一种环境监测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环境监测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：控制所述巡检机器人按照预设的巡检路径在巡检区域中行驶；在所述巡检机器人行驶过程中，利用预先设置在所述巡检机器人上的传感器监测环境参数信息；定位所述传感器监测所述环境参数信息时的监测位置信息；将所述环境参数信息和所述监测位置信息发送给预设的机器人终端，以便所述机器人终端根据所述环境参数信息和所述监测位置信息标注所述巡检区域对应的环境参数分布图。在本发明专利技术中，可以根据相互对应的环境参数信息和监测位置信息绘制环境参数分布图，用户能够在环境参数分布图中一目了然地看到巡检区域内的环境参数分布，掌握巡检区域内的环境信息。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种环境监测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
目前，巡检机器人多应用于室外安防领域。巡检机器人可以在巡检区域内灵活游走，并且在游走过程中，通过图像采集和语音采集的方式对巡检区域内的人员进行监测，以便对巡检区域的安保情况进行预判。但是，不同巡检机器人隶属的主体多种多样，不同主体的职能千差外别，巡检机器人仅用于监测人员，使得巡检机器人的功能过于单一，未能将巡检机器人的优点最大化。尤其是对环境容易产生不良影响的主体，巡检机器人不能对巡检区域进行环境监测，不能掌握巡检区域的环境信息，帮助主体掌握巡检区域的真实情况，使得主体只能通过巡检机器人获知巡检区域的安保情况，而主体对环境是否正在产生不良影响则不得而知。例如：不同巡检机器人可以隶属于石油化工企业，设备生产企业，建筑工地等不同的主体，石油化工企业会释放有毒有害气体，设备生产企业会出现噪声污染的情况，建筑工地会有扬尘问题的发生，对于这些环境污染问题，目前只能通过工作人员手持测量仪器在疑似出现污染的位置进行测量，而且由于人工测量的局限性和被动性，工作人员容易忽视不易被察觉的污染位置以及忽略未被上报的疑似污染位置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种环境监测方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中通过巡检机器人不能掌握巡检区域的环境信息的问题。针对上述技术问题，本专利技术实施例是通过以下技术方案来实现的：本专利技术实施例提供了一种应用于巡检机器人的环境监测方法，包括：控制所述巡检机器人按照预设的巡检路径在巡检区域中行驶；在所述巡检机器人行驶过程中，利用预先设置在所述巡检机器人上的传感器监测环境参数信息；定位所述传感器监测所述环境参数信息时的监测位置信息；将所述环境参数信息和所述监测位置信息发送给预设的机器人终端，以便所述机器人终端根据所述环境参数信息和所述监测位置信息标注所述巡检区域对应的环境参数分布图。其中，所述传感器的种类至少包括以下之一：烟雾传感器，有毒有害气体传感器，噪声传感器和可吸入颗粒物传感器；所述环境参数信息中包括环境参数；所述环境参数的种类至少包括以下之一：烟雾参数、有毒有害气体参数、环境噪声参数和可吸入颗粒物参数。其中，所述方法还包括：在所述巡检机器人行驶过程中，如果确定所述传感器前次监测的环境参数大于所述环境参数对应的污染阈值，并且确定所述传感器前次监测的环境参数大于本次监测的环境参数，则控制所述巡检机器人从前次监测环境参数的位置开始，在垂直于所述巡检路径的路径上向前和向后分别行驶预设距离，并在行驶过程中，定位监测所述环境参数最大值时的监控位置信息；向所述机器人终端发送污染告警信息；在所述污染告警信息中携带所述环境参数最大值和监测所述环境参数最大值时的监控位置信息，以便所述机器人终端针对所述污染告警信息进行污染告警。本专利技术实施例还提供了一种应用于机器人终端的环境监测方法，包括：接收巡检机器人发送的环境参数信息和监测位置信息；在巡检区域对应的环境参数分布图上，确定与所述监测位置信息相对应的地图位置，并在所述地图位置标注所述环境参数信息。其中，所述在巡检区域对应的环境参数分布图上，确定与所述监测位置信息相对应的地图位置，并在所述地图位置标注所述环境参数信息，包括：根据所述环境参数信息中包括的环境参数的种类，在巡检区域对应的多个环境参数分布图中，确定每个种类的环境参数对应的环境参数分布图；在所述每个种类的环境参数对应的环境参数分布图上，确定与所述监测位置信息相对应的地图位置，并且，根据预先为每个数值对应设置的色彩值，在所述地图位置上标注与所述种类的环境参数的数值对应的色彩值。其中，在所述地图位置标注所述环境参数信息之后，还包括：在所述每个种类的环境参数对应的环境参数分布图中，如果存在大于所述种类对应的参数阈值的环境参数，则在大于所述参数阈值的环境参数对应的地图位置进行预警提示。其中，所述环境参数信息中包括的环境参数的种类至少包括以下之一：烟雾参数、有毒有害气体参数、环境噪声参数和可吸入颗粒物参数。本专利技术实施例还提供了一种环境监测装置，包括：控制模块，用于控制所述巡检机器人按照预设的巡检路径在巡检区域中行驶；监测模块，用于在所述巡检机器人行驶过程中，利用预先设置在所述巡检机器人上的传感器监测环境参数信息；定位模块，用于定位所述传感器监测所述环境参数信息时的监测位置信息；发送模块，用于将所述环境参数信息和所述监测位置信息发送给预设的机器人终端，以便所述机器人终端根据所述环境参数信息和所述监测位置信息标注所述巡检区域对应的环境参数分布图。