本发明专利技术涉及一种视频监控系统,采用两个摄像头采集太阳能漂浮电站的图像,出于发电量需要,太阳能漂浮电站的面积通常较大,采用两个摄像头可以确保能够采集到太阳能漂浮电站的全景视频信息,且采用两个摄像头进行移位检测时范围更大,精度也更高。相较于传统的定位技术手段,在越界事件发生时有视频数据记录,便于运维人员回放过程进行分析处理,同时通过视频监控更方便运维人员将偏移的漂浮电站牵引至原始位置,防止太阳能漂浮电站的位移导致太阳入射角发生改变影响光伏组件的发电效率,同时也防止太阳能漂浮电站的锚固钢缆所受到的牵引力会发生变化对使用寿命的影响,提高太阳能漂浮电站的经济效益和使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
视频监控系统
本专利技术涉及监测领域,特别是涉及一种视频监控系统。
技术介绍
随着新能源发电的蓬勃发展,近几年太阳能漂浮电站越来越热门。太阳能漂浮电站是通过在水面建设浮筒平台,并将光伏组件安装在浮筒上进行发电,太阳能漂浮电站不占用土地,并且水体对光伏组件有冷却效应可以抑制光伏组件表面温度上升,从而获得更高的发电量。但专利技术人在实现传统技术的过程中发现,太阳能漂浮电站的浮筒阵列会随着水位、季风等外在环境因素的变化而发生位移,导致太阳入射角发生改变影响光伏组件发电效率,同时锚固钢缆所受到的牵引力会发生变化,长时间的位移变化严重影响了太阳能漂浮电站的使用寿命,而目前还没有比较成熟的监测漂浮电站浮筒阵列位移的方案。
技术实现思路
基于此,有必要针对目前还没有比较成熟的监测漂浮电站浮筒阵列位移的方案的问题,提供一种视频监控系统。一种视频监控系统,用于监控太阳能漂浮电站,包括:监控装置,包括第一摄像头和第二摄像头,用于拍摄所述太阳能漂浮电站的全景视频信息;处理装置,连接所述第一摄像头和所述第二摄像头,用于接收所述全景视频信息,所述处理装置包括越界侦测单元和连接所述侦测单元的处理单元,所述越界侦测单元用于根据所述全景视频信息判断所述太阳能漂浮电站是否越界,当所述太阳能漂浮电站越界,所述处理单元生成越界报警信息并发送所述越界报警信息和对应的越界视频;人机管理装置,连接所述处理单元,用于接收所述越界报警信息和对应的越界视频时发出警告。在其中一个实施例中,还包括多个参照物,分散设置于所述太阳能漂浮电站的边界;所述第一摄像头和所述第二摄像头用于拍摄带有所述参照物的所述太阳能漂浮电站的全景照片并发送至所述处理装置。在其中一个实施例中,所述处理装置包括参数单元,用于存储所述第一摄像头和所述第二摄像头的固定参数与安装参数;所述参数单元连接所述越界侦测单元,所述越界侦测单元用于从所述全景照片提取所述参照物的信息,并根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的固定参数与安装参数以及所述参照物的信息形成所述太阳能漂浮电站的预警边界。在其中一个实施例中,还包括水位探测器,用于探测水位;所述水位探测器连接所述越界侦测单元,所述越界侦测单元还用于根据不同时段获取的水位以及形成的预警边界,形成所述水位与所述预警边界的对应关系;在进行越界侦测时,所述越界侦测单元用于根据所述水位获取对应的预警边界,并根据所述预警边界判断所述太阳能漂浮电站是否越界。在其中一个实施例中,所述处理装置还包括抖动侦测单元,连接所述第一摄像头和所述第二摄像头,用于接收所述全景视频信息;所述抖动侦测单元还连接所述处理单元,用于根据所述全景视频信息判断所述参照物的抖动速度是否超过预设速度,若所述参照物的抖动速度超过所述预设速度,则所述处理单元生成抖动报警信息并发送所述抖动报警信息和对应的抖动视频至所述人机管理装置。在其中一个实施例中,所述固定参数包括摄像头的分辨率、自动增益控制参数、背光补偿参数、信噪比、白平衡和电子快门参数。在其中一个实施例中,所述第一摄像头和所述第二摄像头的固定参数相同。在其中一个实施例中,所述安装参数包括所述第一摄像头和所述第二摄像头的安装高度、摄像头角度和所述第一摄像头中心与所述第二摄像头中心的距离。在其中一个实施例中,所述第一摄像头和所述第二摄像头的安装高度相同。在其中一个实施例中,所述参照物设置于所述太阳能漂浮电站的拐角和所述太阳能漂浮电站边界的中点。上述视频监控系统,采用两个摄像头采集太阳能漂浮电站的图像,出于发电量需要,太阳能漂浮电站的面积通常较大,采用两个摄像头可以确保能够采集到太阳能漂浮电站的全景视频信息,且采用两个摄像头进行移位检测时范围更大,精度也更高。处理装置根据两个摄像头采集到的全景视频信息分析太阳能漂浮电站是否发生越界,若发生越界,则发送越界报警信息和对应的越界视频至人机管理装置,以提醒运维人员及时处理。