标识器施工方法以及标识器施工系统技术方案

施工系统(1)具有：激光测距仪(11)，其设置于基准位置，以测量到对象物的距离；施工推车(2)，其实施用于将磁性标识器铺设于道路的作业；以及运算单元(15)，其针对供磁性标识器铺设的铺设位置确定相对于基准位置的位置关系，在进行用于将磁性标识器铺设于道路的作业时，基于激光测距仪(11)以实施将磁性标识器铺设于道路的作业中的施工推车(2)为对象物而测量的到施工推车(2)的距离，由运算单元(15)确定铺设位置相对于基准位置的位置关系。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标识器施工方法以及标识器施工系统
本专利技术涉及用于在道路、机场、港口、停车场、BRT(BusRapidTransit)路线等供车辆通行的场所的铺装体、附带施设等将标识器进行铺设的标识器施工方法以及标识器施工系统。
技术介绍
以往，已知有利用安装于车辆的磁传感器来检测铺设于道路的磁性标识器的车辆用的标识器检测系统(例如，参照专利文献1。)。根据这样的标识器检测系统，例如能够实现利用沿着车道铺设的磁性标识器的自动转向控制、车道脱离警报、自动驾驶等各种驾驶支援。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-202478号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，关于所述以往的磁性标识器，存在如下问题。例如为了实现车道脱离警报等驾驶支援而需要以较短的间隔且位置精度高地铺设多个磁性标识器，因此存在施工成本容易上升这样的问题。本专利技术是鉴于所述以往的问题点而完成的，要提供能够抑制施工成本的标识器的施工方法以及施工系统。用于解决课题的方案本专利技术的一方案是一种施工方法，其用于铺设由车辆检测的标识器，其中，将测量到对象物的距离的测量装置设置于基准位置，在进行用于铺设标识器的作业时，通过使用所述测量装置对到实施用于进行该铺设的作业的施工装置的距离进行测量，从而针对供标识器铺设的铺设位置确定相对于所述基准位置的位置关系。本专利技术的一方案是一种标识器的施工系统，其用于铺设由车辆检测的标识器，其中，所述标识器的施工系统具有：测量装置，其设置于基准位置，以测量到对象物的距离；施工装置，其具备实施用于铺设标识器的作业的作业单元；以及铺设位置确定部，其针对供标识器铺设的铺设位置确定相对于所述基准位置的位置关系，该铺设位置确定部基于所述测量装置以正在实施用于铺设标识器的作业的所述施工装置为对象物而测量的到该施工装置的距离，来确定所述铺设位置相对于所述基准位置的位置关系。专利技术效果在本专利技术的标识器施工方法以及标识器施工系统中，在用于铺设标识器的作业时，使用设置于基准位置的测量装置来测量到施工装置的距离。并且，通过像这样测量从基准位置到施工装置的距离，来确定铺设位置相对于基准位置的位置关系。若是该标识器施工方法等，无需在施工前高精度地测量铺设的位置，且无需将施工装置相对于该位置高精度地对位等。省略铺设的位置的测量、施工装置的对位等比较需要工时的作业对施工成本的抑制是有效的。这样本专利技术的标识器施工方法以及标识器施工系统是能够抑制施工成本的有用的方法或者系统。附图说明图1是实施例1的施工系统的结构图。图2是示出实施例1的磁性标识器的图。图3是实施例1的施工推车的侧视图。图4是实施例1的测量用棱镜的说明图。图5是实施例1的磁性标识器的铺设规格的说明图。图6是实施例1的铺设位置的确定方法的说明图。图7是实施例2的施工方法的说明图。图8是实施例3的施工方法的说明图。具体实施方式作为本专利技术的测量装置，例如有检测在发出激光后直至接受到反射光为止的延迟时间来测量距离的装置、检测在发射毫米波等电波后直至接收到反射电波为止的延迟时间来测量距离的装置、检测由构成立体相机的两台相机拍摄同一对象物时的图像间的位置偏移量来测量距离的装置等。作为所述测量装置，例如可以是确定了激光的照射方向、相机的光轴方向的方位的装置，也可以是没有确定这些方向的装置。例如若是确定了激光相对于正北的照射方向等的测量装置，则由于正北的方位可以成为基准方位，因此能够确定对象物所处的方位。若是这样的测量装置，则例如通过利用设置于一处基准位置的测量装置测量到施工装置的距离以及方位，能够确定铺设位置相对于基准位置的位置关系。另一方面，若是没有确定激光的照射方向等的测量装置，则例如通过基于分别设置于两处基准位置的测量装置测量出的距离的例如三角测量等，能够确定铺设位置相对于两处基准位置的位置关系。作为本专利技术的标识器，例如有作为产生磁性等的有源型的标识器的磁性标识器、例如能够在图像上识别的埋入瓷砖等无源型的标识器等。在本专利技术中，作为设置测量装置的基准位置，可以是国土地理院、都道府县所设置、管理的基准点、电子基准点等确定了绝对位置的位置，也可以是交叉路口、分支路、路缘石、人孔等确定了相对于道路结构的相对位置的位置，也可以是在道路结构物、路面上制作的标识等的位置。在本专利技术中作为用于铺设标识器的作业，例如除了在道路的路面等配置标识器的作业以外，例如也可以是穿设标识器的收容孔、或者在路面等设置用于确定铺设位置的标记等、用于铺设标识器的准备作业等。在用于铺设标识器的作业中，不必完成标识器的铺设。例如，若不完成标识器的铺设而实施穿设收容孔的作业，则该收容孔的位置确定为标识器的铺设位置。使用以下的实施例对本专利技术的实施方式具体地进行说明。(实施例1)本例是涉及将作为标识器的一例的磁性标识器10铺设于道路的施工方法、以及实施该施工方法的施工系统1的例子。使用图1～图6对该内容进行说明。如图1，本例是利用施工系统1的施工方法的例子，该施工系统1包括将磁性标识器10(图2)铺设于道路的施工推车(施工装置)2、测量出施工推车2的距离的激光测距仪(测量装置)11、以及执行用于确定磁性标识器10的铺设位置的运算处理的运算单元(铺设位置确定部)15。在该施工方法中，在允许位置误差的同时高效地实施用于铺设磁性标识器10的作业，另一方面，在实施该铺设作业的期间通过测量等来确定磁性标识器10的铺设位置。在该施工方法中，在铺设磁性标识器10的作业之前，无需将施工推车2相对于铺设位置高精度地对位等，因此能够高效地实施铺设作业。特别是，在使用中的道路上以后铺设磁性标识器10的情况下，能够缩短车辆的停止通行所需的期间，从而能够降低针对磁性标识器10的施工所耗费的社会成本。需要说明的是，本例的道路是被铺装且在表面侧设置有铺装体的车辆的行驶道路。并且，该铺装体的表面成为铺设磁性标识器10的路面100S。以下，说明本例的施工系统1以及施工方法的内容。首先，说明施工对象的磁性标识器10的概要。如图2，磁性标识器10例如是呈直径20mm、高度28mm的柱状的小型的标识器。形成磁性标识器10的磁铁是使作为磁性材料的氧化铁的磁粉分散于作为基材的高分子材料中而成的各向同性铁氧体塑料磁体，并具备最大能量积(BHmax)＝6.4kJ/m3这样的特性。需要说明的是，施工对象的磁性标识器例如也可以是直径100mm、厚度1mm的片状的磁性标识器。磁性标识器10的磁铁是表面的磁通密度为45mT(毫特斯拉)、且到达距表面的高度250mm的磁通密度为8μT左右的磁铁。作为各向同性铁氧体塑料磁体的磁铁由于磁性材料为氧化铁，因此耐腐蚀，而无需收容于金属制的壳体等。磁性标识器10例如能够直接收容于直径25～30mm、深度35～40mm左右的较小的收容孔中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标识器的施工方法，其用于铺设由车辆检测的标识器，其中，/n将测量到对象物的距离的测量装置设置于基准位置，/n在进行用于铺设标识器的作业时，通过使用所述测量装置对到实施用于进行该铺设的作业的施工装置的距离进行测量，从而针对供标识器铺设的铺设位置确定相对于所述基准位置的位置关系。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171212 JP 2017-2375251.一种标识器的施工方法，其用于铺设由车辆检测的标识器，其中，
将测量到对象物的距离的测量装置设置于基准位置，
在进行用于铺设标识器的作业时，通过使用所述测量装置对到实施用于进行该铺设的作业的施工装置的距离进行测量，从而针对供标识器铺设的铺设位置确定相对于所述基准位置的位置关系。