本专利技术实施例还提供了一种巡检机器人，所述巡检机器人包括：传感器、第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序；其中，所述第一处理器分别连接所述传感器和所述第一存储器；所述第一计算机程序被所述第一处理器执行时实现以下步骤：控制所述巡检机器人按照预设的巡检路径在巡检区域中行驶；在所述巡检机器人行驶过程中，利用所述传感器监测环境参数信息；定位所述传感器监测所述环境参数信息时的监测位置信息；将所述环境参数信息和所述监测位置信息发送给预设的机器人终端，以便所述机器人终端根据所述环境参数信息和所述监测位置信息标注所述巡检区域对应的环境参数分布图。其中，所述巡检机器人还包括分别与所述传感器和所述第一处理器连接的单片机，以及与所述第一处理器连接的定位器和通信模块；所述第一处理器执行第一存储器中存储的第一计算机程序，还用于实现以下步骤：接收所述单片机发送的所述环境参数信息，并从所述定位器获取所述定位器当前定位的位置信息；其中，所述传感器将监测到的所述环境参数上报给所述单片机；所述单片机根据接收到的环境参数形成环境参数信息；根据从所述定位器获取的位置信息，确定所述传感器监测所述环境参数信息时的监测位置信息；通过所述通信模块将所述环境参数信息和所述监测位置信息发送给预设的机器人终端。本专利技术实施例还提供了一种机器人终端，包括：第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第二计算机程序被所述第二处理器执行时实现上述任一项所述的应用于机器人终端的环境监测方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有环境监测程序，所述环境监测程序被处理器执行时实现上述任一项所述的应用于巡检机器人的环境监测方法的步骤或者实现上述任一项所述的应用于机器人终端的环境监测方法的步骤。本专利技术实施例的有益效果如下：在本专利技术实施例中，利用巡检机器人在巡检区域内进行游走，在巡检机器人游走过程中，利用设置在巡检机器人上的传感器监测环境参数信息，并定位巡检机器人监测环境参数信息时的监测位置信息，使得环境参数信息和监测位置信息相互对应，以便机器人终端可以根据相互对应的环境参数信息和监测位置信息绘制环境参数分布图，以便用户能够在环境参数分布图中一目了然地看到巡检区域内的环境参数分布，掌握巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于巡检机器人的环境监测方法，其特征在于，包括：/n控制所述巡检机器人按照预设的巡检路径在巡检区域中行驶；/n在所述巡检机器人行驶过程中，利用预先设置在所述巡检机器人上的传感器监测环境参数信息；/n定位所述传感器监测所述环境参数信息时的监测位置信息；/n将所述环境参数信息和所述监测位置信息发送给预设的机器人终端，以便所述机器人终端根据所述环境参数信息和所述监测位置信息标注所述巡检区域对应的环境参数分布图。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于巡检机器人的环境监测方法，其特征在于，包括：
控制所述巡检机器人按照预设的巡检路径在巡检区域中行驶；
在所述巡检机器人行驶过程中，利用预先设置在所述巡检机器人上的传感器监测环境参数信息；
定位所述传感器监测所述环境参数信息时的监测位置信息；
将所述环境参数信息和所述监测位置信息发送给预设的机器人终端，以便所述机器人终端根据所述环境参数信息和所述监测位置信息标注所述巡检区域对应的环境参数分布图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述传感器的种类至少包括以下之一：烟雾传感器，有毒有害气体传感器，噪声传感器和可吸入颗粒物传感器；
所述环境参数信息中包括环境参数；所述环境参数的种类至少包括以下之一：烟雾参数、有毒有害气体参数、环境噪声参数和可吸入颗粒物参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述巡检机器人行驶过程中，如果确定所述传感器前次监测的环境参数大于所述环境参数对应的污染阈值，并且确定所述传感器前次监测的环境参数大于本次监测的环境参数，则控制所述巡检机器人从前次监测环境参数的位置开始，在垂直于所述巡检路径的路径上向前和向后分别行驶预设距离，并在行驶过程中，定位监测所述环境参数最大值时的监控位置信息；
向所述机器人终端发送污染告警信息；在所述污染告警信息中携带所述环境参数最大值和监测所述环境参数最大值时的监控位置信息，以便所述机器人终端针对所述污染告警信息进行污染告警。


4.一种应用于机器人终端的环境监测方法，其特征在于，包括：
接收巡检机器人发送的环境参数信息和监测位置信息；
在巡检区域对应的环境参数分布图上，确定与所述监测位置信息相对应的地图位置，并在所述地图位置标注所述环境参数信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在巡检区域对应的环境参数分布图上，确定与所述监测位置信息相对应的地图位置，并在所述地图位置标注所述环境参数信息，包括：
根据所述环境参数信息中包括的环境参数的种类，在巡检区域对应的多个环境参数分布图中，确定每个种类的环境参数对应的环境参数分布图；
在所述每个种类的环境参数对应的环境参数分布图上，确定与所述监测位置信息相对应的地图位置，并且，根据预先为每个数值对应设置的色彩值，在所述地图位置上标注与所述种类的环境参数的数值对应的色彩值。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述地图位置标注所述环境参数信息之后，还包括：
在所述每个种类的环境参数对应的环境参数分布图中，如果存在大于所述种类对应的参数阈值的环境参数，则在大于所述参数阈值的环境参数对应的地图位置进行预警提示。


7.根据权利要求4～6中任一项所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，姚秀军，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11