相较于定位技术手段,在越界事件发生时有视频数据记录,便于运维人员回放过程进行分析处理,同时通过视频监控更方便运维人员将偏移的漂浮电站牵引至原始位置,防止太阳能漂浮电站的位移导致太阳入射角发生改变影响光伏组件的发电效率,同时也防止太阳能漂浮电站的锚固钢缆所受到的牵引力会发生变化对使用寿命的影响,提高太阳能漂浮电站的经济效益和使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为传统技术中基于单个摄像头的单目视觉位移测量原理;图2为本申请的一个实施例中基于两个摄像头的双目视觉位移测量原理图;图3为本申请的又一实施例中基于两个摄像头的双目视觉位移测量原理图;图4为本申请的一个实施例提供的视频监控系统模块示意图;图5为本申请的又一实施例提供的视频监控系统模块示意图;图6为本申请的又一实施例提供的视频监控系统模块示意图;图7为本申请的又一实施例提供的视频监控系统模块示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。在下文中,尽管可以使用诸如“第一”、“第二”等这样的术语来描述各种组件,但是这些组件不必须限于上面的术语。上面的术语仅用于将一个组件与另一组件区分开。还将理解的是,以单数形式使用的表达包含复数的表达,除非单数形式的表达在上下文中具有明显不同的含义。此外,在下面的实施例中,还将理解的是,这里使用的术语“包含”和/或“具有”说明存在所陈述的特征或组件,但是不排除存在或附加一个或更多个其它特征或组件。还应当理解的是,术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在,但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是在于限制本专利技术。通常,应用较为广泛本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视频监控系统,用于监控太阳能漂浮电站,其特征在于,包括:/n监控装置,包括第一摄像头和第二摄像头,用于拍摄所述太阳能漂浮电站的全景视频信息;/n处理装置,连接所述第一摄像头和所述第二摄像头,用于接收所述全景视频信息,所述处理装置包括越界侦测单元和连接所述侦测单元的处理单元,所述越界侦测单元用于根据所述全景视频信息判断所述太阳能漂浮电站是否越界,当所述太阳能漂浮电站越界,所述处理单元生成越界报警信息并发送所述越界报警信息和对应的越界视频;/n人机管理装置,连接所述处理单元,用于接收所述越界报警信息和对应的越界视频时发出警告。/n
【技术特征摘要】
1.一种视频监控系统,用于监控太阳能漂浮电站,其特征在于,包括:
监控装置,包括第一摄像头和第二摄像头,用于拍摄所述太阳能漂浮电站的全景视频信息;
处理装置,连接所述第一摄像头和所述第二摄像头,用于接收所述全景视频信息,所述处理装置包括越界侦测单元和连接所述侦测单元的处理单元,所述越界侦测单元用于根据所述全景视频信息判断所述太阳能漂浮电站是否越界,当所述太阳能漂浮电站越界,所述处理单元生成越界报警信息并发送所述越界报警信息和对应的越界视频;
人机管理装置,连接所述处理单元,用于接收所述越界报警信息和对应的越界视频时发出警告。
2.根据权利要求1所述的视频监控系统,其特征在于,还包括多个参照物,分散设置于所述太阳能漂浮电站的边界;
所述第一摄像头和所述第二摄像头用于拍摄带有所述参照物的所述太阳能漂浮电站的全景照片并发送至所述处理装置。
3.根据权利要求2所述的视频监控系统,其特征在于,所述处理装置包括参数单元,用于存储所述第一摄像头和所述第二摄像头的固定参数与安装参数;
所述参数单元连接所述越界侦测单元,所述越界侦测单元用于从所述全景照片提取所述参照物的信息,并根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的固定参数与安装参数以及所述参照物的信息形成所述太阳能漂浮电站的预警边界。
4.根据权利要求3所述的视频监控系统,其特征在于,还包括水位探测器,用于探测水位;
所述水位探测器连接所述越界侦测单元,所述越界侦测单元还用于根据不同时段获取的水位...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨志银,
申请(专利权)人:协鑫能源工程有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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