定量落料的食物自动贩卖机制造技术

定量落料的食物自动贩卖机，包括落容器工位、加食物工位、落容器盖工位，包括将容器逐个释放至落容器工位的落容器装置、将落容器工位的容器移动至加食物工位紧接着移动至落容器盖工位的移动件、往位于加食物工位的容器添加食物的食物添加装置，食物添加装置包括定量落料装置，定量落料装置包括移动板以及并列地压在移动板上的多个食物储料瓶，每个食物储料瓶的出料口朝下并被移动板挡住，移动板上开有通孔并相应配有定量托板；移动板移动使通孔对准连通食物储料瓶的出料口，此状态下定量托板处在通孔正下方，与通孔之间形成定量出料空间以容纳从出料口出料的食物；移动板移动使通孔不再连通食物储料瓶的出料口则定量出料空间中的食物可以落料。

【技术实现步骤摘要】
定量落料的食物自动贩卖机
本专利技术涉及自动贩卖机，尤其是定量落料装置的食物自动贩卖机。
技术介绍
目前，现有技术中要等量地往食物自动贩卖机内设的接料容器加入食物，常用的做法是先将食物均分为若干等份，然后逐份将食物加入到接料容器中，食物自动贩卖机贩卖接料容器中的食物。现有技术的缺陷在于，将食物事先分成若干等份所花费的时间很长，不够方便，另外食物长时间暴露在外界空气中会导致食物的风味下降。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术旨在给出一种更加方便定量落料的食物自动贩卖机，并且食物不会长时间暴露在外界空气中。定量落料的食物自动贩卖机，包括落容器工位、加食物工位、落容器盖工位，包括将容器逐个释放至落容器工位的落容器装置、将落容器工位的容器移动至加食物工位紧接着移动至落容器盖工位的移动件、往位于加食物工位的容器添加食物的食物添加装置，食物添加装置包括定量落料装置，定量落料装置包括移动板以及并列地压在移动板上的多个食物储料瓶，每个食物储料瓶的出料口朝下并被移动板挡住，移动板上开有通孔并相应配有定量托板；移动板移动使通孔对准连通待出料的食物储料瓶的出料口，此状态下定量托板处在通孔正下方，与通孔之间形成定量出料空间以容纳从出料口出料的食物；移动板移动使通孔不再连通食物储料瓶的出料口则定量出料空间中的食物可以落料。进一步地，所述定量托板常态下处于通孔处堵住所述通孔。进一步地，包括控制器，控制器控制定量托板从通孔处下移形成所述定量出料空间，并控制定量托板绕横轴转动以实现落料。r>进一步地，控制器控制定量托板朝下转动以实现落料。进一步地，包括位置固定的导向板、固接在定量托板上的带动件、近端点铰接导向板而远端点铰接带动件的连杆件、驱动连杆件的中间节点从而使得连杆件转动的驱动装置，驱动装置受上述控制器控制，导向板上设置有竖槽和从竖槽中间伸出的侧伸槽，带动件上间隔地设有下端头和上端头，所述上端头和所述下端头可活动地安装在导向板的竖槽内；驱动装置驱动连杆件的中间节点转动使得上端头沿竖槽下移从而通过带动件既带动定量托板沿通孔下移又带动下端头沿竖槽下移，直至所述下端头抵在竖槽的底端且上端头位于侧伸槽的起点时定量托板完成下移，在通孔不再连通食物储料瓶的出料口之后，驱动装置继续驱动连杆件的中间节点转动迫使上端头进入侧伸槽，则定量托板被带动件带动朝下转动以实现落料。进一步地，所述定量出料空间的高度刚好为通孔的深度。进一步地，所述连杆件为二连杆，所述驱动装置为连杆电机。进一步地，所述侧伸槽的形状是以竖槽底端为圆心的圆弧段。进一步地，从侧伸槽的起点至竖槽底端的距离等于从上端头至下端头的距离。进一步地，所述横轴为所述下端头。有益效果在于：食物自动贩卖机的定量落料装置通过定量出料空间来从食物储料瓶中逐次地获取等量的小份食物，无需将食物储料瓶内的食物全部等份分割，故更为方便和省时；定量出料空间从食物储料瓶获取到足够的食物后，移动板移动使通孔不再连通食物储料瓶的出料口，出料口无法再往定量出料空间出料，故食物储料瓶内剩余食物减少了和外界空气接触的时间，保留了大部分的原有风味。附图说明图1为食物自动贩卖机的正面示意图(略去外壳)；图2为食物自动贩卖机的背面示意图(略去外壳)；图3为水平托架上各操作工位的位置示意图；图4为食物自动贩卖机的俯视角示意图(略去落碗盖器和靠近落碗盖器的一个食物添加装置)；图5为搅拌装置在齿条上运动时的配合示意图；图6为搅拌装置的结构示意图；图7为食物添加装置的示意图；图8为旋转架的示意图；图9为定量落料装置的示意图；图10为储料瓶安装架和内嵌转盘的安装示意图；图11为储料瓶安装架和内嵌转盘的分离示意图；图12为食物储料瓶的整体示意图；图13为食物储料瓶的内部示意图；图14为瓶底盖的示意图；图15为落碗器的示意图；图16为落碗盖器的示意图；图17为瓶底托板上通槽的锋锐边沿的示意图。图中：1、筷子存取口；2、落碗工位；3、加食物工位；4、加酱料工位；5、落碗盖工位；6、水平托架；7、缺口；10、落碗器；11、剪叉式升降架；12、下行道；13、上行道；14、托碗弹片；15、固定竖板；16、装碗筒；17、电推杆；18、左行道；19、右行道；20、食物添加装置；21、内嵌转盘；210、旋盖电机；211、转盘电机；212、固定底座；213、转动轴；214、转动盘；215、卡瓶空位；22、储料瓶安装架；23、食物储料瓶；230、传动齿轮；231、瓶底盖；232、卡扣结构；2320、导向坡；2321、凸块；2322、卡扣件；233、铰端；234、螺纹杆；235、侧翼；24、旋转架；240、架体电机；241、瓶底托板；242、置碗板；243、锋锐边沿；244、通孔；25、定量落料装置；250、连杆电机；251、定量托板；2510、连接横杆；2511、带动件；2512、伸出部；252、导向板；253、二连杆；254、上端头；255、下端头；256、挡板；257、转动基轴；258、竖槽；259、侧伸槽；26、承重柱；30、酱料添加装置；40、落碗盖器；41、压碗盖架；42、导向齿排；43、活动竖板；44、装碗盖筒；45、托碗盖片；46、落碗盖齿轮；50、推碗件；51、推碗导轨；60、搅拌装置；61、搅拌部件；62、搅拌电机；63、连接杆；64、行进齿轮；65、主齿条；650、导转齿条；651、无动力滚筒带；66、行进电机；67、翻转齿轮；68、连接部；69、电机架；690、啮齿件；70、出菜托架。具体实施方式如图1～2所示，凉菜自动贩卖机(也可以是其他食物自动贩卖机)包括沿直线排列的落碗器10、第一个食物添加装置20、酱料添加装置30、第二个食物添加装置20、落碗盖器40，还包括控制器、设置在外壳的用户操作面板、设置在落碗盖器40一侧的搅拌装置60、推碗导轨51、设置在落碗器10一侧的推碗件50(推碗件50可以改成其他结构的移动件)，推碗件50可移动地安装在推碗导轨51上，推碗件50移动可依次经过落碗器10、第一个食物添加装置20、酱料添加装置30、第二个食物添加装置20、落碗盖器40，推碗件50的运动路径的下方设置有水平托架6，如图3所示，推碗件50经过落碗器10的位置为落碗工位2，推碗件50经过食物添加装置20的位置为加食物工位3，推碗件50经过酱料添加装置30的位置为加酱料工位4，推碗件50经过落碗盖器40的位置为落碗盖工位5，其中落碗工位2和加酱料工位4位于水平托架6上，加食物工位3位于水平托架6的缺口7处，落碗盖工位5位于水平托架6的末端。落碗器10(现有技术，可参考公开号为109674286A的中国专利文献)的结构如图15所示，落碗器10包括电推杆17、剪叉式升降架11、装碗筒16，装碗筒16的出口处设置有向下伸出的托碗弹片14，自然状态下装碗筒16内套叠好的碗被托碗弹片14的下端夹持碗沿的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定量落料的食物自动贩卖机，包括落容器工位、加食物工位、落容器盖工位，包括将容器逐个释放至落容器工位的落容器装置、将落容器工位的容器移动至加食物工位紧接着移动至落容器盖工位的移动件、往位于加食物工位的容器添加食物的食物添加装置，食物添加装置包括定量落料装置，其特征在于：定量落料装置包括移动板以及并列地压在移动板上的多个食物储料瓶，每个食物储料瓶的出料口朝下并被移动板挡住，移动板上开有通孔(244)并相应配有定量托板(251)；移动板移动使通孔对准连通待出料的食物储料瓶的出料口，此状态下定量托板处在通孔正下方，与通孔之间形成定量出料空间以容纳从出料口出料的食物；移动板移动使通孔不再连通食物储料瓶的出料口则定量出料空间中的食物可以落料。/n

