二伸出臂水平平行设置，所述左取料开夹件和右取料开夹件的第二伸出臂的外侧均设有与轴承的圆弧面对应的抵推斜面，所述第一伸出臂和第二伸出臂的运动方向均与轴承的轴向方向垂直。作为一种优选方案，所述左开夹支撑板和右开夹支撑板的下端均设有第二滑轨，上端均设有第三滑轨，所述左进料开夹件和右进料开夹件分别通过滑块可活动的安装于对应的第二滑轨上，所述左取料开夹件和右取料开夹件分别通过滑块可活动的安装于对应的第三滑轨上，所述左进料气缸和右进料气缸的活动接头分别与左进料开夹件和右进料开夹件连接，所述左取料气缸和右取料气缸的活动接头分别与左取料开夹件和右取料开夹件连接。作为一种优选方案，所述转轴的一端设有同步带轮，所述电机安装于机架上，所述电机的旋转接头上设有主动轮，所述主动轮通过同步带与同步带轮连接。作为一种优选方案，所述第一夹板和第二夹板的宽度均小于传送皮带的间距。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，1、通过在机架上设置输送带、翻转组件以及开夹组件，在旋转架上设置四组料夹，四组料夹呈卐字形分布于左安装板和右安装板上，能够对电芯进行连续翻转，实现电芯由平躺输送转变为竖立输送，缩短生产周期，提高生产效率，降低企业的生产成本；2、通过设置第一夹板、第二夹板、轴承以及复位机构，使得结构设置简单合理，方便拆装及维护保养。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步详细说明：附图说明图1是本技术之实施例的结构示意图；图2是本技术之实施例的翻转组件和开夹组件组装示意图；图3是图2中A部分的局部放大示意图；图4是本技术之实施例的翻转组件分解示意图；图5是图4中B部分的局部放大示意图。附图标识说明：10-机架；11-传送皮带；12-电机；20-左安装板；21-右安装板；22-转轴；23-旋转支撑板；24-左料夹；25-右料夹；26-料夹座；261-第一挡板；262-第二挡板；263-第一压力弹簧；264-第二压力弹簧；27-第一夹板；28-第二夹板；29-横板；291-轴承；30-左开夹支撑板；31-右开夹支撑板；32-左进料开夹件；33-右进料开夹件；34-左取料开夹件；35-右取料开夹件；36-左进料气缸；37-右进料气缸；38-左取料气缸；39-右取料气缸；40-抵推斜面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有输送带和翻转组件，所述输送带上设有间距设置的传送皮带，所述翻转组件包括旋转架和控制旋转架转动的电机，所述旋转架上设有若干可在传送带之间转动的料夹，所述料夹包括料夹座、设置于料夹座上的第一夹板和第二夹板，所述料夹座上设有使第一夹板和第二夹板始终具有夹合之趋势的复位机构，所述机架上设有用于控制第一夹板和第二夹板相对张开的开夹组件，所述开夹组件包括进料开夹组件和取料开夹组件，所述进料开夹组件包括进料开夹件和控制进料开夹件朝翻转组件运动的进料气缸，所述取料开夹组件包括取料开夹件和控制取料开夹件朝翻转组件运动的取料气缸，所述取料开夹组件位于传送皮带的上方，所述进料开夹组件位于取料开夹组件的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有输送带和翻转组件，所述输送带上设有间距设置的传送皮带，所述翻转组件包括旋转架和控制旋转架转动的电机，所述旋转架上设有若干可在传送带之间转动的料夹，所述料夹包括料夹座、设置于料夹座上的第一夹板和第二夹板，所述料夹座上设有使第一夹板和第二夹板始终具有夹合之趋势的复位机构，所述机架上设有用于控制第一夹板和第二夹板相对张开的开夹组件，所述开夹组件包括进料开夹组件和取料开夹组件，所述进料开夹组件包括进料开夹件和控制进料开夹件朝翻转组件运动的进料气缸，所述取料开夹组件包括取料开夹件和控制取料开夹件朝翻转组件运动的取料气缸，所述取料开夹组件位于传送皮带的上方，所述进料开夹组件位于取料开夹组件的下方。


2.根据权利要求1所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，所述旋转架上设有四组料夹，四组所述料夹均匀分布于旋转架的边缘，每组所述料夹均包括两个平行设置于旋转架左右两侧的左料夹和右料夹，所述进料开夹组件包括用于控制左料夹张开的左进料开夹组件和用于控制右料夹张开的右进料开夹组件，所述取料开夹组件包括用于控制左料夹张开的左取料开夹组件和用于控制右料夹张开的右取料开夹组件，所述机架左右两侧分别设有左开夹支撑板和右开夹支撑板，所述左进料开夹组件和左取料开夹组件分别安装于左开夹支撑板的下端和上端，所述右进料开夹组件和右取料开夹组件分别安装于右开夹支撑板的下端和上端。


3.根据权利要求2所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，所述旋转架包括左安装板、右安装板以及转轴，所述机架左右两侧均设有旋转支撑板，所述左安装板和右安装板通过转轴安装于两个旋转支撑板之间，每组所述左料夹和右料夹分别安装于左安装板和右安装板上。


4.根据权利要求3所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，所述左安装板和右安装板均呈圆形，四组所述料夹呈卐字形分布于左安装板和右安装板上。


5.根据权利要求2所述的锂电池连续翻转送料机构，其特征在于，所述料夹座的两端分别设有与第一夹板和第二夹板伸出方向相同的第一挡板和第二挡板，所述复位机构包括第一压力弹簧和第二压力弹簧，所述第一夹板和第二夹板分别设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一挡板和第二挡板分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一压力弹簧的一端套在第一定位柱外侧，并与第一夹板抵触，另一端与第一定位槽的底部抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻世民，谭远明，黄亚路，彭清华，邓万鹏，廖均克，李德良，
申请(专利权)人：广东鸿宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44