本发明专利技术涉及车辆的附加装置,确切地说是一种车辆自动导航、定位的导航装置。其包括有:电源装置、中央处理单元、显示装置、GPS全球卫星定位单元、资料存储单元,电源装置给中央处理单元和GPS全球卫星定位单元提供动力,GPS全球卫星定位单元和该电源装置及中央处理单元连接,用以接收定位卫星之定位讯号,并传送至中央处理单元;该装置利用GPS全球卫星定位接收器,配合数字电子地图资料及显示器,在显示器上显示出车辆在地图上相对的所在位置,并能由使用者自行设定出发地与目的地,再由导航系统运算出合适的推荐路线,导引使用者到达其所设定的目的地。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的附加装置,确切地说是一种车辆自动导航、定位的导航装置。为弥补GPS卫星定位系统先天性的不足,可加入类似惯性导航的装置,如电子陀螺仪可辅助导航系统计算程序推估车辆行进路线,电子陀螺仪需参考车辆的车速讯号,才能计算出推估的行进方向及行进距离,若车辆的车速讯号有误差存在,则电子陀螺仪不仅会计算产生误差,而且此误差是以累计的方式存在,会造成使用的时间愈久,误差将愈来愈大。在日本导航系统的应用中,为了修正GPS定位卫星讯号的误差,在一已知精确经纬度坐标的地点设置基地台,基地台接收GPS定位卫星讯号后,解算出GPS定位卫星讯号的误差值,再将误差值资料转换成DGPS差分定位的格式,而日本为了达到ITS智能型运输系统的效果,利用道路底下所掩埋的感应线圈,收集道路上车辆流动速率的资料,由道路行控中心整理后,透过调频副载波广播系统及同构型装置,将DGPS差分定位资料及实时道路信息,发送给行驶中的导航系统接收,用以让导航系统使用者得知何处道路是属于壅塞、封闭等状况。然而上述的汽车卫星导航系统是单纯依赖卫星来定位、导航,卫星传输信号虽然占有特殊的频段,在无线通信发达的今天,无线频率之间的干扰是不可避免的,这必然会给导航系统带来误差,加上卫星本身传输过程中的误差,一般只能根据卫星导航系统确定大概的方位,准确的方位是难以判断的,尤其是在交通网络比较密集的区域,这种误差就会带来很大的不便,同时,导航系统中仅依靠卫星,缺乏必要的地理、交通资料,即使驾驶者判定了自己所在的位置,仍无法明确下一步行驶的途径。本专利技术的另一个目的,除自主性导航外,并可透过无线电传输资料的方式,取得相关单位提供的实时路况信息,以使导航系统能自动化的参酌道路实况信息,有效地避开拥塞、封闭等状况。本专利技术的另一个目的,在于本专利技术可以提供车辆直线加速度和转向角、俯仰角及倾斜角四个车辆方位姿态变化的信息,让导航系统根据此数据结合卫星数据运算控制,做出更为准确的方位计算结果。本专利技术的另一个目的,在于包含一无线通讯单元,可通过无线通讯单元,与远程装置进行数据传输与交换的功能。本专利技术的另一个目的,在于包含一语音指令遥控单元,可提供直接以语音方式输入的操作指令,来操作导航系统,让车辆驾驶者在操作本系统时,不需将手离开方向盘,以保障行车的安全。本专利技术的另一个目的,在于包含一安全间距检测单元,可以微波雷达的方式,检测与前方物体的距离,并配合自我车辆的车速,计算出应保持的安全距离。本专利技术的另一个目的,在于包含一影音娱乐单元,随时提供使用者多方向的影音娱乐效果。一种智能车辆导航装置,其包括有电源装置、中央处理单元、显示装置、GPS全球卫星定位单元、资料存储单元,电源装置给中央处理单元和GPS全球卫星定位单元提供动力,GPS全球卫星定位单元和该电源装置及中央处理单元连接,用以接收定位卫星之定位讯号,并传送至中央处理单元;由中央处理单元计算、对比所传输的卫星信号,并从资料存储单元调取相应的地理、交通数据,输出至显示装置。中央处理单元包括CPU中央处理器、运算内存、标准数据传输接口及图形显示处理器,其中该中央处理器通过标准数据传输接口,用以对GPS全球卫星定位单元及其它功能单元之数据进行交换、处理及控制,再经由图形显示处理器将导航系统运算控制软件的画面资料,送达显示器。三向行驶状态及加速度检测单元,包括直线加速度测量电路、俯仰角测量电路、转向角测量电路、倾斜角测量电路、微处理器和数据传输接口,其和电源装置及中央处理单元连接,用以检测及计算出车辆行进的速度和俯仰角、水平角的角度变化,并传送至中央处理单元,由中央处理单元将数据运算、处理,对比GPS接收器接收到卫星信号的数据,计算出GPS卫星信号的误差,并修正该误差。无线通讯单元,包含无线通讯模块、通讯天线、数据传输接口,其和电源装置及中央处理单元连接,接收远端传输装置传送的DGPS差分定位的误差修正值,以及道路状况,如施工、交通堵塞等实时路矿信息,经数据传输接口输出到中央处理单元,由中央处理单元运算,计算出最佳的行驶途径。上述的无线通讯单元还可设置能接入GSM等无线通讯系统的无线接收装置,从网络上下载交通及其他信息。语音指令遥控单元,包含声音对比数码信号处理器、软件存储内存、声音数据存储器、麦克风及数据传输接口,其和电源装置及中央处理单元连接;语音指令由麦克风记录输出到声音对比数码信号处理器,声音对比数码信号处理器对比记录的声音信号和声音数据存储器存储的数据比较,并将对比出的相应数码数据指令,通过数据传输接口输出至中央处理单元。安全间距检测单元,包括微处理器、超高频振荡电路、功率放大器、前置放大器、检波电路、电子开关、微波天线及数据传输接口,其和电源装置及中央处理单元连接,通过微处理器控制,超高频振荡电路产生震荡讯号,并通过功率放大器、电子开关,由微波天线发射出去,折射回来的回波由微波天线转换成电信号,经前置放大器、检波电路,将信号传输至微处理器,微处理器计算出车辆与前方物体的距离,通过显示器及蜂鸣器通知驾驶者注意。影音娱乐单元,包括电子开关、计算机游戏解码电路、DVD解码电路、TV解调电路、CD声音解码电路、AM/FM解调电路、前后级放大电路、微处理器和喇叭,其和该电源装置及中央处理单元之标准数据传输界面连接,中央处理单元控制微处理器选择任意项影音娱乐设备,由微处理器控制该设备输出音频或视频信号。本专利技术,是提供一种智能车辆导航装置,利用GPS全球卫星定位接收器,配合数字电子地图资料及显示器,利用中央处理单元对搜集到的信息进行计算、处理,并从资料存储单元调出相应的地理、交通数据,在显示器上显示出车辆在地图上相对的所在位置,并能由使用者自行设定出发地与目的地,再由本专利技术计算出最佳的行驶路线,导引使用者到达其所设定的目的地。本专利技术除自主性导航外,并可利用无线通讯单元透过无线电传输资料的方式,与相关单位取得联系,获取相关单位提供的实时路况信息,像道路施工情况、车流量情况、车辆限行等情况,这些信号通过中央处理单元运算,使本专利技术能自动化的参照前方交通的实况信息,有效地避开拥塞、封闭等状况,选择最佳的行驶途径。本专利技术设置了直线加速度测量装置、俯仰角测量装置、转向角测量装置、倾斜角测量装置,可以实时检测车辆行驶时上述的状况,使得本专利技术可以提供车辆直线加速度和转向角、俯仰角及倾斜角四个车辆方位姿态变化的信息,让导航系统根据此数据结合卫星数据运算控制,做出更为准确的方位计算结果。本专利技术包含之无线通讯单元,可以GSM/GPRS/CDMA移动电话作为无线数据通讯之传输,除了可接收DGPS卫星差分信号修正值及道路状况的实时路况信息,以使导航系统能自动化的参酌道路实况信息,有效地避开拥塞、封闭等状况外,亦可透过行动通讯业者的MSC数据交换机、SMSC短信息中心的交换机设备和互联网连接,即可透过无线通讯单元接收及传递信息,在导航系统运算控制软件的使用画面上,收发个人电邮和用网络浏览器去浏览网络上的信息。本专利技术亦可包括一组移动电话免持听筒功能的配件,以确保使用者的行车安全。本专利技术包含的语音指令遥控单元,是以数码信号处理器DSP来达到声音比对的功能,将语音指令转换为数字指令讯号,以遥控导航系统运算控制的操作,只要发出想要操作的语音指令,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能车辆导航装置,其包括有:电源装置、中央处理单元、显示装置、GPS全球卫星定位单元、资料存储单元,电源装置给中央处理单元和GPS全球卫星定位单元提供动力,GPS全球卫星定位单元和该电源装置及中央处理单元连接,用以接收定位卫星之定位讯号,并传送至中央处理单元;由中央处理单元计算、对比所传输的卫星信号,并从资料存储单元调取相应的地理、交通数据,输出至显示装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张炎竹,林家成,蔡荣华,黄志佳,瑞门孙贵明,
申请(专利权)人:深圳麦士威科技有限公司,
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]
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