【技术特征摘要】
1.定量落料的食物自动贩卖机，包括落容器工位、加食物工位、落容器盖工位，包括将容器逐个释放至落容器工位的落容器装置、将落容器工位的容器移动至加食物工位紧接着移动至落容器盖工位的移动件、往位于加食物工位的容器添加食物的食物添加装置，食物添加装置包括定量落料装置，其特征在于：定量落料装置包括移动板以及并列地压在移动板上的多个食物储料瓶，每个食物储料瓶的出料口朝下并被移动板挡住，移动板上开有通孔(244)并相应配有定量托板(251)；移动板移动使通孔对准连通待出料的食物储料瓶的出料口，此状态下定量托板处在通孔正下方，与通孔之间形成定量出料空间以容纳从出料口出料的食物；移动板移动使通孔不再连通食物储料瓶的出料口则定量出料空间中的食物可以落料。


2.如权利要求1所述的食物自动贩卖机，其特征在于：所述定量托板常态下处于通孔处堵住所述通孔。


3.如权利要求2所述的食物自动贩卖机，其特征在于：包括控制器，控制器控制定量托板从通孔处下移形成所述定量出料空间，并控制定量托板绕横轴转动以实现落料。


4.如权利要求3所述的食物自动贩卖机，其特征在于：控制器控制定量托板朝下转动以实现落料。


5.如权利要求4所述的食物自动贩卖机，其特征在于：包括位置固定的导向板(252)、固接在定量托板上的带动件(2511)、近端点铰接导向板而远...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，何德健，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44