2.根据权利要求1所述的标识器的施工方法，其中，
至少两台所述测量装置设置于不同的基准位置，基于该至少两台测量装置分别测量的到所述施工装置的距离来确定所述位置关系。


3.根据权利要求1或2所述的标识器的施工方法，其中，
所述测量装置除了到所述施工装置的距离以外，还能够测量所述施工装置相对于基准方位所处的方位，
通过该测量装置测量出的到所述施工装置的距离以及所述施工装置所处的方位来确定所述位置关系。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的标识器的施工方法，其中，
所述施工装置能够不变更位置而设置多处铺设位置，另一方面，所述测量装置针对所述施工装置的至少两处测量点测量到所述施工装置的距离，
利用所述测量装置针对所述施工装置的至少两处测量点分别测量出的到所述施工装置的距离来确定所述施工装置的朝向，由此确定所述多处铺设位置的朝向。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的标识器的施工方法，其中，
所述标识器的施工方法包括将表示所述磁性标识器的铺设位置的标识器铺设线形成于路面的工序、以所述标识器铺设线为基准而设置所述施工装置的工序、以及实施用于铺设所述标识器的作业的工序。


6.根据权利要求5所述的标识器的施工方法，其中，
形成所述标识器铺设线的工序是配备有贮存所述标识器铺设线的形成材料即标识液的罐以及向路面滴下该标...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，长尾知彦，青山均，藤谷雅嘉，竹内伸，武石英人，西山大三，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP