【技术实现步骤摘要】
一种小型履带式车辆
本技术涉及履带式车辆领域，尤其涉及一种小型履带式车辆。
技术介绍
小型履带车辆由于空间有限，结构紧凑，在越障能力上比大型履带机械相差甚远，尤其在快速通过障碍的问题上，障碍本身对小型履带车的冲击较大。现有小型履带式车辆快速通过障碍物时，如果障碍物的高度大于负重轮圆心距离地面的高度，由于受力角度原因，障碍物将对车辆本身造成较大冲击。通常情况下，可以采用将负重轮增大，使其圆心高度高于障碍物高度的方式，以实现快速平稳通过障碍物的效果，同时车辆在跨越障碍物时才能更平稳。但是由于小型履带式车辆的自身空间有限，增大负重轮会增大自重，影响其灵活性。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种小型履带式车辆，在有其有限的空间内，以不增大负重轮的方式，同时降低越障时障碍物对车辆本身造成的冲击和震动。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种小型履带式车辆，包括车身主体、连接于车身主体下部的车身支架，以及连接于车身支架侧边的车轮单元；所述车轮单元包括环形履带、负重轮和车轮支架，所述车轮支架的下端前后分别连接前负重轮和后负重轮；所述车轮支架的下端连接有探轮，探轮设置于前负重轮的前端，探轮与前负重轮之间通过刚性杆连接；车轮支架、前负重轮、后负重轮以及探轮的外周包覆履带。可选的，所述刚性杆的长度范围是0.5m～2m。可选的，探轮的直径是前负重轮的直径的1/3～1/2。可选的，刚性杆的截面宽度范围是0.2m～0.5m。综上所述，由于采用了上述技...
【技术保护点】
1.一种小型履带式车辆，其特征在于：包括车身主体、连接于车身主体下部的车身支架，以及连接于车身支架侧边的车轮单元；所述车轮单元包括环形履带、负重轮和车轮支架，所述车轮支架的下端前后分别连接前负重轮和后负重轮；/n所述车轮支架的下端连接有探轮，探轮设置于前负重轮的前端，探轮与前负重轮之间通过刚性杆连接；车轮支架、前负重轮、后负重轮以及探轮的外周包覆履带。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型履带式车辆，其特征在于：包括车身主体、连接于车身主体下部的车身支架，以及连接于车身支架侧边的车轮单元；所述车轮单元包括环形履带、负重轮和车轮支架，所述车轮支架的下端前后分别连接前负重轮和后负重轮；
所述车轮支架的下端连接有探轮，探轮设置于前负重轮的前端，探轮与前负重轮之间通过刚性杆连接；车轮支架、前负重轮、后负重轮以及探轮的外周包覆履...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志强，张艳飞，姚扬，刘广帅，
申请(专利权)人：辽宁保利特种车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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